一種車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】

本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）一種車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 小三號(hào)黑體居中（下同）專(zhuān) 業(yè)學(xué) 號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師提交日期 年 月 日2015-JXLW商 丘 工學(xué)院 專(zhuān)業(yè)代碼-編號(hào)誠(chéng) 信 承 諾 書(shū)本人鄭重承諾和聲明:我承諾在畢業(yè)論文撰寫(xiě)過(guò)程中遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定,恪守學(xué)術(shù)規(guī)范, 此畢業(yè)論文( 設(shè)計(jì))中均系本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成, 沒(méi)有剽竊、抄襲他人的學(xué)術(shù)觀(guān)點(diǎn)、思想和成果, 沒(méi)有篡改研究數(shù)據(jù), 凡涉及其他作者的觀(guān)點(diǎn)和材料 ,均作了注釋,如有違規(guī)行為發(fā)生, 我愿承擔(dān)一切責(zé)任, 接受學(xué)校的處理 ,并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 年 月 日I摘要隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)專(zhuān)用汽車(chē)的需求日益增加，專(zhuān)用汽車(chē)的市場(chǎng)日漸擴(kuò)大。由于專(zhuān)用汽車(chē)的專(zhuān)用功能對(duì)各行業(yè)的發(fā)展有著明顯的促進(jìn)作用，其附加價(jià)值又相對(duì)較高，這就促使更多的其他行業(yè)加入到專(zhuān)用汽車(chē)行業(yè)中來(lái)。2005 年，我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)當(dāng)年的保有量達(dá) 275 萬(wàn)輛，當(dāng)年的需求量為 34 萬(wàn)輛；2010 年，我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)當(dāng)年的保有量達(dá)到 425 萬(wàn)輛，當(dāng)年的需求量為 52 萬(wàn)輛。一種車(chē)廂可卸式設(shè)計(jì)多選用定型的基本型汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，這首先就需要了解國(guó)內(nèi)外汽車(chē)產(chǎn)品，特別是貨車(chē)產(chǎn)品的生產(chǎn)情況、底盤(pán)規(guī)格、供貨渠道、銷(xiāo)售價(jià)格及相關(guān)資料等。然后根據(jù)所設(shè)計(jì)的專(zhuān)用垃圾車(chē)的功能和性能指標(biāo)要求，在功率匹配、動(dòng)力輸出、傳動(dòng)方式、外形尺寸、軸載質(zhì)量、購(gòu)置成本等方面進(jìn)行分析比較，優(yōu)選出一種基本型汽車(chē)底盤(pán)作為專(zhuān)用垃圾車(chē)改裝設(shè)計(jì)的底盤(pán)。能否選到一種好的汽車(chē)底盤(pán)，是能否設(shè)計(jì)出一種好的專(zhuān)用垃圾車(chē)的前提。在車(chē)廂內(nèi)設(shè)置一塊面板呈鏟形并能沿預(yù)定軌道滑行的推板，推板在油缸的推動(dòng)下，向車(chē)廂尾部作水平推擠運(yùn)動(dòng)，將垃圾推出車(chē)廂，實(shí)現(xiàn)卸料作業(yè)。這種卸料方式雖結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，但卸料不受垃圾壓縮比的限制，卸料干凈，對(duì)車(chē)架的載荷分布較為均勻，卸料過(guò)程平穩(wěn)、安全。同時(shí)，可利用推板的阻力實(shí)現(xiàn)壓縮車(chē)雙向壓縮。因此，推板卸料是后裝壓縮式垃圾車(chē)較為理想的卸料方式。 關(guān)鍵詞：車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)，可卸式，垃圾車(chē) IIABSTRACTWith the development of market economy, the demand for private cars is increasing, private car market continues to expand. Since the special function of the special vehicles for development of the industry has a significant role in promoting their added value is relatively high, which prompted many more to join other industries dedicated to the automotive industry. In 2005, China's private car ownership in the year amounted to 2.75 million, the demand for the year 340 000; 2010, China's private car ownership in the year reached 4.25 million, the demand for the year was 52 million.A compartment on removable multi-use design stereotypes basic car chassis modifications designed, first and foremost you need to understand the domestic and foreign automotive products, in particular production, chassis specifications, sourcing, selling price and related information products, such as trucks . Then according to the function and performance requirements for the design of special garbage trucks, and analyzed at the power matching, power output, transmission mode, dimensions, axle load quality, cost of ownership and other aspects of comparison, it is preferable that a basic model as a dedicated car chassis garbage truck chassis design modifications. Ability to choose a good car chassis, is the ability to design a good special garbage truck premise.Set up a panel in the compartment was a spade and can slide along the orbit of the push plate, the push plate in the cylinder, driven to the rear compartment horizontally pushing movement, will refuse to launch the car to achieve unloading operations. This way, although the discharge structure is more complex, but not discharge garbage compression ratio limit, discharge clean, more uniform load distribution on the frame, smooth unloading process safety. At the same time, it can be used to achieve compression resistance of the push plate car bidirectional compression. Thus, the push plate installed after the discharge is compressed garbage truck unloading ideal way.Keywords: detachable compartment garbage truck, removable, garbage truckIII目 錄前言 .1第 1 章 緒 論 .21.1 專(zhuān)用垃圾車(chē)的發(fā)展21.2 專(zhuān)用垃圾車(chē)的概念和分類(lèi).31.3 專(zhuān)用垃圾車(chē)設(shè)計(jì)要求.41.4 垃圾汽車(chē)的設(shè)計(jì)內(nèi)容.5第 2 章 總體方案論證 .62.1 本課題基本前提條件和技術(shù)要求 .62.1.1 基本前提條件62.1.2 技術(shù)要求62.2 結(jié)構(gòu)方案確定 .62.2.1 傳統(tǒng)自卸式垃圾車(chē)的結(jié)構(gòu)分析62.2.2 本垃圾車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)6第 3 章 垃圾車(chē)廂體設(shè)計(jì) .93.1 合理選擇卸料方式 .93.2 確定廂體設(shè)計(jì)方案 .93.3 垃圾車(chē)廂體成形工藝 .113.3.1 概述113.3.2 影響成形工藝選擇的因素113.3.3 成形工藝的選擇113.3.4 拼焊工藝123.3.5 結(jié)果分析.13第 4 章 壓縮式垃圾車(chē)排出油缸安裝角及排出板斜度取值 .144.1 排出板的結(jié)構(gòu)及工作情況 .144.2 排出機(jī)構(gòu)的受力分析 .144.3 取值范圍的探討 .15第 5 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .175.1 確定液壓系統(tǒng)方案 .175.1.1 垃圾收集時(shí)壓縮原理175.1.2 排出板油缸推力185.1.3 背壓力18IV5.1.4 兩種方式的比較195.1.5 液壓系統(tǒng)工況分析195.2 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .205.2.1 計(jì)算工作循環(huán)中的最大載荷.205.2.2 確定液壓缸參數(shù)235.2.3 確定管道直徑265.2.4 液壓油的選擇275.2.5 液壓缸壁厚、外徑及工作行程的計(jì)算275.2.6 液壓缸缸底和缸蓋的計(jì)算275.2.7 液壓缸進(jìn)出油口尺寸的確定275.2.8 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)285.2.9 液壓缸主要零件的材料和技術(shù)要求305.2.10 選擇各類(lèi)控制閥315.3 油箱設(shè)計(jì) .315.4 液壓泵裝置 .325.4.1 液壓泵的安裝方式325.4.2 液壓泵與電機(jī)的連接325.5 輔助元件的選用 .335.5.1 濾油器335.5.2 油位指示器、溫度計(jì)的選用33第 6 章 東風(fēng)車(chē)廂可卸式垃圾汽車(chē)主要性能計(jì)算 .346.1 動(dòng)力性計(jì)算346.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性.346.1.2 汽車(chē)的行駛方程式.356.1.3 動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算.376.1.4 車(chē)廂可卸式垃圾汽車(chē)整車(chē)動(dòng)力性計(jì)算.396.2 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 .416.3 車(chē)廂可卸式垃圾汽車(chē)穩(wěn)定性計(jì)算 .426.4 本章小結(jié)44結(jié)論 .45致 謝 .46參考文獻(xiàn) .47前言1前言目前我國(guó)城市生活垃圾(MSW) 年總產(chǎn)生量已達(dá)1. 8 億噸，而且仍在不斷增長(zhǎng)，年增長(zhǎng)率為8 %～10 %。隨著城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和人們生活水平的不斷提高，一方面，城市生活垃圾的成份發(fā)生了很大變化，其變化的主要特點(diǎn)是：垃圾密度不斷降低，可壓縮性增加。如果繼續(xù)采用常規(guī)的垃圾運(yùn)輸方式，容易造成垃圾清運(yùn)中的虧載，使垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)效率降低；另一方面，近郊可利用來(lái)填埋垃圾的洼地越來(lái)越少，人們不得不考慮在遠(yuǎn)離市區(qū)的郊區(qū)建立垃圾處理處置場(chǎng)所。 據(jù)統(tǒng)計(jì)國(guó)內(nèi)幾個(gè)大城市的垃圾處理廠(chǎng)距離市區(qū)均在50km 以上，運(yùn)輸費(fèi)用占垃圾處理費(fèi)用的比例較高。 在一些發(fā)達(dá)國(guó)家運(yùn)輸費(fèi)用已占垃圾處理費(fèi)用的80 %以上。 所以，降低垃圾清運(yùn)費(fèi)用是降低整個(gè)城市垃圾處理處置費(fèi)用的關(guān)鍵。 垃圾壓縮可以解決垃圾運(yùn)輸中的虧載問(wèn)題，降低垃圾的運(yùn)輸費(fèi)用，是城市生活垃圾集運(yùn)的發(fā)展方向。 因此壓縮式垃圾車(chē)的優(yōu)勢(shì)日漸明顯，高效的垃圾壓縮運(yùn)輸方式有了長(zhǎng)足的發(fā)展。后壓縮式垃圾車(chē)便是其中的一種常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式，它由汽車(chē)底盤(pán)、填料器、上裝廂體和排出板機(jī)構(gòu)等組成。其發(fā)展方向是：提高垃圾的裝載量；改善車(chē)輛的密封性；垃圾的分類(lèi)處理。垃圾的分類(lèi)越細(xì)對(duì)于環(huán)境的保護(hù)效果就越好，目前城市垃圾主要可以分為4類(lèi)： a.濕垃圾：主要指廚房產(chǎn)生的廚余、果皮等含水率較高的食物性垃圾。b.干垃圾（可回收利用垃圾）：主要指廢紙張、廢塑料、廢金屬、廢玻璃等可用于直接回收利用或再生后循環(huán)使用的含水率較低的垃圾。a. 有害垃圾：指對(duì)人體健康或者環(huán)境造成現(xiàn)實(shí)危害或者潛在危害的廢棄物，同時(shí)也包括對(duì)人體健康有害的重金屬或有毒物質(zhì)廢棄物。b. 大件垃圾：指重量超過(guò)5千克或體積超過(guò)0.2立方米以及長(zhǎng)度超過(guò)1米的廢舊家具、辦公用具、廢舊電器，以及包裝箱、籮筐等大型的、耐久性的固體廢棄物，是因體積較大等因素混入城市一般生活垃圾一起清運(yùn)有困難的特殊的生活垃圾。垃圾如何進(jìn)行分類(lèi)處理是目前垃圾運(yùn)輸中急待解決的難題，這對(duì)于環(huán)境的保護(hù)意義重大。本次設(shè)計(jì)的課題為上裝廂體設(shè)計(jì)，來(lái)源于湖北程力汽車(chē)有限公司。本次設(shè)計(jì)主要是針對(duì)垃圾車(chē)車(chē)廂設(shè)計(jì)和排出機(jī)構(gòu)液壓設(shè)計(jì)。車(chē)廂是垃圾車(chē)的重要部件之一，主要起裝載、運(yùn)輸垃圾之用。在運(yùn)輸過(guò)程中，不得產(chǎn)生飄、灑、漏等現(xiàn)象，避免造成二次污染。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，確定了廂體形狀和主要尺寸參數(shù)，重點(diǎn)考慮它的密封性。排出機(jī)構(gòu)主要是用來(lái)排卸垃圾以及在垃圾裝載時(shí)提供一定的背壓力，使壓縮后的垃圾密度均勻。它采用液壓為動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)作業(yè)自動(dòng)化，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。第 1 章 緒論2第 1 章 緒 論1.1 專(zhuān)用垃圾車(chē)的發(fā)展目前我國(guó)的專(zhuān)用垃圾車(chē)產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。近 10 年來(lái)，專(zhuān)用垃圾車(chē)行業(yè)伴隨我國(guó)汽車(chē)工業(yè)得到了飛速的發(fā)展，成為我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的一個(gè)重要組成部分。六七十年代期間，我國(guó)的專(zhuān)用垃圾車(chē)企業(yè)大多規(guī)模小，工藝設(shè)備差，人員技術(shù)素質(zhì)低，產(chǎn)生方式落后，缺乏開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的能力，一般是根據(jù)下達(dá)任務(wù)的上級(jí)部門(mén)提供的原蘇聯(lián)的樣車(chē)進(jìn)行仿制。那時(shí)供改裝車(chē)選用的底盤(pán)非常少，由于多數(shù)企業(yè)采用作坊式生產(chǎn)，工藝落后，專(zhuān)用垃圾車(chē)的產(chǎn)品技術(shù)水平比較低。到 80 年代末，全國(guó)專(zhuān)用垃圾車(chē)生產(chǎn)業(yè)僅 200 余家，年生產(chǎn)能力約 2.5 萬(wàn)輛，各類(lèi)專(zhuān)用垃圾車(chē)產(chǎn)品只有 100 種左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿(mǎn)足不了國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展需要。隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)專(zhuān)用垃圾車(chē)的需求日益增加，專(zhuān)用垃圾車(chē)的市場(chǎng)日漸擴(kuò)大。由于專(zhuān)用垃圾車(chē)的專(zhuān)用功能對(duì)各行業(yè)的發(fā)展有著明顯的促進(jìn)作用，其附加價(jià)值又相對(duì)較高，這就促使更多的其他行業(yè)加入到專(zhuān)用垃圾車(chē)行業(yè)中來(lái)。2005 年，我國(guó)專(zhuān)用垃圾車(chē)當(dāng)年的保有量達(dá) 275 萬(wàn)輛，當(dāng)年的需求量為 34 萬(wàn)輛；2010 年，我國(guó)專(zhuān)用垃圾車(chē)當(dāng)年的保有量達(dá)到 425 萬(wàn)輛，當(dāng)年的需求量為 52 萬(wàn)輛。據(jù)有關(guān)部門(mén)的資料，我國(guó)專(zhuān)用垃圾車(chē)保有量得飽和值約為 2000 萬(wàn)輛，需求量的飽和值約為200 萬(wàn)輛[5]。由于我國(guó)專(zhuān)用垃圾車(chē)起步晚、管理不力、生產(chǎn)規(guī)模小、技術(shù)力量弱，尤其高新技術(shù)的應(yīng)用上還不普及，與國(guó)外先進(jìn)水平相比，仍有較大差距。就總體而言，我國(guó)專(zhuān)用垃圾車(chē)仍處于中低檔水平。要推動(dòng)我國(guó)專(zhuān)用垃圾車(chē)進(jìn)一步發(fā)展，高新技術(shù)化是必由之路。但是我國(guó)的專(zhuān)用垃圾車(chē)高新技術(shù)化也存在著許多諸多的問(wèn)題：1.專(zhuān)用垃圾車(chē)底盤(pán)的專(zhuān)用化程度不高目前我國(guó)專(zhuān)用垃圾車(chē)，除了自卸車(chē)、半掛牽引車(chē)、混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)等專(zhuān)用底盤(pán)有所供應(yīng)外，多數(shù)專(zhuān)用垃圾車(chē)企業(yè)只能選用普通載貨汽車(chē)的二類(lèi)底盤(pán)進(jìn)行改裝。二類(lèi)載貨汽車(chē)底盤(pán)不僅配置低檔，可靠性、安全性、耐久性和舒適性都達(dá)不到要求，而且專(zhuān)用化程度不高，極大地影響了專(zhuān)用垃圾車(chē)技術(shù)水平的提高。2.專(zhuān)用裝置的技術(shù)含量偏低專(zhuān)用垃圾車(chē)的專(zhuān)用裝置具有多樣性、復(fù)雜性和專(zhuān)用性的特點(diǎn)，因此隨著高新技術(shù)的發(fā)展和企業(yè)對(duì)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)力度的加強(qiáng)，對(duì)專(zhuān)用裝置技術(shù)含量提出了越來(lái)越高的要求。3.運(yùn)輸用專(zhuān)用垃圾車(chē)的技術(shù)水平停滯不前運(yùn)輸用專(zhuān)用垃圾車(chē)是目前我國(guó)多數(shù)專(zhuān)用垃圾車(chē)廠(chǎng)家的主導(dǎo)產(chǎn)品，鑒于需求量大、技術(shù)要求低、容易生產(chǎn)，多數(shù)企業(yè)安于現(xiàn)狀，產(chǎn)品幾十年不變，技術(shù)水平處于停滯不前的狀態(tài)，更談不上高新技術(shù)的運(yùn)用。4.專(zhuān)用垃圾車(chē)高新技術(shù)化步伐不快第 1 章 緒論3作業(yè)用專(zhuān)用垃圾車(chē)為滿(mǎn)足特殊作業(yè)的要求，一般具有較高的技術(shù)含量。但是，與國(guó)外先進(jìn)水平相比在功能的可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡(jiǎn)便性等方面均存在著較大的差距，這其中的主用因素在于高新技術(shù)的運(yùn)用還很不普遍。國(guó)產(chǎn)作業(yè)用專(zhuān)用垃圾車(chē)功能單一，使用效率很低時(shí)普遍存在的問(wèn)題。作業(yè)用專(zhuān)用垃圾車(chē)為滿(mǎn)足特殊作業(yè)的要求，一般具有較高的技術(shù)含量。但是，與國(guó)外先進(jìn)水平相比在功能上可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡(jiǎn)便性等方面均存在著較大的差距，這其中的主要因素在于高新技術(shù)的運(yùn)用還很不普遍。中國(guó)的專(zhuān)用車(chē)市場(chǎng)處于性能提升階段，產(chǎn)品以中端市場(chǎng)需求為主，隨著城市經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高性能、高品質(zhì)的高端產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，而隨著中國(guó)新農(nóng)村的城鎮(zhèn)化建設(shè)，滿(mǎn)足基本功能、價(jià)格相對(duì)便宜的低端產(chǎn)品需求也將進(jìn)一步擴(kuò)大。國(guó)產(chǎn)作業(yè)用專(zhuān)用垃圾車(chē)的功能單一，使用效率很低是普遍存在的問(wèn)題。在這一問(wèn)題上，我國(guó)的專(zhuān)用車(chē)生產(chǎn)企業(yè)要予以重視。我國(guó)的專(zhuān)用垃圾車(chē)領(lǐng)域要想得到飛速的發(fā)展，就需要正視我們存在的問(wèn)題并且要不斷的借鑒國(guó)外的技術(shù)，發(fā)展具有我們自己特點(diǎn)的專(zhuān)用垃圾車(chē)。擺臂自卸式汽車(chē)是工程機(jī)械中的一種車(chē)型，在我國(guó)的專(zhuān)用垃圾車(chē)領(lǐng)域里占有相當(dāng)大的比例，也是專(zhuān)用運(yùn)輸車(chē)輛中一個(gè)多品種車(chē)型。車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)的載重范圍很大。隨著國(guó)際經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自卸車(chē)主要以后傾式自卸車(chē)，發(fā)展到兩側(cè)傾斜式和三面傾斜式等多品種系列化。目前國(guó)外使用較多的是車(chē)廂可卸式自卸車(chē)，由于該形式自卸車(chē)得車(chē)廂與底盤(pán)是分開(kāi)的，可卸下車(chē)廂裝貨和卸貨，而汽車(chē)底盤(pán)再換裝其它車(chē)廂繼續(xù)運(yùn)輸，因此縮短了汽車(chē)裝卸的停歇時(shí)間，提高了運(yùn)輸效率。車(chē)廂可卸式垃圾汽車(chē)是自卸汽車(chē)中的一種，以其顯著的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。車(chē)廂可卸式垃圾汽車(chē)擺臂可以平移起落車(chē)斗，它同時(shí)具有車(chē)斗和垃圾自動(dòng)裝卸的功能，而且兩種功能由同一個(gè)車(chē)載工作裝置完成。由于它具備自動(dòng)裝卸車(chē)斗的功能，裝垃圾時(shí)一般均將車(chē)斗卸下降低裝垃圾的高度，裝滿(mǎn)垃圾后，則將車(chē)斗自動(dòng)裝車(chē)并運(yùn)輸。該車(chē)使用方便，運(yùn)輸效率高，車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)又依其特有的機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于小噸位垃圾的運(yùn)輸?，F(xiàn)如今經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市人口快速增長(zhǎng)，導(dǎo)致了城市垃圾量也跟著急劇上升，隨之而來(lái)的是固體生活垃圾的處理越來(lái)越受到人們的重視。城市固體生活垃圾的處理大體有 3 種形式：分類(lèi)回收、焚燒和填埋。而不論采用哪種處理方式，其最終的處理場(chǎng)所均需遠(yuǎn)離城市居民區(qū)。而垃圾城市到處理場(chǎng)所的運(yùn)輸就需要快捷、方便的交通運(yùn)輸工具，垃圾車(chē)就擔(dān)當(dāng)了每天上千噸（中等城市）的固體生活垃圾的運(yùn)輸?shù)闹厝?。?chē)廂可卸式垃圾汽車(chē)以其顯著的特點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用于城市垃圾的運(yùn)輸，并且方便。所以為了更好的滿(mǎn)足城市固體垃圾運(yùn)輸?shù)男枨螅?chē)廂可卸式垃圾汽車(chē)的改裝技術(shù)需要快速的發(fā)展，這就需要我們一代代汽車(chē)人的不斷努力來(lái)實(shí)現(xiàn)[21]。1.2 專(zhuān)用垃圾車(chē)的概念和分類(lèi)專(zhuān)用車(chē)輛是為了實(shí)現(xiàn)各類(lèi)專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)的車(chē)輛。商丘工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4我國(guó)對(duì)“專(zhuān)用垃圾車(chē)”定義為：裝置有專(zhuān)用設(shè)備，具有專(zhuān)用功能，用于承擔(dān)專(zhuān)門(mén)運(yùn)輸任務(wù)或?qū)ｍ?xiàng)作業(yè)的汽車(chē)和汽車(chē)列車(chē)。我國(guó)的專(zhuān)用垃圾車(chē)分劃為：廂式汽車(chē)、罐式汽車(chē)、專(zhuān)用自卸汽車(chē)、起重舉升汽車(chē)、倉(cāng)柵汽車(chē)和特種結(jié)構(gòu)汽車(chē)等六大類(lèi)。其中專(zhuān)用自卸汽車(chē)的定義為：裝有由本身發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓舉升機(jī)構(gòu)，能將車(chē)廂卸下或使車(chē)廂傾斜一定角度，垃圾依靠自重能自行卸下的專(zhuān)用垃圾車(chē)[3]。1.3 專(zhuān)用垃圾車(chē)設(shè)計(jì)要求專(zhuān)用垃圾車(chē)與普通汽車(chē)的區(qū)別主要是改裝了具有專(zhuān)用功能的上裝部分，能完成某些特殊的運(yùn)輸和作業(yè)功能。因此在設(shè)計(jì)上，除了要滿(mǎn)足基本型汽車(chē)的性能要求外，還要滿(mǎn)足專(zhuān)用功能的要求，這就形成了其自身特點(diǎn)，概括如下：專(zhuān)用垃圾車(chē)設(shè)計(jì)多選用定型的基本型汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，這首先就需要了解國(guó)內(nèi)外汽車(chē)產(chǎn)品，特別是貨車(chē)產(chǎn)品的生產(chǎn)情況、底盤(pán)規(guī)格、供貨渠道、銷(xiāo)售價(jià)格及相關(guān)資料等。然后根據(jù)所設(shè)計(jì)的專(zhuān)用垃圾車(chē)的功能和性能指標(biāo)要求，在功率匹配、動(dòng)力輸出、傳動(dòng)方式、外形尺寸、軸載質(zhì)量、購(gòu)置成本等方面進(jìn)行分析比較，優(yōu)選出一種基本型汽車(chē)底盤(pán)作為專(zhuān)用垃圾車(chē)改裝設(shè)計(jì)的底盤(pán)。能否選到一種好的汽車(chē)底盤(pán)，是能否設(shè)計(jì)出一種好的專(zhuān)用垃圾車(chē)的前提。對(duì)于不能直接采用二類(lèi)底盤(pán)或三類(lèi)底盤(pán)進(jìn)行改裝的專(zhuān)用垃圾車(chē)，也應(yīng)盡量選用定型的汽車(chē)總成和部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，以縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期和提高產(chǎn)品的可靠性。專(zhuān)用垃圾車(chē)設(shè)計(jì)的主要工作是總體布置和專(zhuān)用工作裝置匹配，設(shè)計(jì)時(shí)既要保證專(zhuān)用功能滿(mǎn)足其性能要求，也要考慮汽車(chē)底盤(pán)的基本性能不受到影響。在必要時(shí)，可適當(dāng)降低汽車(chē)底盤(pán)的某些性能指標(biāo)，以滿(mǎn)足實(shí)現(xiàn)某些專(zhuān)用工作裝置性能的要求。專(zhuān)用垃圾車(chē)的生產(chǎn)特點(diǎn)是品種多、批量少，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮產(chǎn)品的系列化，以便根據(jù)不同用戶(hù)的需要而能很快的進(jìn)行產(chǎn)品變型。對(duì)專(zhuān)用垃圾車(chē)零部件的設(shè)計(jì)，應(yīng)按“三化”的要求進(jìn)行，最大限度地選用標(biāo)難件，或選用已經(jīng)定型產(chǎn)品的零部件，盡量減少自制件。對(duì)專(zhuān)用垃圾車(chē)自制件的設(shè)計(jì)，應(yīng)遵循單件或小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)。對(duì)專(zhuān)用垃圾車(chē)工作裝置中的某些核心部件和總成如各種水泵、油泵、氣泵、空壓機(jī)及各種閥等，要從專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家中優(yōu)選 因?qū)Ｓ美?chē)專(zhuān)項(xiàng)作業(yè)性能的好壞，主要決定干這些部件的性能和可靠性。在普通汽車(chē)底盤(pán)上改裝的專(zhuān)用垃圾車(chē)，底盤(pán)受載情況可能與原設(shè)計(jì)不同，因此要對(duì)一些重要的總成結(jié)構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核。專(zhuān)用垃圾車(chē)設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足有關(guān)機(jī)動(dòng)車(chē)輛公路交通安全法規(guī)的要求對(duì)于某些特殊車(chē)輛，如重型半掛車(chē)、油田修井車(chē)、機(jī)場(chǎng)寬體客車(chē)等，應(yīng)作為特定作業(yè)環(huán)境的特種車(chē)輛來(lái)處理。某些專(zhuān)用垃圾車(chē)可能會(huì)在很惡劣的環(huán)境下工作，其使用條件復(fù)雜，要了解和掌握國(guó)家及行業(yè)相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，使專(zhuān)用垃圾車(chē)有良好的適應(yīng)性，工作可靠，是要第 1 章 緒論5設(shè)安全性裝置[20]。然而，車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)除了具有以上的特點(diǎn)外，還有自己獨(dú)特的要求，就車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)而言，它的顯著特點(diǎn)就是對(duì)擺臂的要求高，不僅要加工工藝簡(jiǎn)單而且要符合強(qiáng)度的要求。本設(shè)計(jì)中的車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)是采用了雙車(chē)廂可卸式，而且車(chē)斗可更換。 1.4 垃圾汽車(chē)的設(shè)計(jì)內(nèi)容車(chē)廂可卸式垃圾車(chē)的整車(chē)設(shè)計(jì)，副車(chē)架的選取，舉升機(jī)構(gòu)力學(xué)分析，舉升裝置尺寸確定，車(chē)廂設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)主要性能參數(shù)計(jì)算和車(chē)廂時(shí)間的校核，整車(chē)性能分析，利用 CAD 軟件建立自卸車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的裝配圖以及零部件圖。第 2 章 總體方案論證6第 2 章 總體方案論證2.1 本課題基本前提條件和技術(shù)要求2.1.1 基本前提條件設(shè)計(jì)裝運(yùn)空間為 12m3，設(shè)計(jì)要求必須符合 QC/T2911-1993《垃圾車(chē)技術(shù)條件》要求。2.1.2 技術(shù)要求a. 滿(mǎn)足裝運(yùn)空間為 12m3車(chē)。b. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)合理，填料器與箱體應(yīng)可能連接滿(mǎn)足強(qiáng)度要求，自動(dòng)鎖、安全棒等可靠。c. 排出機(jī)構(gòu)等運(yùn)動(dòng)件工作安全、可靠，且便于維修、調(diào)整。d. 盡量使用通用件，以便降低制造成本。2.2 結(jié)構(gòu)方案確定2.2.1 傳統(tǒng)自卸式垃圾車(chē)的結(jié)構(gòu)分析主要采用側(cè)翼開(kāi)啟、頂蓋前后梭動(dòng)等幾種方式，這種車(chē)的主要特點(diǎn)是直接收集、轉(zhuǎn)運(yùn)、不壓縮，適用于特定人工方式，操作簡(jiǎn)單，成本低。缺點(diǎn)是：裝載量小、自動(dòng)化程度低、轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，無(wú)法解決轉(zhuǎn)運(yùn)中流污水的二次污染問(wèn)題。2.2.2 本垃圾車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)a.填料器的擺放布置后裝壓縮式垃圾車(chē)工作時(shí)，填料器有下放和上揚(yáng)兩種布置形式。下放布置如圖 2-1 所示，填料器與廂體相吻合，底部機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以保證密封性能。這樣的布置充分考慮了行駛的平穩(wěn)性和駕駛性能。第 1 章 緒論7圖 2-1 垃圾車(chē)填料器下放布置 填料器上揚(yáng)布置，整個(gè)填料器可以繞軸旋轉(zhuǎn)上揚(yáng) 95 ，如圖 2-2 所示，這樣可?以保證廂體內(nèi)的垃圾徹底排出。這種布置在填料器上揚(yáng)時(shí)，整車(chē)的重心后移，汽車(chē)的行駛性能和爬坡能力降低，在不影響裝載量的情況下，回轉(zhuǎn)支承應(yīng)盡量向前布置，使重心前移。這種布置和傳統(tǒng)的卸料方式相比，雖然結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但是垃圾的排出比較徹底，同時(shí)避免了整車(chē)的重心過(guò)分后移，而造成翻車(chē)事故。圖 2-2 垃圾車(chē)填料器上揚(yáng)布置b. 垃圾排卸方式采用推板推出的方式，和傳統(tǒng)車(chē)廂上舉，靠重力卸料的方式相比，可以避免由于過(guò)分壓縮的垃圾膨脹堵塞在車(chē)廂內(nèi)，同時(shí)還可以防止卸料時(shí)重心過(guò)于后移而翻車(chē)。商丘工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）82.2.3 垃圾車(chē)載質(zhì)量利用系數(shù)的提高載質(zhì)量利用系數(shù)的提高將有助于降低車(chē)輛的運(yùn)行成本。后裝壓縮式垃圾車(chē)的載質(zhì)量利用系數(shù)主要由二個(gè)方面組成:a. 底盤(pán)的載質(zhì)量利用系數(shù)在底盤(pán)選型時(shí),選擇技術(shù)含量高、動(dòng)力性好、自重相對(duì)較輕的底盤(pán)。b. 專(zhuān)用裝置的自重后裝壓縮式垃圾車(chē)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,自重較大,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量采用新材料、新技術(shù)、新工藝。主要零部件采用高強(qiáng)度鋼板,輔助件(如擋泥板、裝飾件、蓋板等) 采用比重較輕的注塑件。主要構(gòu)件采用特殊加工工藝方法,如:車(chē)廂側(cè)板及頂板采用數(shù)控折彎成弧形結(jié)構(gòu)。受力構(gòu)件采用局部加強(qiáng)法等,從而降低專(zhuān)用裝置的重量。2.2.4 垃圾壓縮比的提高壓縮機(jī)構(gòu)中刮板對(duì)垃圾的壓強(qiáng)將直接影響垃圾的壓縮比。當(dāng)壓強(qiáng)增大時(shí)，垃圾的壓縮比將增大；反之則減小。因而在設(shè)計(jì)壓縮機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)努力提高刮板的壓強(qiáng)。影響刮板壓強(qiáng)的因素主要有四個(gè)方面:a.刮板的壓縮面積根據(jù)使用場(chǎng)合、投料方式、垃圾投入量來(lái)確定，如能滿(mǎn)足使用要求，刮板的面積應(yīng)盡量小。b.壓縮油缸的安裝形式應(yīng)能充分利用油缸的最大能力，即在壓縮垃圾過(guò)程中應(yīng)使油缸無(wú)桿腔作用。c.滑板與導(dǎo)軌的摩擦力將有助于提高垃圾壓縮力。因而，在選取滑板滑塊與導(dǎo)軌材料時(shí)應(yīng)配對(duì)選取相對(duì)摩擦系數(shù)較小的材料；減小壓縮油缸軸線(xiàn)與滑板導(dǎo)軌的夾角，以避免由于壓縮油缸安裝不當(dāng)產(chǎn)生的扭力使N1 、N2增大；減小壓縮油缸軸線(xiàn)與滑塊中心線(xiàn)的平行偏移量，假如油缸軸線(xiàn)上偏于滑塊中心線(xiàn)，將增大N1 、N2的值，如軸線(xiàn)下偏于滑塊中心線(xiàn)，將減小N1 、N2的值，但結(jié)構(gòu)上很難布置，故通常將壓縮油缸置于滑塊中心線(xiàn)上。d.壓縮油缸與地面的水平夾角θ1越小，則壓縮油缸的推力沿車(chē)廂長(zhǎng)度方向的分力將越大，有利于垃圾填滿(mǎn)整個(gè)車(chē)廂，提高垃圾壓縮比。2.2.5 車(chē)輛密封后裝壓縮式垃圾車(chē)由于壓縮力大，經(jīng)壓縮后的垃圾產(chǎn)生大量的污水，如不加以控制，將嚴(yán)重影響環(huán)境，因而在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)從以下三個(gè)方面完善車(chē)輛密封，即:在車(chē)廂與填塞器之間安裝耐用型密封條，并加以壓縮、鎖緊；車(chē)廂底板做成前低后高，將污水控制在車(chē)廂內(nèi)；在填塞器下部安裝便于清洗的積污水槽，用于車(chē)廂與填塞器之間滴漏的污水的臨時(shí)儲(chǔ)存。第 3 章 垃圾車(chē)廂體設(shè)計(jì)9第 3 章 垃圾車(chē)廂體設(shè)計(jì)3.1 合理選擇卸料方式本設(shè)計(jì)中選車(chē)廂后傾式卸料方式。其原理是:在傾卸油缸的作用下，車(chē)廂、壓縮機(jī)構(gòu)及車(chē)廂內(nèi)的垃圾繞車(chē)架尾部的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至一定角度后車(chē)廂內(nèi)的垃圾靠自重下落實(shí)現(xiàn)卸料作業(yè)。這種卸料方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在實(shí)際使用時(shí)存在許多弊端，如:a. 由于垃圾在車(chē)廂內(nèi)被壓實(shí)，垃圾與車(chē)廂四周存在著較大的膨脹力與磨檫力，垃圾不易倒出，嚴(yán)重時(shí)垃圾的自重不足以克服摩擦力，產(chǎn)生垃圾脹死現(xiàn)象。b. 在傾翻作業(yè)時(shí)，車(chē)廂、壓縮機(jī)構(gòu)及垃圾的重心將后移、上升，車(chē)輛前橋負(fù)荷降低，影響整車(chē)縱向穩(wěn)定性。嚴(yán)重時(shí)，前橋離地，整車(chē)傾翻(特別在路基較為松散的填埋場(chǎng))。c. 傾翻時(shí)，所有重量將集中至車(chē)廂回轉(zhuǎn)中心及汽車(chē)大梁尾部，將對(duì)汽車(chē)大梁及后橋產(chǎn)生嚴(yán)重的損壞。3.1.2 推板卸料方式其原理是:在車(chē)廂內(nèi)設(shè)置一塊面板呈鏟形并能沿預(yù)定軌道滑行的推板，推板在油缸的推動(dòng)下，向車(chē)廂尾部作水平推擠運(yùn)動(dòng)，將垃圾推出車(chē)廂，實(shí)現(xiàn)卸料作業(yè)。這種卸料方式雖結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，但卸料不受垃圾壓縮比的限制，卸料干凈，對(duì)車(chē)架的載荷分布較為均勻，卸料過(guò)程平穩(wěn)、安全。同時(shí)，可利用推板的阻力實(shí)現(xiàn)壓縮車(chē)雙向壓縮。因此，推板卸料是后裝壓縮式垃圾車(chē)較為理想的卸料方式。3.2 確定廂體設(shè)計(jì)方案目前市面上最流行的垃圾車(chē)車(chē)廂是流線(xiàn)型（圖3-1），樣子比較美觀(guān)，頂蓋做成弧形結(jié)構(gòu)，可以承受垃圾對(duì)它向上的膨脹力。當(dāng)然也有方型的（圖3-2），此種結(jié)構(gòu)，造型比較笨重，質(zhì)量比較大，無(wú)形中增加了汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，造成浪費(fèi)，已逐漸淘汰，在此不作說(shuō)明。所以我選用圖3-1這種廂體流線(xiàn)型設(shè)計(jì)方案。商丘工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10圖 3-1 流線(xiàn)型廂體圖 3-2 方形廂體根據(jù)在湖北程力汽車(chē)有限公司的實(shí)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)察以及課題要求，所設(shè)計(jì)的垃圾車(chē)的車(chē)廂容積為12立方米，所以確定車(chē)廂形狀和尺寸如圖3-3。圖 3-3 廂體尺寸圖第 3 章 垃圾車(chē)廂體設(shè)計(jì)113.3 垃圾車(chē)廂體成形工藝3.3.1 概述垃圾車(chē)廂體是垃圾車(chē)的重要部件之一，主要起裝載、運(yùn)輸垃圾之用，它由前板、左右側(cè)板、頂板、底板等五項(xiàng)主要零件組成。這些零件由于所處位置不同，受力情況各異，因而結(jié)構(gòu)也不相同，選用的材質(zhì)雖一致（Q235） ，但料厚有差異。對(duì)這幾項(xiàng)零件的工藝成形方法的選擇也完全不一樣。在此對(duì)廂體零件成形的工藝選擇作一分析。3.3.2 影響成形工藝選擇的因素下面分析垃圾車(chē)車(chē)廂成形工藝選擇的主要因素：a. 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)是決定成形工藝的主要因素。任何一種成形工藝都以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求為前提，由于該幾項(xiàng)零件結(jié)構(gòu)不同，因此它們的成形方法也不一樣，如前板為拉伸成形，側(cè)板和頂板為彎曲成形等。b. 產(chǎn)量和成本產(chǎn)量和成本是互相聯(lián)系的，降低成本是工藝工作的核心。當(dāng)一個(gè)新產(chǎn)品投入生產(chǎn)前，應(yīng)根據(jù)該產(chǎn)品的試制總方案設(shè)定的批量或年產(chǎn)量，決定該零件的成形方法，工藝裝備的選擇不宜成本過(guò)高，否則將加重產(chǎn)品的附加成本，不利市場(chǎng)的銷(xiāo)售。 東風(fēng)多利卡后壓縮式垃圾車(chē)屬中批量生產(chǎn)。c. 研制周期研制周期也是決定零件成形工藝的主要因素，為適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)，一般要求研制周期越短越好。這就給選擇成形工藝帶來(lái)諸如模具制造、展開(kāi)件試制等困難。東風(fēng)多利卡后壓縮式垃圾車(chē)從方案論證到樣車(chē)鑒定，研制周期較短。選擇工藝成形方法時(shí)，就不能選用制造周期長(zhǎng)的模具，而選擇那種既能保證零件成形質(zhì)量，制造周期又短的模具。d. 設(shè)備工廠(chǎng)現(xiàn)有的工藝設(shè)備和工藝水平也是選擇成形工藝必須考慮的因素。e. 人員技術(shù)水平操作者的技術(shù)水平也是影響成形的因素之一，在考慮工藝方案時(shí)需結(jié)合本廠(chǎng)操作人員的技術(shù)水平。f. 拼料狀態(tài)由于東風(fēng)多利卡后壓縮式垃圾車(chē)車(chē)廂尺寸為 4360、2015、1645mm（長(zhǎng)、寬、高） ，超過(guò)一般板料幅面，而大幅面板料的訂貨又因用量有限受到制約，因而需進(jìn)行拼焊，拼焊中因設(shè)備原因不能都采用對(duì)接鎢極自動(dòng)氬弧焊。有的采用墊板接觸焊，由于各板焊接方法不同，因此在選擇零件成形工藝時(shí)還需考慮拼料狀態(tài)。3.3.3 成形工藝的選擇幾種工藝的比較及選擇：a. 采用帶壓邊裝置的拉伸模拉伸成形，生產(chǎn)的零件尺寸準(zhǔn)確，表面質(zhì)量好，商丘工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）12但模具制造成本高，模具毛坯需外協(xié)加工，制造周期長(zhǎng)，模具結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，維修困難。該工藝方法實(shí)用于大批量生產(chǎn)。b. 采用鉛鋅合金模落壓成形，模具制造方便，費(fèi)用較低，制造周期也短。缺點(diǎn)是模具壽命短，零件外觀(guān)質(zhì)量較差，人工修整工作量大，工作環(huán)境太差。該方法適宜試制或小批量生產(chǎn)。c. 采用鋼下模、鉛上模結(jié)構(gòu)的沖壓模，模具制造時(shí)按鋼模澆鑄，模具吻合較好，零件的質(zhì)量得到保證，制造成本相對(duì)較低。缺點(diǎn)是因無(wú)壓邊裝置，零件成形過(guò)程中有起皺現(xiàn)象，需在轉(zhuǎn)角處增開(kāi)缺口，成形后采用人工補(bǔ)焊。該方法適于中批量生產(chǎn)。根據(jù)以上幾種工藝方法的比較，結(jié)合東風(fēng)多利卡后壓縮式垃圾車(chē)的中批量生產(chǎn)模式，決定選用最后一種方法作為前板零件的成形工藝方法，做出合格的開(kāi)口展開(kāi)件。這樣既有利于零件的成形，又避免成形后過(guò)多的人工打磨。左右側(cè)板也采用相同的成形工藝方法，頂板采用壓制槽形件，然后在平板上進(jìn)行焊接的方法成形。3.3.4 拼焊工藝東風(fēng)多利卡后壓縮式垃圾車(chē)車(chē)廂尺寸為 4360、2015、1645mm，超過(guò)一般板料的幅面尺寸，大幅面板料的訂貨因受用量限制而制約，因此尋求一種適于不同加工成形的焊接方法是拼焊的關(guān)鍵。由于受成形方法和料厚的影響，拼焊工藝各異，具體方法簡(jiǎn)述如下：a. 前板的拼焊前板零件的成形是拉伸成形，因此焊接滲透性要求較高，又考慮到在拉伸過(guò)程中焊縫對(duì)模具的影響，要求焊縫光順平滑無(wú)明顯的凸起，因此只能選擇成本相對(duì)高的鎢極自動(dòng)氬弧焊，從而滿(mǎn)足了該零件的拼焊需要。采用該工藝拼焊的板料，滿(mǎn)足了零件成形的需要。b. 側(cè)板、頂板、底板的拼焊 側(cè)板、頂板、底板的拼焊選用加墊塊的點(diǎn)焊、滾焊工藝。由于這幾塊板在零件的成形中僅有彎曲成形（側(cè)板）或不需成形（底板） ，材料的受力狀態(tài)較前板好，加之該幾項(xiàng)零件都超過(guò)了鎢極自動(dòng)氬弧焊的軌道，采用 CO2 焊因熱影響區(qū)較大，零件的變形也大，需大量手工較形，且不能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，因此選用影響區(qū)小的點(diǎn)焊、滾焊工藝是較合適的，它既克服了大量的人工勞動(dòng)，又能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。具體拼接如圖 3-4，選用同牌號(hào)同料厚并與焊縫等長(zhǎng)的墊板，采用先點(diǎn)焊后滾焊接融焊工藝。后裝壓縮式垃圾車(chē)由于壓縮力大,經(jīng)壓縮后的垃圾產(chǎn)生大量的污水,如不加以控制,將嚴(yán)重影響環(huán)境，所以為了滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，不產(chǎn)生飄、灑、漏等問(wèn)題，焊前涂點(diǎn)焊密封膠劑，以提高其密封性。 第 3 章 垃圾車(chē)廂體設(shè)計(jì)13圖 3-4 拼焊圖3.3.5 結(jié)果分析經(jīng)過(guò)以上的成形工藝選擇和拼焊工藝選擇，滿(mǎn)足了設(shè)計(jì)要求，大大縮短了新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)研制周期。由于選用的工藝裝備合適，不僅滿(mǎn)足了工廠(chǎng)的生產(chǎn)需要，而且降低了研制費(fèi)用。在拼焊中，由于合理選擇拼焊工藝，減少了大量人工較形，不僅保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且降低了成本，節(jié)約了資金。總之在垃圾車(chē)車(chē)廂的成形方法選擇中，由于本著從實(shí)際出發(fā)，結(jié)合現(xiàn)狀進(jìn)行了認(rèn)真選擇，因此所選工藝方法是成熟的，可行的，真正做到了投資少，見(jiàn)效快。 第 4 章 壓縮式垃圾車(chē)排出油缸安裝角及排出板斜度取值14第 4 章 壓縮式垃圾車(chē)排出油缸安裝角及排出板斜度取值4.1 排出板的結(jié)構(gòu)及工作情況目前,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的垃圾車(chē)主要是后壓縮式,垃圾裝滿(mǎn)后,填料器舉升,排出機(jī)構(gòu)將垃圾推出車(chē)廂。后壓縮式垃圾車(chē)的排出機(jī)構(gòu)均采用直面折彎形狀結(jié)構(gòu),便于垃圾推卸干凈。排出機(jī)構(gòu)與排出油缸一端固定,排出機(jī)構(gòu)兩端各裝兩個(gè)滑塊。推卸垃圾時(shí),油缸推動(dòng)排出機(jī)構(gòu)前移,排出機(jī)構(gòu)滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。排出油缸的安裝角度和排出機(jī)構(gòu)折彎斜度各廠(chǎng)取值不同,教科書(shū)中也未給出取值范圍, 取值大小有何利弊? 現(xiàn)對(duì)排出機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析，確定其取值。4.2 排出機(jī)構(gòu)的受力分析圖 4-1 受力分析示意圖排出機(jī)構(gòu)在推卸垃圾過(guò)程中, 受到排出油缸的推力 、壓縮的垃圾在車(chē)廂四tF壁產(chǎn)生的摩擦阻力 、排出板上方垃圾對(duì)排出板的作用力 、排出機(jī)構(gòu)的重力 、T 'TW垃圾重量和排出機(jī)構(gòu)重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力 以及導(dǎo)軌對(duì)排出板機(jī)構(gòu)的法向f作用力 ， 的作用。排出油缸的布置和排出板折彎斜度的不同,排出機(jī)構(gòu)的受1N2力狀況也不同。剛開(kāi)始移動(dòng)前的平衡方程為：第 4 章 壓縮式垃圾車(chē)排出油缸安裝角及排出板斜度取值15（4-????????0coscos0' ft TFX??1）（4-??????0)(sini021' NWYt2）式中： ——推卸油缸的安裝角度，?——為 的傾斜角度 ?'T從圖中看, 、 均有水平分力 、 和向下的垂直分力 、tF' ?costF?s'T?sintF,水平分力推卸垃圾,向下的垂直分力以及排出機(jī)構(gòu)的重力W , 三個(gè)力使排sin'T出機(jī)構(gòu)滑塊緊壓在導(dǎo)軌上, 產(chǎn)生阻止排出機(jī)構(gòu)前進(jìn)的摩擦阻力 。'fT由(4-2) 式可得: ??sini'21TFWNt???即 ='fT)(21'= （4-)sii''t3）式中： ——滑動(dòng)摩擦系數(shù)。'f排出油缸所需的最小推力,由4-1式得:（4-??cos' ft TF??4）4.3 取值范圍的探討由（4-3） （4-4）式知, 排出油缸的推力主要用于克服推卸垃圾的摩擦阻力, 而摩擦阻力基本是水平力。排出油缸的安裝角 越大, 推力的水平分力越小, 垂直?分力越大,即摩擦阻力越大, 滑塊的磨損越快, 排出機(jī)構(gòu)移動(dòng)所需的最小推力也越大, 油缸缸徑越大。排出板折彎斜度越大,垃圾對(duì)排出板的垂直分力越小,而排出板對(duì)垃圾反作用力的垂直分力(向上) 小, 頂蓋的受力情況改善;但垃圾對(duì)排出板的水平分力增加。此外,開(kāi)始裝垃圾時(shí),當(dāng)滑板上移,刮板反轉(zhuǎn),滑板下移,垃圾掉下來(lái)的多。但排出板折彎斜度也不要小于38°,否則垃圾卸不干凈。為了整車(chē)?yán)鴫嚎s后密度均勻，延長(zhǎng)油鋼的使用壽命，根據(jù)5.1節(jié)的分析，排商丘工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16出油缸的安裝角度應(yīng)近可能大一點(diǎn)。無(wú)論怎樣，排出油缸的安裝角 和排出板折彎?斜度只要合理取值,垃圾均能全部卸干凈,不會(huì)增加成本和重量,還可延長(zhǎng)滑塊的使用壽命。因此, 根據(jù)實(shí)習(xí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)察和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，排出油缸的安裝角度取62°。排出板折彎斜度不要太大,否則開(kāi)始填裝垃圾時(shí), 垃圾掉下的多, 填裝效率不高, 過(guò)小時(shí)垃圾卸不干凈, 一般應(yīng)在38°～45°之間，因此決定取45°。此外,為使頂蓋能承受垃圾對(duì)它向上的膨脹力,頂蓋應(yīng)做成弧形結(jié)構(gòu)。第 5 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)17第 5 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1 確定液壓系統(tǒng)方案眾所周知,后裝壓縮式垃圾車(chē)主箱中的推板（排出板）油缸有兩個(gè)作用:垃圾壓縮過(guò)程中提供背壓力,而卸載垃圾時(shí)提供推力。目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品,油缸的擺放有兩種方式:平置(圖5-1) 和斜置(圖5-2) 。表面上看這兩種方式在功能上沒(méi)有什么區(qū)別,但認(rèn)真分析,卻存在很大的差異。圖 5-1 推板油缸平置示意圖圖 5-2 推板油缸斜置示意圖5.1.1 垃圾收集時(shí)壓縮原理如圖5-3 ,推板推置主箱末端。通過(guò)填塞箱后壓縮機(jī)構(gòu)的提升,垃圾不斷地被壓送到主箱中。在提升垃圾的過(guò)程中,刮板提升壓力作為背壓回路遠(yuǎn)端控制信號(hào)通過(guò)油口Pil 將先導(dǎo)閥B 打開(kāi),使得推板油缸無(wú)桿腔回油路與背壓閥A 相通,當(dāng)且僅當(dāng)垃圾擠壓力超過(guò)推板油缸的背壓閥A 調(diào)定的預(yù)壓力(圖中為2 MPa) 時(shí),推板油缸無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油通過(guò)背壓閥A 一部分回油箱。一部分通過(guò)單向閥補(bǔ)入有桿腔,從而垃圾和推板向主箱前端移動(dòng),直到推板油缸完全收回,垃圾充滿(mǎn)整個(gè)主箱。商丘工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）185.1.2 排出板油缸推力排出板油缸是多級(jí)油缸,在收縮過(guò)程中,推力會(huì)因?yàn)榛钊孛娣e的不同發(fā)生階段性的變化。而且在實(shí)際工作中,在垃圾擠壓的情況下,油缸活塞桿由小到大順序收回,所以推力 變化的趨勢(shì)是由小到大。以三級(jí)油缸為例 , 推力變化趨勢(shì)與推板后退行油 缸F程L 的關(guān)系見(jiàn)圖5-4 。= P·Si （5-油 缸F1）式中： ——排出板油缸推力油 缸FP ——背壓值Si ——活塞的作用面積圖 5-3 背壓油路原理圖 圖 5-4 F 油箱與推板 L 的關(guān)系5.1.3 背壓力a. 平置油缸當(dāng)油缸平置時(shí)(圖5-5) , = ,推力 變化的趨勢(shì)是由小到大,從而背 壓F油 缸 油 缸F導(dǎo)致背壓力的變化,這與用戶(hù)追求的整車(chē)?yán)鴫嚎s后密度均勻的效果是向背的,意味著被壓縮的垃圾是前松后緊,而且滿(mǎn)載時(shí)也會(huì)造成整車(chē)后橋過(guò)重。b. 斜置油缸在推板油缸斜置的情況下,隨著推板向主箱前端移動(dòng),θ的增大, 背壓力( ) 背 壓F逐漸減小(圖5-6) , = 。但同時(shí),因?yàn)榛钊孛娣e階段性的增大,又背 壓F油 缸 ?cos第 5 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)19會(huì)在一定程度上彌補(bǔ)因角度變化引起的背壓力損失。圖5-5 平置油缸背壓力 圖5-6 斜置油缸背壓力5.1.4 兩種方式的比較通過(guò)對(duì)比,我們可以發(fā)現(xiàn)排出板油缸斜置方式比較平置方式有以下優(yōu)點(diǎn):a. 節(jié)省安裝空間,提高主箱容積利用率。b. 有利于垃圾在壓縮過(guò)程中密度均勻。c. 利于油缸的保護(hù),避免主箱內(nèi)污水損害油缸體,保證使用壽命。d. 有利于排出機(jī)構(gòu)平穩(wěn)移動(dòng)(防偏轉(zhuǎn)) 。所以，決定選用油缸斜置式放置。5.1.5 液壓系統(tǒng)工況分析亙據(jù)設(shè)計(jì)要求，在排卸垃圾時(shí)，液壓系統(tǒng)能發(fā)出足夠的力使垃圾排出；在裝載垃圾時(shí)，為了使壓縮后的垃圾密度均勻，提高其裝載量，液壓系統(tǒng)要提供一定的背壓力，使其滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。所以，液壓原理圖如圖5-7商丘工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20圖 5-7 液壓原理圖5.2 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2.1 計(jì)算工作循環(huán)中的最大載荷A. 對(duì)排出機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析,見(jiàn)圖 4-1可得如下方程：（5-????????0coscos0' ft TFX??2）（5-??????0)(sini021' NWYt3）式中： ——推卸油缸的推力 ，也就是液壓缸的最大載荷tF——推卸油缸的安裝角度 ???62?——壓縮的垃圾在車(chē)廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力T——排出板上方垃圾對(duì)排出板的作用力 '第 5 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)21——為 的傾斜角度 ?'T??4?——排出板機(jī)構(gòu)的重力W——垃圾重量和排出板機(jī)構(gòu)重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力f， ——為導(dǎo)軌對(duì)排出板機(jī)構(gòu)的法向作用力1N2由 5-2 式得，（5-??cos' ft TF??4）B. 排出機(jī)構(gòu)的重量計(jì)算底部鋼管： LsAsWLm)854.2(0157.1 ???824.1)3.7.3??9.2?kg式中： ——方管邊長(zhǎng) ( )Am——方管壁厚 ( )s——每米鋼管重量 ( )Wkg——方管長(zhǎng) ( )L頂部鋼管： 68.1)23854.7(2.30157.2 ?????m9?kg側(cè)部鋼管： 871.0)23854.7(2.30157.3 ?????6?kg側(cè)部鋼管1： 365.0)2854.7(2.3057.4 ?????m6?kg側(cè)部鋼管2：商丘工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22320.1)854.27(2.30157.5 ?????m9?kg側(cè)部鋼管3： 725.0)3854.27(2.30157.6 ??????kg此鋼板的理論重量為 [1]，所以，此鋼板重量為：0.2mkg)0768(824.105.7 ????m?kg排出板前板： 98.124.05.18??6kg所以，排出機(jī)構(gòu)重量 7654321 )(mmM????8.201.39.296?58kg因?yàn)?，一些小零件采取估算的方式以及?jì)算誤差所以，最后取 20?MkgC. 壓縮的垃圾在車(chē)廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力 的計(jì)算TpfabcT)2(?? 1.07482)015.46.35.146.3???79?N式中： ——廂體的有效長(zhǎng)度 a)(m——廂體的有效寬度 b——廂體的有效高度 c)(——垃圾壓縮后對(duì)廂體的壓力 ，垃圾的單位膨脹力為 6235 ，那p)(Pa3mPa第 5 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)23其對(duì)廂體的壓力 748201623??pPa——垃圾與車(chē)廂壁之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，查表取f 1.0?fD. 排出板上方垃圾對(duì)排出板的作用力 的計(jì)算'T20'rbcLgT?24508.96.45.1. ??768?N式中： ——排出板機(jī)構(gòu)底部長(zhǎng)度 L)(m——重力加速度 g8.9(2取s——垃圾壓縮后的密度 0r 3450kgE. 垃圾重量和排出板機(jī)構(gòu)重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力 的計(jì)算fTgfVrMfTf 0'??1.0894512.892??54N式中： ——廂體的容積 V312mV?——排出板機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，查表取 'f 1.0'?fF. 將上述數(shù)據(jù)代入式（5-4）中則， ????62cos5487.5481.379tF0.?N5.2.2 確定液壓缸參數(shù)a. 此液壓缸為三級(jí)液壓缸，各級(jí)壓力和速度可按活塞式液壓缸有關(guān)公式來(lái)計(jì)算。??????????????????????211211 4DppFDcmt??