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中 北 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
學(xué) 院、系：
信息與通信工程學(xué)院、電氣工程系
專(zhuān) 業(yè)：
電氣工程及其自動(dòng)化
學(xué) 生 姓 名：
學(xué)號(hào)：
論 文 題 目：
四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
起 迄 日 期:
2013年月日 ～2013 年月日
指 導(dǎo) 教 師:
系 主 任:
發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2013 年 月 日
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的任務(wù)和要求：
任務(wù):根據(jù)四旋翼飛行器具有重量輕、體積小、功耗低、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)，提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制器是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種基于高性能單片機(jī)為核心的飛行控制器。
要求：1.對(duì)四旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行需求分析，提出飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)；
2.完成四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的核心組成部分——飛行控制器的設(shè)計(jì)，研究飛行控制系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)各部分工作電路；
3.做出相關(guān)電氣設(shè)計(jì)圖。
2．畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的具體工作內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
四旋翼飛行器在軍事和商業(yè)領(lǐng)域具有很高的應(yīng)用價(jià)值，飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的核心組成部分。采用模塊化設(shè)計(jì)思想完成飛行控制器電路的設(shè)計(jì)。要求：
(1)根據(jù)四旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)的需求，提出一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。
(2)根據(jù)飛行控制器的工作原理完成傳感器、處理器和執(zhí)行器系統(tǒng)硬件的選型，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)各部分工作電路。
(3)做出相關(guān)電氣設(shè)計(jì)圖。
(4)外文翻譯不少于3000字。
(5)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)
3．對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)、圖紙、實(shí)物樣品等〕：
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)不少于1.5-2萬(wàn)字（含設(shè)計(jì)分析與計(jì)算﹑實(shí)驗(yàn)及數(shù)據(jù)處理﹑程序等）。
2.參考文獻(xiàn)不少于15篇。
3.設(shè)計(jì)結(jié)果應(yīng)提交畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，并相應(yīng)的做出該設(shè)計(jì)的電氣原理圖和相對(duì)應(yīng)的軟件程序。
4．畢業(yè)設(shè)計(jì)課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2013年
2月23日-3月20日
3月21日-4 月25日
4月26日-5 月15日
5月16日-6 月10日
6月15日-6 月25日
收集資料，熟悉設(shè)計(jì)工作
完成主體設(shè)計(jì)工作
寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)交指導(dǎo)教師批改，學(xué)生修改畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯
學(xué)生所在系審查意見(jiàn)：
系主任：
年 月 日