《工業(yè)機器人》(加工方向)專業(yè)一體化教學計劃

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1、工業(yè)機器人（加工方向）專業(yè)一體化教學計劃 高 技 一、人才培養(yǎng)目標本專業(yè)培養(yǎng)目標是培養(yǎng)適應廣東省經(jīng)濟建設需要，德、智、體、美全面發(fā)展，綜合素質(zhì)優(yōu)良，面向機械工業(yè)生產(chǎn)第一線，具有良好的思想品德和職業(yè)道德，掌握各種加工技能、工藝知識、機器人加工操作、熟悉機器人應用工作站構(gòu)建、企業(yè)崗位及管理、具有相當理論知識水平和工作能力的技能型人才。二、人才培養(yǎng)模式招生對象高中畢業(yè)或具有同等學歷者學制2+1（2年在校，1年頂崗實習）培養(yǎng)模式校企合作，工學結(jié)合三、人才培養(yǎng)規(guī)格要求（一）職業(yè)能力要求1能嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程。2能根據(jù)產(chǎn)品的形狀、相關(guān)的夾具、工作平臺制定合適的加工工藝及具體的操縱程序。3能進行機器人加工

2、工作站調(diào)試維護，并能運用所學的知識解決機器人加工過程中遇到的實際問題。4能在工作實踐中總結(jié)、歸類、整理、收集相關(guān)工藝知識、參數(shù)和有關(guān)信息。5能按照工作要求，執(zhí)行崗位工作流程，并能規(guī)范填寫工作記錄。6具有良好團隊精神及組織、溝通、協(xié)調(diào)等工作能力。（二）職業(yè)知識要求1掌握必備的文化基礎知識，具有一定的語言文字表達能力和社會活動能力。2掌握普通加工、自動化加工、電氣控制等的基礎知識，具有理論分析能力。3了解現(xiàn)代工業(yè)機器人技術(shù)應用前沿及加工的新技術(shù)。（三）技能等級或資格證書要求取得維修電工（中、高級）職業(yè)資格證書、計算機辦公軟件應用（中級）證書、數(shù)控加工技術(shù)和計算機輔助設計繪圖員（機械類）（選考）。（

3、四）本專業(yè)學生畢業(yè)后可適應的工作范圍本專業(yè)畢業(yè)學生可在各類應用工業(yè)機器人與自動化設備的企業(yè)從事工業(yè)機器人及自動化設備的操作、編程、維護、維修、安裝調(diào)試等工作，也可從事工業(yè)機器人設備的銷售及服務等工作。（五）招生對象及學1招生對象：高中畢業(yè)生2學制：三年四、課程設置公共課課程：德育、體育、計算機應用基礎、英語、數(shù)學、就業(yè)指導、應用文寫作專業(yè)基礎課：機械制圖及計算機繪圖、自動控制技術(shù)、單片機、液壓氣動技術(shù)一體化課程：機械設計基礎、電工電子技術(shù)與應用基礎、傳感器技術(shù)、電力拖動、工業(yè)機器人技術(shù)、機器人系統(tǒng)仿真、PLC與變頻技術(shù)、普通車、銑、鉗技能訓練、數(shù)控機床檢測與維修（公共課課程）1德育 通過學習，

4、幫助學生理解鄧小平理論是當代的馬克思主義，“三個代表”重要思想是馬克思主義中國化的最新理論成果；鄧小平理論和“三個代表”重要思想都是馬克思主義與當代中國實際和時代特征相結(jié)合的產(chǎn)物，是黨和人民實踐經(jīng)驗和集體智慧的結(jié)晶；培養(yǎng)學生運用馬克思主義立場、觀點、方法分析問題、解決問題的能力，增強其對黨的基本理論、基本路線及方針政策的深刻理解與貫徹執(zhí)行的自覺性。2體育 本課程以“健康第一”為指導思想，通過體育基本理論的教育和較系統(tǒng)的運動訓練，使學生掌握體育運動項目的基本知識和基本技能，了解人體的正常發(fā)育規(guī)律，學會科學鍛煉身體的方法，并能自我評價體質(zhì)健康狀況，有一定的體育與健康意識，養(yǎng)成健康的生活方式、行為和

5、終身鍛煉身體的習慣，全面增進身心健康，達到學生體質(zhì)健康標準。3計算機應用基礎本課程主要講授計算機的基本知識和常用應用軟件、工具軟件的使用，使學生了解計算機的組成、基本工作原理；具有熟練的計算機基本操作技能。通過計算機應用高級證。4英語本課程分為公共英語和專業(yè)英語兩部分，以培養(yǎng)學生英語應用能力為重點，同時傳授必需的語言基本知識。通過對學生進行聽、說、讀、寫的語言綜合訓練，使學生具備較好的英語聽說能力，能熟練的利用英語進行交流。5數(shù)學本課程主要講授函數(shù)與極限、微分、積分、級數(shù)、微積分、矩陣、概率論和數(shù)理統(tǒng)計等內(nèi)容。培養(yǎng)學生運用數(shù)學方法解決經(jīng)濟活動中實際問題的能力，為后續(xù)課程奠定必要的數(shù)學基礎。6、

6、就業(yè)指導本課程主要講授時代特征與人才要求、就業(yè)政策與就業(yè)觀念、職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)造意識、創(chuàng)業(yè)品質(zhì)與創(chuàng)業(yè)能力及擇業(yè)技巧等內(nèi)容。使學生了解21世紀人才的總體要求，有關(guān)就業(yè)的方針政策、職業(yè)素質(zhì)的內(nèi)涵和客觀要求，掌握培養(yǎng)自己的創(chuàng)業(yè)意識、心理品質(zhì)、創(chuàng)業(yè)能力的有關(guān)知識及自我推銷、求職的技巧等。7應用文寫作 本課程主要研究職業(yè)應用文寫作基本技法，事務公文的寫作要求和寫作方法，調(diào)查報告、計劃和總結(jié)；行政公文公告、通告、通知、請示函；經(jīng)濟新聞、經(jīng)濟合同、市場預測報告、經(jīng)濟活動分析報告與可行性分析報告；工業(yè)機器人生產(chǎn)應用文的特點、格式與寫作方法等。（專業(yè)基礎課）1機械制圖及計算機繪圖能識讀復雜零件圖、裝配圖，繪制復雜零

7、件圖和中等復雜的裝配圖，能夠利用CAD繪制中等復雜程度的零件圖和裝配圖。制圖基礎，零件圖，裝配圖，計算機軟件AUTOCAD的使用方法，與典型制圖。2.自動控制技術(shù)掌握交流電動機和直流電動機的工作原理，了解變壓器的用途。3.單片機掌握單片機原理、結(jié)構(gòu)及接口技術(shù)。4.液壓氣動技術(shù)掌握氣動知識和液壓理論，氣動傳遞工作原理和液壓機械工作原理。（一體化課程）1.機械設計基礎能正確分析工程構(gòu)件在靜止和運動狀態(tài)下的受力、強度和剛度，保證構(gòu)件安全工作；能應用設計理論和設計方法分析常用機械和通用零件的結(jié)構(gòu)特點，能應用現(xiàn)行國家標準和規(guī)范對常用標準件進行選擇；能根據(jù)常用金屬材料的特性，分析金屬零件的失效（蠕變、斷裂

8、、疲勞）現(xiàn)象。2.電工電子技術(shù)與應用基礎具備一定的電路分析和計算能力。電路的基本概念和定律，熟悉正弦交流電路，三相電路，磁路，變壓器等。3.傳感器技術(shù)掌握傳感器的基本知識和使用方法。4.電力拖動掌握機械、車床線路的工作原理和檢修技能。5.工業(yè)機器人技術(shù)掌握機器人的發(fā)展概況，工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人的運動學及動力學，工業(yè)機器人的控制，工業(yè)機器人的環(huán)境感覺技術(shù)，工業(yè)機器人的編程語言，工業(yè)機器人系統(tǒng)等七部分。書中以三菱裝配機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應用。6.機器人系統(tǒng)仿真通過計算機對實際的機器人系統(tǒng)進行模擬。機器人系統(tǒng)仿真可以通過單仿真機器人機或多臺機器人組成的工作站或生

9、產(chǎn)線。仿真可以通過交互式計算機圖形技術(shù)和機器人學理論等，在計算機中生成機器人的幾何圖形，并對其進行三維顯示，用來確定機器人的本體及工作環(huán)境的動態(tài)變化過程。通過系統(tǒng)仿真，可以在制造單機與生產(chǎn)線之前模擬出實物，縮短生產(chǎn)工期，可以避免不必要的返工。在使用的軟件中，工作站級的仿真軟件功能較全，實時性高且真實性強，可以產(chǎn)生近似真實的仿真畫面;而微機級仿真軟件隨實時性和真實性不高，但具有通用性強、使用方便等優(yōu)點。7.PLC與變頻技術(shù)掌握可編程控制器的編程方法。8.普通車、銑、鉗技能訓練掌握通用機械加工基礎知識及基本加工技能。通用機械加工、鉗加工，刀具、工具、夾具、量具的使用。9.數(shù)控車床檢測與維修能夠?qū)?shù)

10、控系統(tǒng)常見故障進行診斷與維修； 能夠查閱數(shù)控機床技術(shù)資料，對典型故障進行定位和維修； 能根據(jù)機床數(shù)控系統(tǒng)報警或故障現(xiàn)象，對進給伺服系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)進行故障診斷與維修； 能夠用PLC編程工具診斷數(shù)控機床的故障，根據(jù)實際需要對機床作進一步的改進。五、機器人加工專業(yè)教學計劃表 （三年制高級）類別序 號學習領域第一學年第二學年第三學年總學時123456理 論一 體 化理 論一 體 化理 論一 體 化理 論一 體 化頂崗實習理 論一 體 化教學場地121616122020公共課1德育2242體育22221123計算機應用基礎4484英語2325數(shù)學2326就業(yè)指導2247應用文寫作232專業(yè)基礎課8機

11、械制圖及計算機繪圖4472機房9自動控制技術(shù)46410單片機46411液壓氣動技術(shù)224一體化課程12機械設計基礎69613電工電子技術(shù)與應用基礎 672實訓室14傳感器技術(shù)67215電力拖動69616工業(yè)機器人技術(shù)67217機器人系統(tǒng)仿真46418PLC與變頻技術(shù)46419普通車、銑、鉗技能訓練69620數(shù)控機床檢測與維修46421（維修電工）中級46422（維修電工）高級67223頂崗實習20周周課時2424242430六、部分選用教材目錄序號課程名稱教材名稱出版社書號1工業(yè)機器人技術(shù)工業(yè)機器人實操與應用技巧機械工業(yè)出版社2鉗工技能實訓鉗工工藝學勞動出版社七、專業(yè)實驗實訓條件基本要求及建設

12、建議1、基本要求校內(nèi)實訓基地本專業(yè)校內(nèi)實訓室有鉗工實訓車間、車工實訓車間、數(shù)車實訓車間、數(shù)銑實訓車間、機器人加工實訓車間等同時，配備了Robot studio、SoldWord等輔助教學軟件。機器人加工專業(yè)校內(nèi)實訓實習基地一覽表序號實驗室名稱可實習的內(nèi)容1鉗工技能實訓室鉗工技能實訓2車工實訓室車工技能實訓3數(shù)車實訓室數(shù)車技能實訓4數(shù)銑實訓室數(shù)銑技能實訓5機器人加工實訓室機器人加工技能實訓6機器人模擬仿真實訓室機器人模擬仿真實訓2、建設建議通過課堂講授、現(xiàn)場技能實訓到項目完成等環(huán)節(jié)的反復交替教學，使學生既學到相關(guān)的理論知識又能完成相關(guān)的課題作業(yè)。教學過程采用課堂講授、多媒體、現(xiàn)場講授示范、各種動畫、錄像的手段等綜合場地、設備、設施、人員等要素進行一體化教學。 6