汽車設(shè)計 全系列傳動
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機(jī)械 CAD 收集整理 : 汽車技朮聯(lián)盟:johns_01 E-mail:johns_01@ 本資料來自網(wǎng)絡(luò)僅供參考使用,有涉及 版權(quán)請來信告知刪除處理 ! [56551] 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)作用圖解(一) 一. 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1. 轉(zhuǎn)向盤 2. 安全轉(zhuǎn)向軸 3. 轉(zhuǎn)向節(jié) 4. 轉(zhuǎn)向輪 汽車論壇, 汽車技術(shù), 汽車專業(yè), 汽車大學(xué), 汽車電子, 汽車 ;f7`2Q5.轉(zhuǎn)向節(jié)臂 6. 轉(zhuǎn)向橫拉 桿 7. 轉(zhuǎn)向減振器 8. 機(jī)械轉(zhuǎn)向器 上圖是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。駕駛員對 轉(zhuǎn)向盤 1 施加的轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向軸 2 輸入轉(zhuǎn)向器 8。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向 傳動軸這一系列零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。作為減速傳動裝置的轉(zhuǎn)向器 中有 1、 2 級減速傳動副(右圖所示轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)向器為單級減速傳動 副)。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿 6,再傳給 固定于轉(zhuǎn)向節(jié) 3 上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5,使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn), 從而改變了汽車的行駛方向。這里,轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳 動機(jī)構(gòu)。 二. 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 汽 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成,它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn) 向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。 三. 機(jī)械轉(zhuǎn)向器 汽車專業(yè)技術(shù)論壇 X Y D G ~/^ Q.c!i 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間(或單端)輸出式兩 種。 汽 1.轉(zhuǎn)向橫拉桿 2. 防塵套 3. 球頭座 4. 轉(zhuǎn)向齒條 5. 轉(zhuǎn)向器殼體 6. 調(diào)整螺塞 7. 壓 緊彈簧 8.鎖緊螺母 9. 壓塊 10. 萬向節(jié) 11. 轉(zhuǎn)向齒輪軸 12. 向心球軸承 13. 滾針軸承 兩 端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖 d-zx-5 所示,作為傳動副主動件的轉(zhuǎn)向齒輪軸 11 通過軸承 12 和 13 安裝在轉(zhuǎn)向器殼體 5 中,其上端通過花鍵與萬向節(jié)叉 10 和轉(zhuǎn)向軸連接。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條 4 水平布置,兩端通過球頭座 3 與轉(zhuǎn) 向橫拉桿 1 相連。彈簧 7 通過壓塊 9 將齒條壓靠在齒輪上,保證無間隙嚙合。 *P U S+c x8] 彈簧的預(yù)緊力可用調(diào)整螺塞 6 調(diào)整。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時,轉(zhuǎn)向器齒輪 11 轉(zhuǎn)動,使 與之嚙合的齒條 4 沿軸向移動,從而使左右橫拉桿帶動轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動,使轉(zhuǎn)向 車輪偏轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。 中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器如圖 d-zx-6 所示,其結(jié)構(gòu)及工作原理與兩端輸出 的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同,不同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用螺栓 6 與左 右轉(zhuǎn)向橫拉桿 7 相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器上,齒條的一端通過內(nèi)外 托架與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。 1.萬向節(jié)叉 2.轉(zhuǎn)向齒輪軸 3. 調(diào)整螺母 4. 向心球軸承 5.滾針軸承 6. 固定螺栓 7. 轉(zhuǎn)向橫拉桿 8. 轉(zhuǎn)向器殼體 9. 防塵套 10. 轉(zhuǎn)向齒條 11. 調(diào)整螺塞 12. 鎖緊螺母 13.壓緊彈簧 14. 壓塊 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 P5],v6D @ v 汽車論壇, 汽車技術(shù), 汽車專業(yè), 汽車大學(xué), 汽車電子, 汽車"o4e,d5b8e D"y#I C 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一, 一般有兩級傳動 副,第一級是螺桿螺母傳動副,第二級是齒條齒扇傳動副。 - 汽車時代_AutoAge.Com.Cn—— 中文汽車專業(yè)技術(shù)資訊網(wǎng)站第一門戶 _0S r ~ f車專業(yè)技術(shù)論壇 Ix 為了減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦,二者的螺紋并不直接接觸,其間裝有多 個鋼球,以實現(xiàn)滾動摩擦。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不 同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺 旋管狀通道。 ;r.| J u(m 螺母側(cè)面有兩對通孔,可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向螺母外有兩根鋼 球?qū)Ч?,每根?dǎo)管的兩端分別插入螺母側(cè)面的一對通孔中。導(dǎo)管內(nèi)也裝滿了鋼 球。這樣,兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球 "流道" 。 - 汽車時代_AutoAge.Com.Cn—— 中文汽車專業(yè)技術(shù)資訊網(wǎng)站第一門戶]5e m[ R`/l 當(dāng)汽車水平停放時,在汽車的縱向垂面內(nèi),主銷上部向后傾斜一個角度 r, 稱為主 銷后傾角。當(dāng)主銷具有后傾角時,主銷軸線與路面交點 A 將位于車輪與路面接 觸點的前面。當(dāng)汽車直線行駛時,若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)(例如 向右偏轉(zhuǎn),如圖中箭頭所示),能產(chǎn)生回正作用。 當(dāng)汽車水平停放時,在汽車的橫向垂面內(nèi),主銷軸線與地面垂線的夾角為主銷內(nèi) 傾角。 主銷內(nèi)傾角的作用是使車輪自動回正。通常車輪軸線不在水平面,為了方便說明 這里假設(shè)直線行駛時車輪軸線在水平面上。對于車輪軸線不在水平面的情況,只 要把下圖的水平面改為錐面。如下圖所示,考慮該水平面上和主銷有交點的直 線,主銷與這些直線的夾角有一個最大值。而汽車直線行駛時,車輪軸線與主銷 的交角恰為這個最大值。 )jd(~ v1p g g(}V 車輪軸線與主銷夾角在轉(zhuǎn)向過程中是不變的,當(dāng)車輪轉(zhuǎn)過一個角度,車輪軸線就 離開水平面往下傾斜,致使車身上抬,勢能增加。這樣汽車本身的重力就有使轉(zhuǎn) 向輪回復(fù)到原來中間位置的效果。 如下圖所示,當(dāng)汽車水平停放時,在汽車的橫向垂面內(nèi),車輪平面與地面垂線 的夾角為前輪外傾角。如果空車時車輪的安裝正好垂直于路面,則滿載時車橋因 承載變形而可能出現(xiàn)車輪內(nèi)傾,這樣將加速車輪胎的磨損。另外,路面對車輪的 垂直反力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向外端的小軸承,加重了外端小軸承及輪 轂緊固螺母的負(fù)荷,降低它們的壽命。因此,為了前輪有一個外傾角。但是外傾 角也不宜過大,否則也會使輪胎產(chǎn)生偏磨損。 車輪有了外傾角后,在滾動時就類似于滾錐,從而導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾開。由 于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束車輪不致向外滾開,車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi) 滑的現(xiàn)象,從而增加了輪胎的磨損。為了避免這種由于圓錐滾動效應(yīng)帶來的不良 后果,將兩前輪適當(dāng)向內(nèi)偏轉(zhuǎn),即形成前輪前束。 七. 電控液壓助力轉(zhuǎn)向及電動動力轉(zhuǎn)向 汽車論壇, 汽車技術(shù), 汽車專業(yè), 汽車大學(xué), 汽車電子, 汽車 vV[3tsO(J4a 電磁旋轉(zhuǎn)助力器由靜止和旋轉(zhuǎn)兩格部分構(gòu)成。靜止部分包括外部磁路(殼體2等) 和勵磁線圈3,勵磁線圈3緊固在轉(zhuǎn)向器殼體上。旋轉(zhuǎn)部分包括永磁體和齒型組 件圖。永磁體 a 由30個磁極構(gòu)成的永久磁環(huán)7和塑料保持架8組成,并通過注 塑連接在閥芯軸9上。 1 勵磁線圈 2 金屬板 3 齒環(huán) 4 齒輪 5 永久磁環(huán) 6 塑料保持架 當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn) 動轉(zhuǎn)向盤時,因扭桿產(chǎn)生角位移,使永磁體 a 與齒型組件 b 之間既產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動, 又隨轉(zhuǎn)向盤一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電子控制器感受車速信號并發(fā)出適合這一車速的電流指 令時,若勵磁線圈3為右旋繞組,則當(dāng)通過正向電流時,按右手定則磁力線應(yīng)是 自下而上由中心向外環(huán)流,將齒輪6的齒頂端部磁化成 N 極,齒環(huán)5的齒頂端 部磁化為 S 極,這兩種磁極分別與永久磁環(huán)7的磁極發(fā)生磁力作用(同性向斥, 異性相吸),其結(jié)果使永久磁環(huán)7處于穩(wěn)定的中間平衡狀態(tài)。 若相使永久磁環(huán)7離開此平衡位置時(即與齒型組件 b 產(chǎn)生相對位移),需要克 服電磁力的作用才能實現(xiàn),故增加了轉(zhuǎn)向阻力,使車輛高速運(yùn)行更加穩(wěn)定。與此 相反,當(dāng)勵磁線圈3通過負(fù)相電流時(f )),使永久磁環(huán)7處于不穩(wěn)定的中間狀 態(tài),略有外力作用便產(chǎn)生相對運(yùn)動,故起到轉(zhuǎn)向助力作用,使低速或停車轉(zhuǎn)向時 更加輕便和機(jī)動。 1 勵磁線圈 2 金屬板 3 齒環(huán) 4 齒輪 5 永久磁環(huán) 6 塑料保持架 EPS 的構(gòu)成 如圖 d-zx-36 所示:它由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電動機(jī)、離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器 和車速傳感器組成。在操縱轉(zhuǎn)向盤時,扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的 電壓信號,由此 EPS 系統(tǒng)就可以檢測出轉(zhuǎn)向力的大小,同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn) 生的脈沖信號又可測出車速,再用于控制電動機(jī)的電流,從而形成適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助 力。 1.輸出軸 2. 減速器 3. 扭桿 4. 轉(zhuǎn)距傳感器 5. 方向盤 6.輸入軸 7. 車速信號 8. 電動機(jī) 9. 控制電流 10. 開關(guān)電流 11.離合器 12. 小齒輪 13. 齒條 14. 拉桿 15. 輪胎 八. 四輪轉(zhuǎn)向 汽車論壇, 汽車技術(shù), 汽車專業(yè), 汽車大學(xué), 汽車電子, 汽車 S)w V E V C 橫向加速度· 車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)是在前輪的動力轉(zhuǎn)向器上,再安 裝一個后輪專用的控制閥,產(chǎn)生一個大致與橫向加速度成比例的,與前輪轉(zhuǎn)向器 阻力相平衡的油壓,把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,如圖 d-zx-37 所示,裝入高剛性彈簧,當(dāng)與送來的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時,輸出桿便產(chǎn) 生位移,從而帶動后輪開始轉(zhuǎn)向。 x@ 1b h5f,D ] 1. 儲油罐 2.泵 3.前動力缸 4.分配閥 5.后動力缸 6.彈簧 7.控制器 8.電磁閥 前輪 轉(zhuǎn)角,車速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),在該系統(tǒng)中,從油泵出來的油液直接流入 圖 d-zx-39 的電磁伺服閥,按計算機(jī)指令,控制油液流入后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 - 汽車時代_AutoAge.Com.Cn—— 中 文汽車專業(yè)技術(shù)資訊網(wǎng)站第一門戶 (~0q2[-z O.L$q gu5x | 2. 1.儲油罐 2.泵 3.前動力缸 4.分配閥 5.后動力缸 6.彈簧 7.控制器 8.電磁閥 9. 切斷閥 10.車速傳感器 11.轉(zhuǎn)角傳感器
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上傳時間:2019-11-28
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