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畢業(yè)設(shè)計（論文）總結(jié)
年級專業(yè)： 機(jī)械16-3
學(xué)生姓名： 張增生
學(xué) 號： 1630060332
指導(dǎo)教師： 趙金濤
起止時間：2020年3月02日—2020年6月6日
哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院
完成時間： 2020年 06 月 6 日
總 結(jié)
時間過得飛快，轉(zhuǎn)眼之間大學(xué)四年的生活已接近尾聲，當(dāng)初剛進(jìn)入大學(xué)時我還是一個懵懂的少年，如今經(jīng)過四年大學(xué)生活的洗禮也長大了許多，也成熟了許多。隨著畢業(yè)日子的到來，我的畢業(yè)設(shè)計工作也已經(jīng)接近了尾聲，經(jīng)過長達(dá)三個多月的努力與奮斗我的畢業(yè)設(shè)計終于完成。在沒有做畢業(yè)設(shè)計之前我總覺得之前所學(xué)的知識很難在實際中使用到，而且各個學(xué)科之間的關(guān)系不是那么的密切，無法想象其在具體應(yīng)用中是什么樣的情況。經(jīng)過畢業(yè)設(shè)計后我才發(fā)現(xiàn)許多不同知識的運用與結(jié)合都是在無形之中的，如果掌握的不夠熟練在畢業(yè)設(shè)計中就會體現(xiàn)出來，會出現(xiàn)做一步卡一步的情況。而且畢業(yè)設(shè)計不僅僅是單純的檢驗之前所學(xué)習(xí)過的知識，更是讓我在其中深刻的體會到知識的運用，是對自己知識運用能力的一種提升。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己學(xué)習(xí)的知識還比較淺薄，許多地方有欠缺，自己需要學(xué)習(xí)的知識還太多，以前總是覺得自己對專業(yè)知識的了解很透徹，有些手高眼低。通過這次畢業(yè)設(shè)計也是讓我明白了學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，積累知識不是一朝一夕，在以后的工作、生活中應(yīng)保持正確的態(tài)度不斷學(xué)習(xí)，目力提升自己的知識儲備與綜合素質(zhì)。
我的畢業(yè)設(shè)計題目是步行四邊形機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，在剛接到任務(wù)書時我有些茫然，一方面是經(jīng)過一個假期很多知識都已經(jīng)淡忘，更久以前的知識腦子里也只有一個概念，具體內(nèi)容還需要進(jìn)行復(fù)習(xí)。另一方面是以前沒有接觸過步行機(jī)器人這個方面，對所要設(shè)計的東西沒有概念，需要對其進(jìn)行一定的了解才能進(jìn)行設(shè)計工作，以至于我在最初的一段時間有些茫然無從下手。經(jīng)過一段時間的仔細(xì)分析，我大致了解了所需要做的具體工作有哪些。首先是原理方案的設(shè)計，原理方案是機(jī)械設(shè)計過程中最重要的一環(huán)，它決定了機(jī)器人是通過哪種形式進(jìn)行運動最終實現(xiàn)其功能。其次是各個主要機(jī)構(gòu)、零部件的設(shè)計，需要設(shè)計出合適的尺寸以保證其滿足我的設(shè)計需求。最后是繪制二維裝配圖、零件圖，對步行四邊形機(jī)器人進(jìn)行三維建模等。
在畢業(yè)設(shè)計期間，我通過請教老師、詢問同學(xué)、在網(wǎng)上查找文獻(xiàn)等方法加深自己對步行四邊形機(jī)器人的了解，充實我的設(shè)計內(nèi)容。為了使我們更加順利地完成本次畢業(yè)設(shè)計，我們的指導(dǎo)老師趙金濤老師每周都會抽出寶貴的時間給我們開會，并給我們提出了許多寶貴的意見，趙老師一次次耐心精確的指導(dǎo)讓我感受到了那種誨人不倦的精神，在趙老師的指導(dǎo)下我們少走了許多彎路，經(jīng)過趙老師的指導(dǎo)我也對論文、圖紙等進(jìn)行了許多的修改，優(yōu)化了許多的不足之處。再此請允許我向您致以崇高的敬意，謝謝您趙老師。
通過這次畢業(yè)設(shè)計，我不僅復(fù)習(xí)了大學(xué)四年所學(xué)到的各種知識，還了解了進(jìn)行設(shè)計時的各個步驟，為以后的工作打下了基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計對我個人能力的提升真的超乎了我原來的期望，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料與各種各樣的標(biāo)準(zhǔn)，在以后的工作中也會經(jīng)常進(jìn)行資料的查閱，這是一種無形的財富。通過與同學(xué)交流分析方案、數(shù)據(jù)等，也是提高了自己與人溝通協(xié)作的能力，在以后的工作中也會與同事進(jìn)行各種各樣的合作與交流，這也是為自己人生的下一階段打下了一些基礎(chǔ)。更重要的是提升了自己的設(shè)計能力，熟練掌握了許多公式、設(shè)計原理等，這是前人為我們后輩留下的寶貴財富，為我們現(xiàn)在的發(fā)展提供了許多的便利。同時，仍有許多課題需要我們以后進(jìn)行努力的完善。
雖然在畢業(yè)設(shè)計中我獲得了許多能力的提升，但我認(rèn)為其中最重要的部分還是讓我認(rèn)識到了自己的不足之處。比如在查找資料是總是找不到關(guān)鍵點，有許多高價值的資料一開始看到也沒有意識到，于是就錯過去了，再看第二遍的時候才發(fā)現(xiàn)這個資料對我可能是有很大用處的，這一來一回就浪費了許多的時間與精力，這一方面也是我以后需要繼續(xù)進(jìn)行提升的。還有就是對于本專業(yè)的各種知識了解的并不透徹，如機(jī)械設(shè)計、理論力學(xué)、材料力學(xué)等知識在運用時就顯得十分的生疏，基本上做幾步會卡一下，特別是在進(jìn)行各種各樣的分析時會搞不清楚各個部分之間的關(guān)系，進(jìn)行具體零部件的設(shè)計時會不清楚該使用設(shè)么樣的公式，需要在網(wǎng)上或電子版的教科書上進(jìn)行查找，而且需要一遍又一遍的翻閱，這也是消耗了我大量的時間于精力。這也讓我下定決心一定要將這些基礎(chǔ)知識吃透，養(yǎng)成自己良好的專業(yè)素養(yǎng)。除此之外還有對于設(shè)計軟件的使用不熟練繪制過程緩慢，有一些基礎(chǔ)功能以前使用過但是卻忘記了，還需要在網(wǎng)上查找軟件的使用方法。對于許多工件繪制的方法也沒有牢牢地掌握，在繪制時許多地方都沒有進(jìn)行清晰地表達(dá)，經(jīng)過老師的多次指導(dǎo)進(jìn)行改進(jìn)才完成圖紙的繪制。這次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年所學(xué)知識的一次大檢驗，讓我明白自己還需要繼續(xù)努力磨練自己的本領(lǐng)，雖然我已經(jīng)快畢業(yè)了，但并不意味著以后不需要進(jìn)行學(xué)習(xí)，相反以后的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作、生活之中學(xué)習(xí)，努力提高自己使自己成為一個對社會、國家有所貢獻(xiàn)的人，為中國的機(jī)械制造業(yè)盡自己的一份綿薄之力，用自己的所學(xué)去繪制祖國的美好藍(lán)圖。
以下是我在畢業(yè)設(shè)計過程中具體所做的各項工作：三月初拿到老師下發(fā)的任務(wù)書，在第一周第二周對相關(guān)的資料進(jìn)行了查找，找到了20篇相關(guān)的參考文獻(xiàn)，其中有15篇中文文獻(xiàn)、5篇外文文獻(xiàn)，充分了解國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，在這個過程中我對所需要設(shè)計的機(jī)器人有了一定的了解，有了大致的設(shè)計思路。第三周根據(jù)所查找的文獻(xiàn)、資料等確定了設(shè)計的原理方案，并完成了開題報告與開題ppt。第三周時老師進(jìn)行了開題答辯，確定了我所設(shè)計的原理方案可行，可以繼續(xù)進(jìn)行后面的工作。第四周到第八周進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)與主要零部件的設(shè)計工作，具體的內(nèi)容有四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計、同步帶輪的設(shè)計、電動機(jī)的選型、軸的設(shè)計以及最后鍵的選取，這部分的工作是對我所學(xué)知識的一次檢驗，在進(jìn)行這部分工作時我遇到了許多困難，許多主要部分的設(shè)計方法不清楚，經(jīng)過在網(wǎng)上長時間的查找與對電子版教科書的鉆研我才搞懂了設(shè)計方法，并按照步驟一步一步進(jìn)行設(shè)計與計算，這讓我充分認(rèn)識到了自己在基礎(chǔ)知識方面的不足之處。除此之外還進(jìn)行了裝配草圖的繪制，圖中所繪制的零件的尺寸與論文中所計算的尺寸要完全一致，這也為我的繪制工作增加了一些難度，因為需要根據(jù)具體的尺寸對原有尺寸進(jìn)行修改，這個過程中可能會出現(xiàn)與其他零部件的干涉等，還需要對其他部分進(jìn)行修改，使我的工作進(jìn)度較為緩慢。第九周進(jìn)行了中期答辯，老師看過我的論文與草圖后為我指出了一些錯誤，提出了修改意見。論文方面的總體結(jié)構(gòu)沒有問題，但有些小章節(jié)需要進(jìn)行修改或合并。而圖紙方面問題比較大，需要對一些地方進(jìn)行修改，如軸承部分需要重新進(jìn)行選型，一些需要剖視的地方?jīng)]有進(jìn)行剖視，一些標(biāo)準(zhǔn)件的畫法也有錯誤等。從第十周開始到第十二周便一直對圖紙進(jìn)行修改，在此過程中趙老師一次次的提出修改意見，十分耐心的為我解答疑問，再次感謝趙老師在整個畢業(yè)設(shè)計中對我的幫助。第十三周開始進(jìn)行論文終稿的撰寫，在完成內(nèi)容后還需要對格式進(jìn)行修改，其中包括字體、行間距、段前段后等都需要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，完成后又進(jìn)行了查重工作，并根據(jù)查重報告對論文進(jìn)行降重。在此期間老師也多次查看我的論文，提出許多自己沒有發(fā)現(xiàn)的錯誤。到了第十四周畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近了尾聲，完成了收尾工作，將答辯所需的論文圖紙等提交給老師，老師在6月6日進(jìn)行了最終的答辯，至此畢業(yè)設(shè)計工作告一段落。
畢業(yè)設(shè)計中我學(xué)習(xí)到了知識，培養(yǎng)出了獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，雖然我的設(shè)計做的不夠好，還有許多不足之處，但設(shè)計過程中所學(xué)到的一些無形的東西是我這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲與財富，使我終身受益。
學(xué)生姓名：張增生 日期：2020.6.6
指導(dǎo)教師簽名：趙金濤 日期：2020.6.6