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編號：
任務書
題 目： 康復機器人的設計
學 院：
專 業(yè)：
學生姓名：
學 號：
指導教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 ¨工程設計 t工程技術研究 ¨軟件開發(fā)
一、設計（設計）的內容
隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復質量的重視，可以有效提高患者康復效果和效率的康復機器人成為康復工程領域的重要研究內容。采用治療師為運動功能障礙患者進行一對一訓練時，訓練效果受治療師水平的影響，而且缺乏評價訓練參數(shù)和康復效果關系的客觀數(shù)據(jù)，難以對訓練參數(shù)進行優(yōu)化以獲得最佳治療方案。 因此，人們開始研制患者運動功能康復機器人。開展能夠實現(xiàn)人機交互、協(xié)調的踝關節(jié)康復機器人的設計研究具有重要現(xiàn)實意義。具體內容如下：
1、了解上肢運動功能障礙的主要原因和所需康復的運動方法，進行調研；
2、研究針對上肢功能障礙的康復機器人結構；
3、設計康復機器人的機械結構，繪制零部件圖和裝配圖。
二、設計（設計）的要求與數(shù)據(jù)
1、分析人體上肢的結構和運動學，結合人機系統(tǒng)的設計要求，機器人的設計為輔助人體上肢肩、肘、腕三個關節(jié)同時參與運動的外骨骼式機器人；
2、康復機器人至少為3個以上自由度，具有良好的人機協(xié)調功能；
3、結構合理，零部件設計要綜合考慮制造工藝的因素；
4、用三維軟件建立康復機器人的模型；
三、設計（設計）應完成的工作
整個設計應該完成以下工作：
1、完成二萬字左右的設計說明書（設計）；在設計說明書（設計）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要；
2、獨立完成與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3、設計裝配圖及零件圖。
4、完成繪圖工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙；
四、應收集的資料及主要參考文獻
[1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京：清華大學出版社，1991.9.
[2] 王明強. 計算機輔助設計技術[M]. 北京：科學出版社，2002.
[3] [Hong-Chao Zhang and Enhao Lin. A hybrid-graph approach for automated setup planning in CAPP. Robotics and Computer Integrated Manufacturing [J], 1999, 15: 89-100.
[4] Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition for computer-aided fixture design. International Journal of Production Research [J], 2001, 39(14): 3109-3126.
[5] 吳宗澤. 機械設計實用手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件
計算機一臺
SolidWorks軟件一套
AutoCAD軟件一套
任務下達時間：
2012年01月09日
設計開始與完成時間：
2012年01月09日至 2012年 06 月03日
組織實施單位：
教研室主任意見：
簽字： 2011 年12月30日
院領導小組意見：
簽字： 2012 年01月 05日