基于圓筒式垃圾分類篩選機的改進設計含7張CAD圖
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XX設計(XX)題 目: 垃圾分類篩選機的設計 英文題目: Design of garbage sorting and screening machine 學 院: 專 業(yè): 姓 名: 學 號: 指導教師: 20XX年 5 月 10日摘要:本設計主要就分析了國內一款集成聯體型生活垃圾分類機的研究現狀,進行了垃圾分選機的改進設計,上款垃圾分類篩選主要存在的問題就是垃圾分類不徹底,垃圾分類回收率低,在此基礎上我們設計出了圓筒式垃圾分類篩選機械裝置,根據不同物質的不同物理尺寸進行分選,從而提升了垃圾回收利用率,巧妙的采用PLC可實現精準控制,做到隨用隨停,本次設計的目的針對于國內的分選機械進行垃圾分類,不僅改善和緩解工人的勞動壓力和強度,使得垃圾得到充分的利用,還有效的節(jié)約了資源,保護了環(huán)境;本設計的另一個意義是希望能夠帶動垃圾回收利用行業(yè),促進進一步加快我國垃圾回收行業(yè)的整體進步。關鍵字:分選機 結構設計 機械裝置目錄1 總體結構設計51.1 垃圾分選機的總體設計要求51.2垃圾分選機動力輸入設計51.2.1 選擇電動機類型51.2.2 確定電機工作時的功率61.2.3 減速器的選用71.2.4 聯軸器的設計71.3垃圾分選機篩筒的設計81.3.1篩筒的整體設計81.3.2篩片的設計91.3.3 篩架的設計91.5 傳動長軸的設計111.6 前端主動托輪組的設計141.6.1 托輪的設計141.6.2 前端主動托輪軸的設計151.7 后端主動托輪組的設計171.8 支撐托輪組的設計172 垃圾分選機的部分結構設計192.1垃圾分選機進出料斗的設計192.2 終端出料斗的設計202.3下部出料斗的設計212.4 機械裝置存在的問題212.5 使用要求及注意事項22總 結23參考文獻24致 謝261 總體結構設計1.1 垃圾分選機的總體設計要求根據前面國內外調查現狀,本垃圾分選機的基本原理為:利用圓筒篩體作旋轉運動把垃圾按大小分級,篩面為打孔薄板,篩筒傾斜安裝,當垃圾物料進入篩體內部,將隨篩體的轉動做螺旋狀翻動,在此過程中留在篩體內的物料成為篩上物,從篩體底端排出。大小比篩孔小的物料被篩下成為篩下物,篩管長度,速度,直徑,孔的直徑,角度等影響篩分效率,為了方便物料出筒,分選機的篩筒徑向應該要有4度左右的傾斜角,便于垃圾在筒內軸向前進,該垃圾分選機的基本設計參數初定如下:(1)處理量:15t/h;(2)能耗:0.8kwh/t;(3)篩筒轉速:8r/min;(4)篩筒內徑:1.5m;(5)篩筒長度:4.8m;(6)篩筒傾角:4;1.2垃圾分選機動力輸入設計1.2.1 選擇電動機類型在選擇電機時要考慮的第一件事就是功率選擇,總而言之,請注意以下兩點:一是發(fā)動機的功率太小了容易發(fā)生了一個所謂的“馬車”的現象,二是使用長時間過載,電機可能會破壞發(fā)動機的保溫材料,當發(fā)動機輸出功率太大的時候,“大卡機”的現象不能完全使用,不僅因為它不好。還因為功率系數和效率并不理想。這也導致了電力損失,為了正確選擇發(fā)動機輸出功率,必須經過以下公式計算或比較(2.1)。 (2.1)這里p是計算的力,測量單位是千瓦,f是所需的張力,單位是N,v是工作機的線速度m / s。另外。最常見的是使用類比來選擇發(fā)動機功率,測試方法是讓電機為相關設備供電,應該用較少的動力更換發(fā)動機。如果測得的電機電流超過標明的額定電流40以上,這個時候,需要考慮扭矩發(fā)動機輸出的公式(2.2)。 (2.2) 式中:P:代表功率,單位是kw;N:電機的額定轉速,單位是r/min;T:轉矩,單位是Nm;下表2.1為不同型號的發(fā)電機的拉力力矩情況,從中能夠看出,隨著拉力的增大,力矩也在進一步增大,根據電動機在勻速轉動時的轉矩,以電動機的最大轉矩為標準。表2.1 發(fā)動機輸出扭矩力矩號數/號0.40.60.81.01.52.0直徑/mm0.100.120.140.160.200.23拉力/Kg4.85.66.88.39.912.7力矩0.000650.00250.00290.00330.0 0410.0047我們根據電機在勻速轉動時的轉矩為依據,以電動機的最大轉矩為衡量標準,選取2.0系列三相異步電動機系列直流電動機,如圖2.1所示。圖2.1 籠型三相異步電動機1.2.2 確定電機工作時的功率電機正常工作時所需要的功率PW(2.3)。= (2.3)式中,取。電動機的輸出功率P0(2.4):= (2.4)其中,齒輪傳動效率,聯軸器的效率,滾動軸承效率,所以:得: (2.5)選取電動機的額定功率,使,查機械設計手冊得電動機的額定功率為:。根據工作參數的要求,處理量為15 t/h,能耗小于0.8KWh/t,通過參考國外垃圾分選機的設計參數,設計擬定功率為15KW的電動機,所以電動機選擇型號為:2.0系列籠型三相異步電動機,1.2.3 減速器的選用根據設計參數,可以初步計算出減速器應該采用的傳動比的范圍,按照篩筒轉速8r/min進行計算:(1)求總傳動比i: (2.6)設計篩筒傳動圈直徑1500mm左右,減速器聯接驅動的托輪直徑350mm左右。(2)求出第二級傳動比: (2.7)(3)則求出減速器的傳動比i1 (2.8)在垃圾分選機的設計中,確定減速器傳動比為i120,經過理論分析可用用二級圓柱齒輪減速器。1.2.4 聯軸器的設計在電動機和減速器之間的傳動,要通過聯軸器來實現。根據垃圾分選機的需要以及電動機和減速器的型號選用合適的聯軸器,一般連軸器是根據載荷情況、轉矩、軸直徑和工作轉速來選擇,轉矩Tc由下式求出: (2.9) 式中理論轉矩,Nm;公稱轉矩,Nm;計算轉矩,Nm;P驅動功率,kw;K工作情況系數;n工作轉速,r/min;由設計可知,聯軸器聯接電動機和減速器,聯軸器的工作轉速n也就是電動機的輸出轉速,最大為n1000r/min。工作情況系數取K1.5計算,電動機的功率15KW。 (2.10)根據公稱轉矩,初步選定電動機和減速器之間的LT型彈性套柱銷聯軸器型號為TL7,軸孔需要自行加工。TL7公稱轉矩為Tn500。因為,所以選用TL7型彈性套柱銷連軸器滿足功率要求。1.3垃圾分選機篩筒的設計1.3.1篩筒的整體設計設計篩筒結構為圓形。采用多篩片安裝到篩架上,方便拆卸更換和維護。篩筒的兩邊同時設計滾圈,作傳動環(huán)使用,如圖2.2所示。圖2.2 篩筒的整體設計圖1.3.2篩片的設計篩片材料采用8mm厚的Q235鋼板,篩片設計如圖2.3所示。通過螺栓與篩架聯接,方便拆卸和維修。根據設計要求的篩簡直徑1.6m,篩片展開為1200mm總共50塊篩片采用鋼板16塊780mm,可以采用1.2m寬、2.5m長的鋼板分為三塊。圖2.3篩片設計圖1.3.3 篩架的設計篩架起著支撐篩片的作用,要達到一定的強度,根據實際情況,篩架沒有必要頻繁更換篩架部件,所以采用焊接成型。篩架兩側傳動滾圈和中間聯接圈、進料端和出料端兩側擋緣均采用20mm厚Q235鋼板;中間圈焊接加強肋緣,用18mm厚Q235鋼板,中間篩環(huán)肋條采用Q235鋼板。角鋼上打孔,方便安裝篩片,如圖2.4。每篩架共用角鋼50條。圖2.4篩架的設計圖根據設計要求,并已知電機轉速和減速器減速比,篩筒的轉速可租略計算為: (2.11) 垃圾在滾筒內的運動可以近似簡化為:垃圾先隨滾動到篩筒頂端,然后往下作自由落體到篩筒底端的運動。前半段時間為: (2.12)后半段時間為: (2.13)整段過程前進距離為: (2.14)則前進速度約為: (2.15)則大塊垃圾在篩筒內的總時間為: (2.16)取處理量為15t/h,垃圾一般篩下物比較多,假定在篩筒內有1/3。則分選機工作時,同一時間在篩筒內的垃圾量為: (2.17)經過計算,篩筒部件重量為1747??傊貫?907。則工作時篩筒部件重力為: (2.18)由篩架設計知兩輪中間距離4.53。將整個篩架看著一個整體,篩體均由肋角鋼支撐重量。則可近似按均布載荷計算肋角鋼承受的攝大彎矩: (2.19)按每條肋板平分載荷計算,周向為6條肋扳,每條肋由兩條45x45x5角鋼焊接成,則每條 (2.20)2.4 機械裝置的傳動設計如圖2.5所示,在驅動選擇上,單邊驅動設計制造簡單。便于控制。雙邊驅動設備平穩(wěn),功率利用合力。雙邊驅動的分別驅動情況下,如果垃圾物流量小,則可以關掉一邊驅動,節(jié)省運轉成本??紤]驅動簡單化原則,在本設計的生活垃圾圓筒分選機中選用單邊摩擦驅動。圖2.5總體傳動圖1.5 傳動長軸的設計1.5.1 選擇軸的材料已知該長軸主要是傳遞轉矩,可以只按軸所受的轉矩進行計算。扭轉強度條件為: 式中:T軸傳遞的轉矩, 軸的抗扭截面系數,mm; P軸的傳遞功率,kw; n軸的轉速r/min; 軸材料的許用切應力,Mpa。 對實心軸,則實心軸徑選擇的計算公式為: 對空心軸,而空心軸徑選擇的計算公式為: 上兩式中: 軸的直徑,mm; T軸傳遞的轉矩,; 軸傳遞的功率,kw; 軸的轉速,r/min; 軸材料的許用切應力,Mpa; 系數,; y空心軸的內徑和外徑之比, 傳動長軸實心軸頭用45鋼,由于彎矩相對轉矩較?。ㄖ皇茏灾氐膹澗兀逸d荷平穩(wěn),故取,A=103。由于前后兩個拖輪驅動整個篩筒,按前后拖輪功率平分原則計算,傳遞功率按平時輸出功率計算,則 電動機轉速。減速器減速比i=20,則傳動軸的轉速為, 則傳動長軸的實心軸頭軸徑為: 傳動長軸空心軸用20鋼,取,A=126。取y=0.8則傳動長軸的空心軸外徑為: 由此,取傳動長軸實心軸頭軸徑為60mm,空心軸軸徑為80mm,由y=0.8,則內徑為64mm,壁厚8mm。表2.1 幾種軸的材料軸的材料Q2351Cr18Ni9Ti354540Cr,35SiMn,2Cr1312201225203030404052A16013514812513511811810710798圖2.7主軸結構尺寸1.6 前端主動托輪組的設計圖2.8前端主動托輪組主動托輪除了傳動作用之外,同時也起作支撐輪的作用。前端主動托輪軸的前端通過聯軸器聯接減速器輸出端,后端通過萬向節(jié)聯接傳動長軸。如圖2-11所示。為了統(tǒng)一規(guī)格和簡單設計,后端主動托輪和支撐托輪除托輪軸頭和相應的軸承端蓋不同之外,其他設計完全相同,為設計簡單,聯軸器同樣選擇TL型彈性套柱銷聯軸器。查表9-2-9,ZLY 140-20-11減速器輸出軸直徑為65mm。1.6.1 托輪的設計托輪起著給篩筒傳遞動力和支撐托輪轉動的作用。托輪主體采用Q45材料鑄造。為了保證外圈橡膠在傳動過程中不至于脫落,在托輪主體上設計凸槽。圖2.9托輪示意圖1.6.2 前端主動托輪軸的設計前端主動托輪軸前端軸頭和后端軸頭都只傳遞轉矩。中間安裝托輪段還要承受篩筒和托輪本身產生的彎矩。前端主動托輪軸后端軸頭受力和傳動民軸軸頭相同,設計為相同軸徑,為60。分選機傳動到前端主動托輪軸的總效率為: 式中:電機與減速器之間聯軸器的傳動效率,查表取值0.98 減速器的傳動效率,查表取值0.96 減速器與前端主動拖輪軸之間聯軸器的傳動效率,同故=0.980.960.98=0.92,則前端主動拖輪軸前端的傳動功率為: = 由前端主動拖輪軸傳遞功率p=12.3kw,轉速為n=50r/min,采用45鋼制作,查表5-1-7,取兆帕,取A=103 前端主動拖輪軸前端軸頭的軸徑為: 則取軸徑為65mm,與減速器輸出軸相同。前端主動拖輪軸的中間段既要傳遞轉矩,又要承受篩筒和拖輪軸自身的重量產生的彎矩,按彎扭合成強度計算前端主動拖輪軸中間段,查表5-1-9,實心軸按彎扭合成強度計算公式為: 式中:軸的直徑,mm; 軸在計算界面上的工作應力,Mpa 軸在計算截面上的合成彎矩, 軸在計算截面上的轉矩, 許用彎曲應力,Mpa 根據切應力變化性質而定的校正系數, 切應力按對稱循環(huán)變化時,=1, 切應力按對脈動循環(huán)變化時, 切應力按對稱循環(huán)變化時, 由于垃圾分選機,前端主動拖輪軸的切應力是有重力產生,屬于對稱循環(huán)變化,則=1,由計算可以得知,篩筒的重量為1747+160=1907(kg),按四個拖輪平均承擔篩筒重量,則單個拖輪承受的重量為,又知單個拖輪重32kg。則前端主動拖輪軸承受的重量為477+32=509(kg),又知拖輪寬100mm,兩端設計60mm間隔,以軸承邊緣為支撐點,假定載荷為集中載荷,則軸的最大彎矩為: 前端主動拖輪軸的傳遞的轉矩為: 查表5-1-1,45鋼正火和回火時,=55Mpa, 則前端主動拖輪軸中間段軸徑為:則前端主動拖輪軸中間段的軸徑為80mm。動力輸入端軸頭開18mm寬,長100mm的鍵槽,安裝平鍵傳動。軸與托輪也采用鍵鏈接傳動,軸上鍵槽為22mm寬,100mm長。由此前端主動拖輪軸如圖2-13所示。圖2.6前端主動托輪軸1.7 后端主動托輪組的設計在傳動長軸的后端,通過萬向節(jié)聯軸器聯接后端主動托輪軸。和前端主動托輪相同,后端主動托輪除了傳動輪作用之外,同時也起作支撐輪的作用。后端主動托輪軸如圖2.7所示。參照前端主動托輪組,后端主動托輪組結構與前端主動托輪組基本一致。圖2.7后端主動托輪軸1.8 支撐托輪組的設計傳動軸的另一側,有兩個支撐托輪。支撐托輪是起著支撐篩筒轉動的作用。除沒有動力輸入和輸出軸頭外,支撐托輪組的主體結構和主動托輪組一致。組裝后支撐托輪組如圖2.8所示。圖2.8支撐托輪組1.8.1 傳動可靠性的校核根據整體設計,兩托輪之間距離為945mm,而托輪軸與篩筒中軸的距離為930mm(托輪半徑與篩筒半徑之和),則兩邊幾乎相等,篩筒軸和兩托輪軸連線組成的三角形為等邊三角形。由于篩筒傾角較?。▋A角為5),近似為水平放置進行受力分析。篩筒靜止時候受力如圖2.8圖(1)所示。根據受力,知N1=N2=根號3/3G。由于前端兩個托輪受力和后端兩個托輪受力相同。則此處G為篩筒重的一半。垃圾分選機工作時,篩筒受力如圖2-18圖(2)所示。由受力分析知道,工作時增大了正壓力。查表1-1-41,鋼與鋼的摩擦系數為0.15,而鋼材與橡膠皮的摩擦系數為0.8。由于篩筒轉速低(11r/min),所以在高摩擦系數情況下,篩筒不會出現打滑現象。(1)靜止受力 (2)工作受力2.9傳動受力示意圖2 垃圾分選機的部分結構設計2.1垃圾分選機進出料斗的設計如圖3.1和圖3.2所示為垃圾分類篩選裝置的進料口裝置,進料口的設計材料一般選用灰鑄鐵10HT200,這樣能夠保證承受足夠多的垃圾,設計大小和尺寸嚴格按照家庭使用為標準。在基于一定的承載能力下,按照下面的樣圖,完成對入料口的設計計算和整體可行性分析。圖3.1 進料口三視圖 圖3.2進料口的三維設計設進料口的總承受體積為V料口,每次加工單批次垃圾的平均質量為m1 ,加工垃圾的總質量記為m總 , 進料口的上端邊長記為d1,下端邊長記為d2 ,每次試驗所放入進料口的樣本垃圾總體積記為V試驗。由于垃圾的體積近似可以看作球體,進料裝置可以近似看作正方體,總體積計算方法由查找相關文獻得知(3.1,3.2)。 (3.1) V試驗= (3.2) 說明:V料口;表示進料口的最大體積;S上;表示進料口上端正方形的面積;S下;表示進料口下端正方形的面積;h;表示進料口的兩端垂直高度;d1;表示進料口的上端邊長;d2;表示進料口下端端面邊長;m總;表示每次加工垃圾的總質量;m1;表示加工垃圾單個平均質量;V1;表示樣品垃圾的平均體積;d;表示樣品垃圾平均半徑;由上式可以知,我們可以知道,在基于正常誤差范圍內,設計取d1為200mm,d2為160mm,h取120mm,通過理論計算V料口為9.8,V試驗為5.7。滿足V料口略大于V試驗。通過理論的計算再加上實際的實驗結果論證,得知進料口的設計是合理的。2.2 終端出料斗的設計為了分選后大塊料的篩上物能夠順利出簡,方便收集,終端出料斗是分選后的大塊料垃圾從一側的出口。由于篩上物都是大塊物料,黏度減小,故設計出料斗與水平面的角度為35。出料斗主體用5mm厚Q235鋼板,掛耳選用6.3號Q235-槽鋼。如圖3-2所示。出料斗通過掛耳用螺栓和機架的出料斗斜支撐連接。圖3.3終端出料斗2.3下部出料斗的設計為了小尺寸的篩下物能方便收集,設計下部出料斗。下部出料斗側扳同時作為防塵擋板,防止篩下物中灰塵飄散,同時防止篩出的物料纏繞和腐蝕傳動長軸,如圖3.4所示。圖3.4下部出料斗2.4 機械裝置存在的問題通過對垃圾篩選機械裝置的設計,結合設計數據等其他物理條件,總結出主要以下幾個主要的問題:(1) 因為機械裝置的設計無法滿足不同大小垃圾同時工作的要求,工作時需要把不同大小和尺寸的垃圾相互區(qū)分,給加工造成了不便。(2) 樣本垃圾的篩選不是很穩(wěn)定,會隨著外界物理條件改變而改變,不少樣本可能會存在漏選情況, 由于生產技術不達標。為了盡可能的使全過程自動化,設計在原有的基礎上加入設計了一個振動分離裝置,因為電機的轉速要求較高,而分離裝置轉速要求較低,可以通過減速裝置達到所需要求如圖為設計簡圖。圖3.5 減速裝置結構示意圖利用垃圾和碎屑的重力不同進行分離。經查表得知:傳送帶的摩擦系數大致在0.30.5之間,取=0.4。根據力學知識,易得tan0.4 ,取=30。即為傾斜角度。采用曲軸,如圖3.6所示,達到振動的效果,傳送帶必有一定的彈性。故滾筒間的固定采用固定板。圖3.6 曲軸結構示意圖2.5 使用要求及注意事項首先連接電源裝置,然后將電機啟動,觀察電源上的指示標示與理論標志是否一致,如果不一致的話,將電源中的兩個輸電位置調換一下,然后重新嘗試上述的步驟,首要步驟做好后,若機器各部分運轉正常且無異常聲響,即可投料生產。在投料生產之前,應先把準備好的的垃圾分選,把不同尺寸、不同大小的垃圾分開,這樣可以提高機械裝置的生產效率???結本文分析了國內外的研究現狀,了解了國內外相關研究的背景,進行了垃圾分選機的設計,主要從以下幾個方面進行研究:機械零件設計要求,垃圾分選機的配套結構設計,機械裝置的主要結構設計和主要參數設計計算;本次設計的目的針對于國內的分選機械進行垃圾分類,不僅可以緩解工人的勞動壓力和強度,還有利于垃圾的分類處理,既使得垃圾得到充分的利用,還有效的節(jié)約了資源,保護了環(huán)境;本設計的另一個意義是希望能夠帶動垃圾回收利用行業(yè),促進進一步加快我國垃圾回收行業(yè)的整體進步。鑒于研究能力有限,垃圾分類篩選機的結構優(yōu)化和等一些關鍵性因素還有待進一步提升。未來希望可以更好的學習有關的知識,將垃圾分類篩選機與智能化控制方向結合,使垃圾分類篩選機朝著更好的方向邁進一步。參考文獻1濮良貴.紀名剛.機械設計(第8版)M.北京:高等教育出版社,2016.2張夢陽.文獻研究與理論觀照M.上海:中國現代文學研究叢刊,2015.4.3.3何品晶.馮肅偉, 邵立明編著. 城市固體廢物管理, 北京: 科學出版社,2013. 4楊玉楠.固體廢物的處理處置工程與管理.北京: 科學出版社,2014.5王琪.我國城市生活垃圾處理現狀及存在的問題J.環(huán)境經濟.2015(10) 6周菲.杭州城市生活垃圾處理體系綜合評價方法研究D.中南大學 2010 7何品晶.城市固體廢物管理M.科學出版社, 2013 8劉曉明.城市生活垃圾簡易分類裝置設計與研究D.東北農業(yè)大學 2010 9林建偉.城市生活垃圾管理系統(tǒng)規(guī)劃模型及其應用研究D.重慶大學 2013 10羅濤.深圳市寶安區(qū)城市生活垃圾特性實驗研究及分選方案比選D.華中科技大學 2016 13王婭娜.劉燕云.鼓風機在不同工藝單元中的選型與應用D.湖北:給水排水出版社2012.09.23.14謝小東.可編程邏輯和關鍵技術研究M.安徽:電子科技大學出版社,2011.10.01.15張萌.基于產品族的機械產品模塊化配置設計關鍵技術研究M.北京:國防科學技術大學出版社,2013.4.1.16濮良貴,紀名剛.機械設計(第8版)M.北京:高等教育出版社,2016.917王發(fā)明.垃圾分類篩選機的安全操作J.現代農機科學.2015(01) 18何麗娜.基于全自動智能垃圾分類機的研究J.機械工程師.2018.1019Carbon emissions under different domestic waste treatment modes induced by garbage classification: Case study in pilot communities in Shanghai, ChinaJ. Sisi Chen,Jialiang Huang,Tingting Xiao,Jun Gao,Jianfeng Bai,Wei Luo,Bin Dong.Science of the Total Environment.20Carbon emissions under different domestic waste treatment modes induced by garbage classification: Case study in pilot communities in Shanghai, China.J. Chen Sisi,Huang Jialiang,Xiao Tingting,Gao Jun,Bai Jianfeng,Luo Wei,Dong Bin.The Science of the total environment.21Air pollution from industrial waste gas emissions is associated with cancer incidences in Shanghai, China.J. Cong Xiaowei.Environmental science and pollution research international.致 謝不積跬步無以至千里,本課程設計能夠順利完成,得益于指導老師孫玉芹老師,本論文是在孫老師悉心的指導下完成的,孫老師擁有豐富的學術經驗和嚴謹的治學態(tài)度,在課程設計題目制定時,她首先肯定了我的研究課題,同時給了極大的勇氣,幫我具體的分析利弊使我最終選取了垃圾分類篩選機的設計這個課題,使我在研究時有了具體方向。當論文開題后時,具體的設計不是很清楚,在老師的幫助下,我的設計有了明確的方向,初稿完成后,老師仔細檢查了我的寫作并指出了我的問題,為接下來的改進提供了方向,在此十分感謝老師的細心指導,才能讓我順利完成畢業(yè)論文的寫作。感謝機電工程學院的全體領導和老師,在他們認真的教導下,我學到了很多專業(yè)性知識,為論文的寫作奠定了堅實的基礎;感謝參與本論文的批閱,和對本論文提出寶貴意見的老師和領導。29
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