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河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
題目名稱
四履帶搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)—擺臂設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué)號(hào)
一、 選題的目的和意義：
我國(guó)是世界上災(zāi)害、事故發(fā)生次數(shù)最多的國(guó)家之一，地震、火災(zāi)、塌方、以 及
各類人為事故，給人民生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大的危害。災(zāi)害發(fā)生后，如何及時(shí) 有效
的發(fā)現(xiàn)被困幸存者并實(shí)施快速的救援是災(zāi)后應(yīng)急救援的頭等大事。然而復(fù)雜危險(xiǎn)的災(zāi)
后環(huán)境常常會(huì)給救援工作帶來(lái)困難。危險(xiǎn)物質(zhì)、大火、易 燃易爆氣體、不穩(wěn)定的結(jié)
構(gòu)等等危險(xiǎn)因素的存在。時(shí)常威脅到救援隊(duì)員的生命安 全，阻礙救援工作的快速展
開(kāi)。如何能夠在最少人員傷亡前提下快速高效地開(kāi)展搜索救援工作一直是我們重點(diǎn)研
究的問(wèn)題。 煤礦也是最復(fù)雜、最危險(xiǎn)的工作環(huán)境之一，搜救機(jī)器人的研究給搜救工
作帶來(lái)很大的方便，在災(zāi)難發(fā)生后，能夠快速地投入到搜救工作中，提高搜救效率，減少人員傷亡，失蹤等不幸事故，更好的為社會(huì)服務(wù)。
二、 國(guó)內(nèi)外研究綜述：
近十年來(lái),美國(guó)、日本等西方發(fā)達(dá)國(guó)家在地震、火災(zāi)等救援機(jī)器人的研究方面做
了大量的工作，研究出了各種可用于災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)救援的機(jī)器人。
隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活
動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決
策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下
機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)
和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀
上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)
用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開(kāi)辟出更加廣
闊的發(fā)展空間。
三、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所用的主要技術(shù)與方法：
1.通過(guò)圖書館查找資料
2.通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查找資料
3.通過(guò)各種報(bào)刊期刊查找資料
4.新聞電視等媒體報(bào)道的信息
5.老師、同學(xué)、朋友提供的信息
四、 主要參考文獻(xiàn)與資料獲得情況：
1. 王忠民，災(zāi)難搜救機(jī)器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 1004 - 373X(2007) 17 - 152 - 04
2. 王紅軍，魏 超，一種地震搜救機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究 1674- 6864( 2010) 03- 0025- 04
3. 徐 草,章亞男,沈林勇,徐解民，龔振邦 廢墟狹縫搜救機(jī)器人自動(dòng)送進(jìn)系統(tǒng)研究 1001- 4551( 2010) 11- 0110- 05
4. 李 斌 蛇形機(jī)器人的研究及在災(zāi)難救援中的應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)與運(yùn)用, 2003( 3): 22- 26.
5. 李集 災(zāi)難救急機(jī)器人 科技展望 2008（7）：24
6. 宋孟軍，張明路 多運(yùn)動(dòng)模式移動(dòng)機(jī)器人的可變形輪腿運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 1001 － 2354(2011)05 － 0046 － 05
7. 百度文庫(kù)
五、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排（按周說(shuō)明）
第六周 討論畢業(yè)論文的各項(xiàng)問(wèn)題，并確定論文題目。
第七周 與指導(dǎo)老師討論并確定論文框架。
第八周 指導(dǎo)老師對(duì)開(kāi)題報(bào)告格式的指導(dǎo),并查找有關(guān)論文的資料。
第八周 與指導(dǎo)老師討論參考文獻(xiàn)的事宜。
第九周 著手開(kāi)始寫畢業(yè)論文、指導(dǎo)老師中期檢查并填寫中期檢查表。
第十周 找指導(dǎo)老師解決寫畢業(yè)論文時(shí)遇到的問(wèn)題。
第十一周 繼續(xù)撰寫畢業(yè)論文。
第十二周 完成畢業(yè)論文初稿。
第十三周 與指導(dǎo)老師討論并修改畢業(yè)論文。
第十四周 裝訂上繳論文及材料
六、 指導(dǎo)教師審批意見(jiàn)：
指導(dǎo)教師： （簽名）
年 月 日
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