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機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師指導(dǎo)記錄
指導(dǎo)教師：趙金濤
學(xué)生姓名
張?jiān)錾?
指導(dǎo)方式
網(wǎng)絡(luò)
地 點(diǎn)
指導(dǎo)記錄（對學(xué)生的進(jìn)度、存在問題、改進(jìn)方面、接下來的工作安排進(jìn)行記錄和總結(jié)）
周數(shù)
時間
畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度及完成情況、指導(dǎo)內(nèi)容
1
3.2
3.6
1、 下發(fā)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
2、 明確“步行四邊形機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”的設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)難點(diǎn)、設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)以及結(jié)題要求
2
3.9
3.13
1、 完成外文文獻(xiàn)翻譯、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析以及研究內(nèi)容分析，完成電子版開題報(bào)告；
2、 進(jìn)度符合任務(wù)書要求，開題報(bào)告在內(nèi)容、格式等方面存在不足，需要重新整改
3
3.16
3.20
1、 明確整體結(jié)構(gòu)方案
2、 此設(shè)計(jì)為在現(xiàn)有市場播種機(jī)基礎(chǔ)上的改進(jìn)，方案經(jīng)過答辯審核，可進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)計(jì)
4
3.23
3.27
1、 規(guī)劃總體結(jié)構(gòu)、整體布局
2、 對于四邊機(jī)器人的步態(tài)形式需要進(jìn)一步明確
5
3.30
4.3
1、 總體布局完成，總體結(jié)構(gòu)合理
2、 按照節(jié)點(diǎn)要求完成總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動方案設(shè)計(jì)布局基本合理
6
4.6
4.10
1、 設(shè)計(jì)關(guān)鍵部位局部方案
2、 基于運(yùn)動速度，施加力大小，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7
4.13
4.17
1、 基于設(shè)計(jì)計(jì)算重新設(shè)計(jì)軸系、關(guān)鍵承載部件以及電機(jī)安裝等部位
2、 設(shè)計(jì)計(jì)算存在依據(jù)不清晰，不明確現(xiàn)象，重新明確設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)，再次進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并基于此對關(guān)鍵部位重新布局
8
4.20
4.24
1、 軸承選型有問題，需要重新選取
2、 帶輪與軸之間配合沒有體現(xiàn)
9
4.27
5.1
1、帶輪、曲柄軸定位要注意
2、非標(biāo)零件設(shè)計(jì)要做好提前設(shè)計(jì)
10
5.4
5.8
1、裝配圖要注意剖切面以及剖面線
2、裝配應(yīng)注意順序
11
5.11
5.15
1、螺栓標(biāo)準(zhǔn)件的繪制需要按照標(biāo)準(zhǔn)
2、零件圖尺寸等的標(biāo)注要符合國標(biāo)
12
5.18
5.22
1、裝配圖標(biāo)題欄需要符合標(biāo)準(zhǔn)
2、裝配圖中的標(biāo)注樣式要保持一致
13
5.25
5.29
1、論文行間距需要進(jìn)行修改
2、圖紙有些細(xì)節(jié)需要注意修改
14
6.1
6.5
1、周末進(jìn)行答辯，要注意答辯材料的提交
2、認(rèn)真修改論文以及圖紙