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目 錄
1 緒論 1
1.1 放頂煤綜采法的優(yōu)缺點 1
1.2 放頂煤液壓支架的發(fā)展歷史 1
1.3 放頂煤液壓支架結構的基本特點 2
1.4 放頂煤液壓支架的分類 2
1.5放頂煤液壓支架使用條件和適用范圍 2
1.6設計任務 3
2 支架的總體方案設計 4
2.1 支架結構方案設計 4
2.1.1 中反四連桿放頂煤液壓支架 4
2.1.2 中正四連桿低位放頂煤液壓支架 5
2.1.3后四連桿低位放頂煤液壓支架（擺動式放煤支架） 6
3 液壓支架的整體設計 9
3.1液壓支架的參數確定 9
3.1.1 支架高度 9
3.1.2 支架的伸縮比 9
3.1.3 支架間距的確定 10
3.1.4 底座長度的確定 11
3.2頂梁長度的確定 11
3.2.1 頂梁長度計算 11
3.2.2 頂梁寬度 12
3.2.3 頂梁覆蓋率 13
3.2.4支護強度和工作阻力 13
3.3立柱位置的確定 14
3.3.1 支架立柱數的確定 14
3.3.2 支撐方式 15
3.3.3 立柱間距 15
3.3.4 立柱柱窩位置的確定 15
4 液壓支架的部件結構設計 16
4.1 頂梁 16
4.2 立柱 17
4.3掩護梁 18
4.4 四連桿機構 19
4.4.1 四連桿機構的作用 19
4.4.2四連桿機構的幾何特征 19
4.4.3用幾何作圖法來設計四連桿機構 19
4.5 底座 24
4.6側護板 25
4.7 千斤頂 26
4.7.1 推移千斤頂 26
4.7.2 平衡千斤頂 26
4.7.3 側推千斤頂 26
4.7.4.前梁千斤頂 27
4.7.5．護邦千斤頂 27
4.7.6 后推移輸送機千斤頂 27
4.8 放煤機構設計 30
5 液壓支架參數的確定 32
5.1液壓支架基本技術參數的確定 32
5.1.1支護強度 32
5.1.2初撐力 32
5.1.3 移架力和推溜力 33
5.1.4 支柱及相關液壓系統參數確定 33
6 支架強度校核 37
6.1強度條件 37
6.2 液壓支架立柱強度驗算 39
6.2.1已知參數 39
6.2.2油缸穩(wěn)定性計算 39
6.2.3活塞桿的強度計算 40
6.2.4 缸體的強度計算 43
6.2.5液壓支架主要技術參數 44
6.3頂梁強度校核 45
6.4掩護梁的強度校核 51
總結 56
致 謝 57
參考文獻 58
附錄A 60
附錄B 65