花卉包裝機(jī)設(shè)計——花卉傳輸部分的設(shè)計
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畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書
題目：花卉包裝機(jī)設(shè)計——花卉傳輸部分的設(shè)計
摘 要
隨著人們生活水平的提高，鮮花這一類消費(fèi)商品以逐步走進(jìn)平常老百姓生活，鮮花的需求量也隨之增高，云南是全國最大的花卉交易中心。然而這么一個國際花卉生產(chǎn)基地，半成品玫瑰花包裝過程仍然是全手工，這導(dǎo)致花農(nóng)的手總是傷痕累累，人力不夠時，錯過了最佳銷售期的玫瑰花只能低價銷售，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。在半成品玫瑰花包裝方面，我們做了大量詳細(xì)的調(diào)研?；ㄞr(nóng)們迫切期望能有這樣一臺用于半成品玫瑰花的自動包裝設(shè)備。
在此背景下，我團(tuán)隊以第七屆全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計大賽為契機(jī)，設(shè)計并制作了半成品玫瑰花包裝機(jī)的樣機(jī)。用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工對玫瑰花半成品的包裝工作，減少人工的勞動損傷，提高工作效率。
關(guān)鍵詞：傳送帶；擔(dān)花機(jī)構(gòu)；推花機(jī)構(gòu)；裝訂機(jī)構(gòu)
ABSTRACT
With the improvement of living standards, the consumption of goods to flowers gradually into the ordinary people, the demand of flowers also increased, the Yunnan climate with its geographical advantages to the development of flower industry, providing about 300000 jobs to Yunnan and flowers, the output value of nearly 30 billion yuan. However, such a "Asian Flower" said the international flower production base, semi-finished products rose packaging process is still manual, and because of its own factors rose, can wear protective gloves in the packaging process of rose flower, which hand is always scarred, not human, missed the best period of sales rose only low sales, causing serious economic losses, which is becoming more and more apparent. We have done a lot of detailed research on the packaging of semi finished roses. Growers are eager to have such a table is used for automatic packaging equipment of semi-finished products rose.
In this context, my team took the Seventh National College mechanical innovation design competition as an opportunity to design and manufacture a prototype of semi finished rose packaging machine. The utility model mainly comprises a flower transmission part and a flower package part, wherein, the flower transmission part comprises a flower delivery belt, a binding mechanism, a flower pushing mechanism and a flower taking mechanism. The object of the invention is to provide a semi finished packing machine for roses, which is used to replace the traditional manual packaging of the semi-finished products of roses, thereby reducing manual labor damage and improving work efficiency.
Key words： conveyor belt； supporting mechanism； flower pushing mechanism； binding mecha
目 錄
第一章 緒論 1
1.1 本設(shè)計的重要意義 1
1.2 包裝機(jī)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 3
1.3 設(shè)計的主要內(nèi)容 3
1.4 設(shè)計的研究任務(wù) 4
第二章 包裝機(jī)總體方案的設(shè)計和確定 5
2.1 包裝機(jī)的總體布局 5
2.2 包裝機(jī)傳送方式的確定 5
2.3 包裝機(jī)擔(dān)花方案的確定 6
2.4 包裝機(jī)輸送部分結(jié)構(gòu)方案的確定 7
2.5 裝訂裝置結(jié)構(gòu)方案的確定 7
第三章 包裝機(jī)各部分結(jié)構(gòu)方案的專利說明 8
3.1 包裝機(jī)結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計 8
3.2 發(fā)明內(nèi)容 8
第四章 軸的選擇和校核 13
4.1 結(jié)構(gòu)參數(shù) 16
4.2 傳動鏈輪上圓周力的計算 16
4.3 輸送機(jī)運(yùn)行阻力 16
4.4 輸送機(jī)牽引力的計算 16
4.5 功率計算 16
4.6 主動軸及軸系零部件的設(shè)計 16
結(jié)論 21
參考文獻(xiàn) 22
外文資料
中文譯文
致謝
1
天津大學(xué)仁愛學(xué)院2017屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）
第一章 緒論
我國云貴高原滇池周邊與南美安第斯山區(qū)的哥倫比亞，厄瓜多爾，東非高原的肯尼亞并稱為“全球鮮切花生產(chǎn)氣候條件最優(yōu)越的寶地”。云南的鮮切花在全國占據(jù)70%的市場份額，出口46個國家和地區(qū)?！爸袊局l(xiāng)”——斗南瀕臨滇池東岸，享有“金斗南”之稱。斗南花卉市場，現(xiàn)已發(fā)展成為亞洲最大的鮮切花交易市場，是著名的花都。多年來云南借助“斗南”花卉這一中國馳名商標(biāo)的品牌效應(yīng)和市場優(yōu)勢，成為中國花卉市場的“風(fēng)向標(biāo)”和花卉價格的“晴雨表”。斗南花卉市場連續(xù)十幾年交易量、交易額、現(xiàn)金量、人流量和出口額均居全國第一。每天上萬人次入場交易，日上市鮮切花100個大類，1000多個品種，日現(xiàn)金流量1000萬元左右，旺季達(dá)到2000萬元。2015年全年日均交易量和交易額分別達(dá)到1568萬枝和1176萬元，年交易額由2014年的52.1億枝和37.5億元增加到57.2億枝和42.92億元。玫瑰花是“愛情之花”，特別是在西方情人節(jié)的時候，年輕人常用此花獻(xiàn)給心上人來表達(dá)自己的感情，因此玫瑰花的需求量巨大。
玫瑰花需要經(jīng)過剪枝、包裝等工序才能批量運(yùn)輸和交易。但是目前半成品玫瑰花的包裝完全依賴于手工勞作，銷售旺季時工人勞動強(qiáng)度大，而且效率低，常常錯過玫瑰花的最佳銷售期，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。而且人工包裝的質(zhì)量也參差不齊。另外，玫瑰花莖長有尖刺，經(jīng)常使工人的雙手傷痕累累。經(jīng)過對100戶的1000多位花農(nóng)進(jìn)行調(diào)研，花農(nóng)們迫切期望能有這樣一臺用于半成品玫瑰花的自動包裝設(shè)備。因此，研發(fā)半成品玫瑰花包裝機(jī)具有明顯的現(xiàn)實(shí)意義。
1.1 本設(shè)計的重要意義
隨著人們生活水平的提高，鮮花這一類消費(fèi)商品以逐步走進(jìn)平常老百姓生活，鮮花的需求量也隨之增高，云南運(yùn)用其氣候地理優(yōu)勢大力發(fā)展花卉產(chǎn)業(yè)，花卉產(chǎn)業(yè)給云南提供了30多萬的就業(yè)崗位，花卉產(chǎn)值接近300億元。然而這么一個擁有“亞洲花都”之稱的國際花卉生產(chǎn)基地，人們的花卉生產(chǎn)仍然是全手工的，其中一些日益突顯出來，在半成品玫瑰花包裝方面，人力不夠時，過了最佳銷售期的玫瑰花只能低價銷售，而且由于玫瑰的自身因素，在包裝玫瑰過程中是不能帶防護(hù)手套的，這導(dǎo)致花農(nóng)的手總是傷痕累累，為此我們做了大量詳細(xì)的調(diào)研?；ㄞr(nóng)們迫切期望能有這樣一臺用于半成品玫瑰花的自動包裝設(shè)備。而且，通過專利檢索，目前國內(nèi)外尚沒有包裝半成品玫瑰花的類似機(jī)器。因此，設(shè)計研發(fā)半成品玫瑰花包裝機(jī)具有明顯的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價值?！爸袊局l(xiāng)”斗南頻臨滇池東岸，享有"金斗南"之稱。斗南花卉市場，現(xiàn)已發(fā)展成為"中國乃至亞洲最大的鮮切花交易市場"，是著名的花都，多年來云南借助"斗南"花卉這一中國馳名商標(biāo)的品牌效應(yīng)和市場優(yōu)勢，斗南已成為中國花卉市場的“風(fēng)向標(biāo)”和花卉價格的“晴雨表”。斗南花卉市場連續(xù)十幾年交易量、交易額、現(xiàn)金量、人流量和出口額居全國第一。每天上萬人次入場交易，日上市鮮切花100個大類1000多個品種，日現(xiàn)金流量1000萬元左右，旺季達(dá)2000萬元，2015年全年日均交易量和交易額分別達(dá)1568萬枝和1176萬元就在剛剛過去的2015年，該市場花卉交易量和交易額分別由2014年的52.1億枝和37.5億元增加57.2億枝和42.92億元，交易量、交易額、人流量和出口額已連續(xù)多年穩(wěn)居全國第一。隨著人們生活水平的提高，一些奢侈品或是與衣食住行關(guān)系不是很大的消費(fèi)品以逐步走進(jìn)平常老百姓的生活,玫瑰花就其中必不可少的部分，而沒有經(jīng)過包裝處理的玫瑰花，很難批量運(yùn)輸和使用，人們需要將玫瑰花用紙張包裝成易于運(yùn)輸和交易的產(chǎn)品。但是如今市場上，玫瑰花的半成品包裝都是采用人工加工，銷售旺季時工人勞動強(qiáng)度大，而且效率低下，常常錯過玫瑰花的最佳銷售期，造成經(jīng)濟(jì)損失，而且人工包裝出來的玫瑰花半成品質(zhì)量也參差不齊。此外，玫瑰花的花莖長有尖刺，手工包裝時，容易給人手造成創(chuàng)傷。
我們2015年5月份，團(tuán)隊實(shí)地調(diào)研了天津市梨園頭花卉批發(fā)市場。2015年7月份，團(tuán)隊第一次實(shí)研地調(diào)了昆明市晉寧縣花卉生產(chǎn)基地，多個散花批發(fā)市場。2015年8月份（七夕情人節(jié)期間）團(tuán)隊第二次實(shí)地調(diào)研了昆明市晉寧縣花卉生產(chǎn)基地，多個散花批發(fā)市場以及昆明斗南國際花卉交易中心。2016年11月份，在這幾次和實(shí)地調(diào)研以及和花卉種植戶的無數(shù)次電話交流中，發(fā)現(xiàn)在鮮花行業(yè)里除了噴灑農(nóng)藥的一些機(jī)械，其他全是手工來完成的，最為突出的就是玫瑰花包裝環(huán)節(jié)，由于包裝量大，而且受鮮花自身因素影響，成熟的鮮花采摘后需盡早包裝以便運(yùn)輸?shù)交ɑ芙灰资袌鲞M(jìn)行交易然后銷往全國各地，為及時包裝白天采摘來的鮮花，花農(nóng)每晚包裝到兩三點(diǎn)真可謂是家常便發(fā)飯；在者玫瑰花自身帶有尖銳花刺，而花農(nóng)為了在包裝過程中不染到包裝紙，所以花農(nóng)在包裝是是不戴防護(hù)手套的，這導(dǎo)致花農(nóng)的手傷痕累累，不能及時包裝的玫瑰花，或錯過銷售旺季的玫瑰花只能低價出售或任其枯萎。團(tuán)隊赴云南與多家大規(guī)?；ɑ芊N植戶以及昆明斗南國際花卉交易中心商談，明確合作意向。調(diào)研期間我們本著實(shí)事求是的態(tài)度，在云南花卉種植戶的積極配合下，實(shí)地走訪田間地頭，了解花卉種植戶的實(shí)際需求和咨詢花卉種植中的各個環(huán)節(jié)，并挑選了昆明市晉寧縣最具代表性的大規(guī)?；ɑ芊N植合作社進(jìn)行了細(xì)致的了解和調(diào)研，得出了具有一定權(quán)威的調(diào)研報告。
多次的調(diào)研，不但讓我們了解這個行業(yè)，也讓我們一次一次的堅定了自己的方向，努力去創(chuàng)新和在遇上重重困難時我們也能很幸運(yùn)的迎難而上。
花卉種植戶的迫切的需求，讓來自農(nóng)村的我下定決心要去改變這個現(xiàn)狀解決云南花卉行業(yè)存在的這個問題或讓更多的人去了解和重視這個行業(yè)解決這個行業(yè)存在的問題，并讓這些問題得到很好的解決
1.2 包裝機(jī)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
我們在云南花卉基地做調(diào)研，通過花農(nóng)的反饋得出結(jié)論：目前國內(nèi)并沒有包裝玫瑰花的機(jī)械，并且花農(nóng)迫切希望有這么一臺機(jī)械來減輕花農(nóng)的勞動量。
通過網(wǎng)上查閱資料以及專利檢索，國外也沒有包裝玫瑰花的類似機(jī)械。
目前云南花卉生產(chǎn)基地有石林、陸良、晉寧、楚雄、羅次、玉溪邊界到晉寧、安寧，平均每個生產(chǎn)基地花卉種植戶有5萬余戶，需求量大。
根據(jù)前期調(diào)查顯示，云南大約有35萬以上的花卉種植戶，有近95%的種植戶希望擁有這種半成品玫瑰花包裝機(jī)，市場需求很大。我們以保守的方式假設(shè)有10%的花卉種植戶能購買我們的包裝機(jī)，以每臺3萬元定價，扣除相應(yīng)的成本費(fèi)用，預(yù)計項目經(jīng)營將產(chǎn)生3.5—10億人民幣的利潤。將解放將近7萬的勞動力，有很大的市場前景和發(fā)展前途。綜合考慮云南花卉種植戶的需求，我們將專注于中小型半成品玫瑰花包裝機(jī)的研發(fā)與批量生產(chǎn)，這樣有利于提高產(chǎn)品的核心技術(shù)，降低生產(chǎn)成本；憑借云南得天獨(dú)厚的氣候優(yōu)勢和地理優(yōu)勢，玫瑰花產(chǎn)量逐年增加，且隨著云南花卉行業(yè)的逐步轉(zhuǎn)型升級，玫瑰花品質(zhì)和人們生活水平的提高將為半成品玫瑰花包裝機(jī)提供巨大的銷售空間和升級空間。
1.3 設(shè)計的主要內(nèi)容
在已有原理性樣機(jī)的基礎(chǔ)上，通過查閱文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)先進(jìn)的技術(shù)和知識，提高傳動精度和控制精度，實(shí)現(xiàn)玫瑰花的準(zhǔn)確傳輸與定位；改進(jìn)傳動方案，提高傳動系統(tǒng)剛度，抑制傳動機(jī)構(gòu)的振動；選用成熟的控制器和電路模塊，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性；結(jié)合產(chǎn)品形態(tài)設(shè)計學(xué)和人機(jī)工程學(xué)對設(shè)備的外觀與結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。最終設(shè)計制作出一臺接近準(zhǔn)產(chǎn)品水平的半成品玫瑰花包裝機(jī)，為后續(xù)的產(chǎn)品化、批量化生產(chǎn)奠定理論與技術(shù)基礎(chǔ)。
針對原理性樣機(jī)機(jī)械傳動系統(tǒng)存在的傳動誤差較大、定位精度較低等問題，基于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)、剛體動力學(xué)理論，改進(jìn)傳動方案，完成機(jī)構(gòu)和零部件的設(shè)計與選型；針對原理性樣機(jī)控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性較低的問題，基于自動控制理論結(jié)合先進(jìn)的控制、傳感技術(shù)，完成控制器、傳感器、電子元件的選型以及控制系統(tǒng)的設(shè)計與制作；結(jié)合產(chǎn)品形態(tài)設(shè)計學(xué)、人機(jī)工程學(xué)等設(shè)計理論，對設(shè)備的外觀與結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)；完成設(shè)備的安裝、調(diào)試與實(shí)驗(yàn)測試，為后續(xù)的改進(jìn)與完善提供理論與技術(shù)基礎(chǔ)。
⑴ 包裝機(jī)進(jìn)花傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計
對包裝機(jī)各個傳送機(jī)構(gòu)的滾筒傳送帶進(jìn)行合理的設(shè)計安裝，以期達(dá)到結(jié)構(gòu)布局合理，緊湊，操作方便，各部分功能可以得到充分發(fā)揮。
⑵ 擔(dān)花機(jī)構(gòu)的設(shè)計
用于實(shí)現(xiàn)玫瑰花從傳送帶到工作平臺的運(yùn)送操作，完成包裝過程中傳送部分的操作，采用二維導(dǎo)軌作為傳送機(jī)構(gòu)使整個過程有序進(jìn)行。
⑶ 裝訂機(jī)構(gòu)的設(shè)計
用于實(shí)現(xiàn)包裝好的玫瑰花最后的束緊和打包的操作，完成包裝過程中包花紙的裝訂和打包，是整個過程中比較重要的環(huán)節(jié)。采用電動訂書機(jī)使整個裝訂過程自動進(jìn)行。
⑷ 推花機(jī)構(gòu)的設(shè)計
用作包裝好的玫瑰花送出包裝機(jī)，完成一次包裝是整個過程的最后環(huán)節(jié)，本環(huán)節(jié)采用電缸帶動推花支架做往復(fù)直線運(yùn)動，完成最終的動作。
1.4 設(shè)計的研究任務(wù)
⑴ 課題要求完成的任務(wù)
完成半成品玫瑰花的包裝機(jī)的花卉傳送部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計。要求所設(shè)計的包裝機(jī)傳送部分能達(dá)到300—400支／h，工作中運(yùn)行穩(wěn)定，全面解決花農(nóng)在整理玫瑰花時候所花費(fèi)的大量時間和受到的傷害。真正做到工作效率高，自動化包裝，在保證質(zhì)量的同時，也節(jié)省人力和減輕花農(nóng)受到的傷害。
⑵ 主要解決的問題
a．包裝機(jī)傳送帶定位機(jī)構(gòu)的選擇。為了保證玫瑰花和傳送帶之間相對位置的精確性，使玫瑰花精確地輸送到擔(dān)花機(jī)構(gòu)中，需要對進(jìn)入傳送帶的玫瑰花進(jìn)行較為精確的定位，并且有較堅固機(jī)構(gòu)做支撐從而達(dá)到機(jī)器長期穩(wěn)定運(yùn)行，滿足可靠性設(shè)計要求。
b．擔(dān)花機(jī)構(gòu)的選擇。擔(dān)花方式為間歇型擔(dān)花，間歇型擔(dān)花速度高，運(yùn)行過程中能有序進(jìn)行，為玫瑰花進(jìn)出設(shè)備空出足夠時間，達(dá)到人與機(jī)器的最佳配合，在滿足人機(jī)工程學(xué)的同時并且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
c．玫瑰花的雜亂問題。當(dāng)玫瑰花放到傳送帶上面時，會出現(xiàn)雜亂，這時候我們采取手工放置方式。將玫瑰花輸送至擔(dān)花機(jī)構(gòu)上方時，擔(dān)花板上升將玫瑰花擔(dān)起，當(dāng)傳送完成后擔(dān)花板撤去。
7
第二章 包裝機(jī)總體方案的設(shè)計和確定
2.1 包裝機(jī)的總體布局
玫瑰花有規(guī)律的放在傳送帶上，進(jìn)紙器先將紙送到工作平臺上，然后由擔(dān)花機(jī)構(gòu)擔(dān)取并送到工作平臺上，工作平臺下降一段距離；繼續(xù)單曲第二排花，放到工作平臺上，工作平臺再下降一段距離；照此往復(fù)，當(dāng)?shù)谌呕ǚ诺焦ぷ髌脚_上時，工作臺下降。然后緊紙機(jī)構(gòu)緊紙。訂紙機(jī)構(gòu)將紙訂上，防止松動。包好之后，工作平臺下降到最低，由推花機(jī)構(gòu)推到出花傳送帶上，完成一把花的包裝。
圖2-1 玫瑰花包裝機(jī)整體原理圖
包括包裝紙儲存盒，傳送紙機(jī)構(gòu)，傳送紙張機(jī)構(gòu)上方有升降工作平臺，升降工作平臺一側(cè)有電動推桿和包裝紙裝訂機(jī)構(gòu)，另一側(cè)安裝有出花傳送機(jī)構(gòu)，升降工作平臺上方安裝有擔(dān)花機(jī)構(gòu)，在升降工作平臺下方設(shè)置有出花傳送機(jī)構(gòu)。種玫瑰花半成品包裝機(jī)，用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工對玫瑰花半成品的包裝工作，減少人工的勞動損傷，提高工作效率。包裝裝機(jī)流程包括傳送區(qū)，包裝區(qū)兩個區(qū)以及負(fù)責(zé)傳送的裝置組成，整個流程就是玫瑰花在輸送裝置的作用下由傳送區(qū)運(yùn)輸?shù)桨b區(qū)，在包裝區(qū)對玫瑰花進(jìn)行包裝，包裝操作結(jié)束后，包裝好的玫瑰花在推花裝置的推力作用下推出包裝機(jī)。
2.2 包裝機(jī)傳送方式的確定
傳送裝置方案：
其原理簡圖如圖2-2所示：
圖2-2 傳送裝置圖
工作原理：花農(nóng)通過手工放置玫瑰花在傳送帶上，采用分格傳送帶，把原來雜亂的玫瑰花整理好，傳送到擔(dān)花機(jī)構(gòu)。
2.3 包裝機(jī)擔(dān)花方案的確定
第一步要選擇驅(qū)動方式。
對于不同的驅(qū)動方式氣壓以及電氣來說。電氣驅(qū)動有以下優(yōu)點(diǎn)：
⑴ 對于簡單的傳動形式以及運(yùn)動的方向要求來說，電氣可在三維空間中運(yùn)用二維導(dǎo)軌組合，用來滿足各個方向上的運(yùn)動，安裝維護(hù)簡單；
⑵ 而對于電來說成本低廉，有著較好的經(jīng)濟(jì)效益，不污染環(huán)境；
⑶ 絲杠動作速度一般為50-500mm/s，動作速度比較快能滿足運(yùn)動要求，而且通過編程可以改變絲杠速度；
⑷ 可靠性高，使用壽命長。
綜合評價，選擇絲杠方式以完成縱橫向運(yùn)動裝置。絲杠運(yùn)動方式如圖2-3所示：
圖2-3 二維導(dǎo)軌裝置示意圖
其工作原理如下：擔(dān)花機(jī)構(gòu)需要將花從傳送帶上擔(dān)到工作平臺上。此過程需要擔(dān)花機(jī)構(gòu)先向上運(yùn)動一定距離，在向右運(yùn)動到工作平臺上。綜合考慮，選取兩個絲杠來完成此過程。水平方向600mm行程?？v向?yàn)?00mm的行程。
2.4 包裝機(jī)驅(qū)動部分的確定
驅(qū)動方式也選擇電機(jī)驅(qū)動。
為了實(shí)現(xiàn)傳送機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行，讓玫瑰花在運(yùn)送過程中規(guī)則的排列在傳送帶上面，減少包裝過程中因機(jī)器震動造成的雜亂，綜合考慮采用電機(jī)驅(qū)動方式。電機(jī)驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-4所示：
圖2-4 電機(jī)驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)示意圖
整個驅(qū)動部分采用單片機(jī)控制電機(jī)的方式驅(qū)動，以間歇運(yùn)動方式來實(shí)現(xiàn)玫瑰花的傳送，讓整個過程有條不紊，既能保證包裝部分的質(zhì)量，又能結(jié)合花農(nóng)放花的速度讓整個包裝過程有序進(jìn)行。工作原理如下：首先，花農(nóng)放置第一排花時候，電機(jī)啟動，把玫瑰花運(yùn)送到指定的位置，然后等擔(dān)花機(jī)構(gòu)把玫瑰花運(yùn)送到工作平臺后回到初始位置，電機(jī)再次啟動把玫瑰花運(yùn)送到指定位置，如此循環(huán)往復(fù)。
2.5 裝訂裝置結(jié)構(gòu)方案的確定
方案一：膠帶粘結(jié)
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，原材料價格低粘結(jié)牢固等。
缺點(diǎn)：不利于安裝固定膠帶結(jié)構(gòu)，并且每次出膠帶需要人工來操作，過程繁瑣，效率低。
方案二：電動訂書機(jī)
優(yōu)點(diǎn)：操作簡單，便于安裝，裝訂過程沒有人工參與，并且訂書針價格非常廉價。
缺點(diǎn)：可能存在裝訂過程定位不準(zhǔn)，釘書針脫落現(xiàn)象。
綜合考慮輸送裝置的要求，方案二符合要求，故選擇方案二。
天津大學(xué)仁愛學(xué)院2017屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）
第三章 包裝機(jī)各部分結(jié)構(gòu)方案的說明
3.1 包裝機(jī)結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計
1.一種玫瑰花半成品包裝機(jī)，其特征在于，包括：包裝紙儲存盒9，所述包裝紙儲存盒9一側(cè)連接有傳送紙機(jī)構(gòu)8，所述傳送紙機(jī)構(gòu)8延伸到升降工作平臺2上方；所述升降工作平臺2一側(cè)安裝有電動推桿4；所述升降工作平臺2的另一側(cè)安裝有出花傳送機(jī)構(gòu)1；進(jìn)花傳送機(jī)構(gòu)5，所述進(jìn)花傳送機(jī)構(gòu)5延伸到擔(dān)花機(jī)構(gòu)10上方；所述擔(dān)花機(jī)構(gòu)10下方設(shè)置有包裝紙裝訂機(jī)構(gòu)6；配電控制箱3，所述配電控制箱3固定在設(shè)備下方的地面上。
2．圖2-1所述的玫瑰花半成品包裝機(jī)，其特征在于：所述包裝紙存儲9為頂面開口的矩形結(jié)構(gòu)。
3．圖2-1所述的玫瑰花半成品包裝機(jī)，其特征在于：所述傳送紙機(jī)構(gòu)8內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)輥16和驅(qū)動電機(jī)24。
4．圖2-1所述的玫瑰花半成品包裝機(jī)，其特征在于：所述升降工作平臺由升降平臺電動伸縮桿25支撐，所述升降工作平臺2上有紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和鎖紙夾15，所述紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7由第一翻轉(zhuǎn)擋板19、第二旋轉(zhuǎn)擋板20和固定齒輪26組成。
5．圖2-1所述的玫瑰花半成品包裝機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)花傳送機(jī)構(gòu)5包括第一進(jìn)花傳送帶11、第二進(jìn)花傳送帶12、驅(qū)動電機(jī)27，所述第一進(jìn)花傳送帶11和第二進(jìn)花傳送帶12上有凸起的隔斷。
6．圖2-1所述的玫瑰花半成品包裝機(jī)，其特征在于：所述擔(dān)花機(jī)構(gòu)10包括擔(dān)花機(jī)構(gòu)驅(qū)動桿18，所述擔(dān)花機(jī)構(gòu)驅(qū)動桿18末端連接有擔(dān)花夾板17。
7．圖2-1所述的玫瑰花半成品包裝機(jī)，其特征在于：所述升降工作平臺2上一側(cè)安裝有兩個包裝紙固定夾25。
8．圖2-1所述的玫瑰花半成品包裝機(jī)，其特征在于：所述裝訂機(jī)構(gòu)6包括裝訂器13和伸縮桿14。
9．圖2-1所述的玫瑰花半成品包裝機(jī)，其特征在于：所述出花傳送機(jī)構(gòu)1包括出花傳送帶28和兩個傳動輪29。
10．圖2-1所述的紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，其特征在于：所述第一翻轉(zhuǎn)擋板19和所述第二翻轉(zhuǎn)擋板21通過兩根彈簧軸23相連，所述第二翻轉(zhuǎn)擋板21上連接有旋轉(zhuǎn)齒輪20，所述旋轉(zhuǎn)齒輪20與所述固定齒輪26的輪齒匹配。
3.2 包裝機(jī)內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種玫瑰花半成品自動包裝機(jī)，用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的對玫瑰花的半成品手工包裝的工作模式，減少對人手的創(chuàng)傷，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：本發(fā)明提供一種玫瑰花半成品包裝機(jī)，包括：包裝紙儲存盒，所述包裝紙儲存盒一側(cè)連接有傳送紙機(jī)構(gòu)，所述傳送紙機(jī)構(gòu)延伸到升降工作平臺上方；所述升降工作平臺一側(cè)安裝有電動推桿；所述升降工作平臺的另一側(cè)安裝有出花傳送機(jī)構(gòu)；進(jìn)花傳送機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)花傳送機(jī)構(gòu)延伸到擔(dān)花機(jī)構(gòu)上方；所述擔(dān)花機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有包裝紙裝訂機(jī)構(gòu)；
配電控制箱，所述配電控制箱固定在設(shè)備下方的支架上。進(jìn)一步的，所述包裝紙存儲盒為頂面開口的矩形結(jié)構(gòu)，所述傳送紙機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)輥和驅(qū)動電機(jī)，所述升降工作平臺由升降平臺電動伸縮桿支撐，所述升降工作平臺上有紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鎖紙夾，所述紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由壓板和旋轉(zhuǎn)齒輪組成，所述進(jìn)花傳送機(jī)構(gòu)包括第一進(jìn)花傳送帶、第二進(jìn)花傳送帶、驅(qū)動電機(jī)，所述第一進(jìn)花傳送帶和第二進(jìn)花傳送帶上有凸起的隔段，所述擔(dān)花機(jī)構(gòu)包括擔(dān)花機(jī)構(gòu)驅(qū)動桿，所述擔(dān)花機(jī)構(gòu)驅(qū)動桿末端連接有擔(dān)花夾板，所述升降工作平臺上兩側(cè)安裝有兩個包裝紙固定夾，所述裝訂機(jī)構(gòu)包括裝訂器和伸縮桿，所述出花傳送機(jī)構(gòu)包括出花傳送帶和兩個傳動輪，所述第一翻轉(zhuǎn)擋板和所述第二翻轉(zhuǎn)擋板通過兩根彈簧軸相連，所述第二翻轉(zhuǎn)擋板上連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與所述固定齒輪的輪齒匹配。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果如下：
本發(fā)明采取機(jī)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工的玫瑰花半成品包裝方式，有效避免了人工在對玫瑰花處理過程中容易被花刺劃傷的現(xiàn)象，而且人工包裝會造成包裝好的玫瑰花半成品質(zhì)量參差不齊，利用機(jī)器包裝可以有效的提高玫瑰花半成品包裝的工作效率。
3.3 附圖說明
下面結(jié)合附圖說明對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖3-1為本發(fā)明一種玫瑰花半成品包裝機(jī)的主視圖；圖3-2為本發(fā)明一種玫瑰花半成品包裝機(jī)俯視圖；圖3-3為本發(fā)明一種玫瑰花半成品包裝機(jī)升降工作平臺示意圖；圖3-4為本發(fā)明一種玫瑰花半成品包裝機(jī)擔(dān)花機(jī)構(gòu)示意圖；圖3-5為本發(fā)明一種玫瑰花半成品包裝機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明：1、出花傳送機(jī)構(gòu)；28、出花傳送帶；29、傳動輪；2、升降工作平臺；25、升降平臺電動伸縮桿；15、鎖紙夾；3、配電控制箱；4、電動推桿；5、進(jìn)花傳送機(jī)構(gòu)；11、第一進(jìn)花傳送帶；12、第二進(jìn)花傳送帶；27、驅(qū)動電機(jī)；6、裝訂機(jī)構(gòu)；13、裝訂器；14、伸縮桿；7、紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；19、第一翻轉(zhuǎn)擋板；26、固定齒輪；20、旋轉(zhuǎn)齒輪；21、第二翻轉(zhuǎn)擋板；23、彈簧軸；22、合頁；8、傳送紙機(jī)構(gòu)；16、導(dǎo)輥；24、驅(qū)動電機(jī)；9、包裝紙儲存盒；10、擔(dān)花機(jī)構(gòu)；17、擔(dān)花夾板；18、擔(dān)花機(jī)構(gòu)驅(qū)動桿。
3.4 具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種玫瑰花半成品包裝機(jī)，包括進(jìn)花傳送機(jī)構(gòu),進(jìn)花傳送機(jī)構(gòu)
5包括第一傳送帶11和第二傳送帶12，由于玫瑰花束比較長，玫瑰花朵部分放在第一傳送帶11上，玫瑰花莖部分放于第二傳送帶12上，兩根傳送帶上的隔板是一一對應(yīng)的，一次放入一定數(shù)量的玫瑰花束；
圖3-1 玫瑰花半成品包裝機(jī)俯視圖
擔(dān)花機(jī)構(gòu)10，擔(dān)花機(jī)構(gòu)10位于在第一傳送帶和第二傳送帶之間，擔(dān)花機(jī)構(gòu)驅(qū)動桿18可以平行于第一傳送帶11和第二傳送帶12帶之間，擔(dān)花機(jī)構(gòu)驅(qū)動桿18可以平行于第一傳送帶11和第二傳送帶12運(yùn)轉(zhuǎn)的方向前后移動，還可以在豎直方向上下運(yùn)動，擔(dān)花夾板17，可以隨著電路控制，完成夾板的開合動作，擔(dān)花機(jī)構(gòu)10的作用是將進(jìn)花傳送機(jī)構(gòu)5上傳送過來的玫瑰花束，擔(dān)花夾板18夾住玫瑰花莖，通過擔(dān)花機(jī)構(gòu)驅(qū)動桿的運(yùn)動，將玫瑰花束放置到升降工作平臺2上；
圖3-2 擔(dān)花機(jī)構(gòu)
包裝紙儲存盒9，批量放置玫瑰花包裝紙的裝置，包裝紙儲存盒9和傳送紙張機(jī)構(gòu)8連接，通過傳送紙張機(jī)構(gòu)中導(dǎo)輥24的滾動，將包裝紙儲存盒中的包裝紙一張一張的傳送到升降工作平臺2上；
包裝紙傳送到升降工作平臺2上后，六個鎖紙夾15，向工作臺平面轉(zhuǎn)動，將包裝紙張固定??；紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪20沿固定齒輪26的輪齒運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)齒輪26的轉(zhuǎn)動帶動第一翻轉(zhuǎn)擋板19沿兩片合頁22的中軸線做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，第二翻轉(zhuǎn)擋板21因?yàn)樾D(zhuǎn)齒輪20沿著固定齒輪26輪齒運(yùn)動的原因，翻轉(zhuǎn)半徑會大于第一翻轉(zhuǎn)擋板19，彈簧軸23這這時候處于拉伸狀態(tài)，由于鎖紙夾15已經(jīng)將包裝紙固定，所以紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7將包裝紙進(jìn)行翻轉(zhuǎn)折疊包裹住玫瑰花束時，包裝紙?zhí)幱诶o狀態(tài)，保證了玫瑰花包裝的質(zhì)量。
裝訂機(jī)構(gòu)6，裝訂器13通過裝訂器伸縮桿14的動作，伸長到升降工作平臺2上，采用訂書器原理將玫瑰包裝紙的邊緣處進(jìn)行固定；電動推桿4，由直流電機(jī)驅(qū)動，可以在水平方向上左右移動，將包裝好的玫瑰花半成品推出升降工作平臺2；出花傳送機(jī)構(gòu)1，通過電機(jī)驅(qū)動傳送帶將電動推桿4，將推過來的包裝好的玫瑰花半成品轉(zhuǎn)運(yùn)出來；
圖3-3 升降工作平臺示意圖
配電控制箱3，為整個設(shè)備的運(yùn)行提供電源和控制命令。
本發(fā)明的具體工作過程是：設(shè)備接通電源后，開始運(yùn)轉(zhuǎn)，包裝紙儲存盒9內(nèi)放好包裝紙，包裝紙儲存盒9和傳送紙機(jī)構(gòu)8相連，通過導(dǎo)輥24的轉(zhuǎn)動，單張的包裝紙被傳送到升降工作平臺2上，包裝紙傳送到升降工作平臺2上后，鎖紙夾15由垂直于工作平臺的狀態(tài)，向工作臺平面轉(zhuǎn)動，將包裝紙張固定住，工人將玫瑰花束放在進(jìn)花傳送機(jī)構(gòu)5的傳送帶上，玫瑰花朵一側(cè)放在第一傳送帶11上，花莖一側(cè)放在第二傳送帶12上，第一傳送帶11的帶寬要比第二傳送帶的帶寬大；當(dāng)玫瑰花傳送到接近升降工作平臺2的位置時，擔(dān)花機(jī)構(gòu)10啟動，擔(dān)花驅(qū)動桿17帶動擔(dān)花夾板17運(yùn)動，將玫瑰花束轉(zhuǎn)運(yùn)到升降工作平臺2上的包裝紙上，這時候紙張翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7開始工作，擋板19通過旋轉(zhuǎn)齒輪的帶動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)從而讓包裝紙包裹住升降工作平臺2上的玫瑰花束，此時裝訂器13被伸縮桿14伸長到玫瑰花包裝紙結(jié)合處的邊緣位置，進(jìn)行裝訂，裝訂完成之后，伸縮桿14會縮回到開始狀態(tài)，準(zhǔn)備下一次裝訂，此時擋板19再次通過旋轉(zhuǎn)齒輪的帶動反向翻轉(zhuǎn)回水平位置，下一步，裝訂好的玫瑰花半成品隨著升降工作平臺2的下降，電動推桿4開始工作，將裝訂好的玫瑰花半成品推向出花傳送機(jī)構(gòu)1，隨著出花傳送帶28的運(yùn)動，轉(zhuǎn)運(yùn)出設(shè)備。
圖3-4 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖
總的創(chuàng)新特色是用機(jī)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工包裝的工作模式，國內(nèi)外尚無此類產(chǎn)品。本項目主要針對已有原理性樣機(jī)尚需要人工分揀和放置玫瑰花且精度、效率與可靠性均較低等問題，擬引入諸如高速并聯(lián)機(jī)器人（可租借）、視覺等先進(jìn)裝備與技術(shù)或設(shè)計新機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)玫瑰花的自動分揀與擺放；重新設(shè)計傳動機(jī)構(gòu)以提高傳動精度和效率；重新設(shè)計電氣控制系統(tǒng)，采用高可靠性的控制器和電路模塊，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的全面升級。
第四章 軸的選擇與校核
4.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)
鏈條節(jié)距的選擇：
選擇長節(jié)距滾子鏈，節(jié)距取
4.2 傳動鏈輪上圓周力的計算
每米長度的計算質(zhì)量：
a．輸送機(jī)運(yùn)行部分每米長度的質(zhì)量
式(4-1)
式中，——運(yùn)行部分每米長度質(zhì)量(kg/m)；
——底板系數(shù)(kg)
計算質(zhì)量
式(4-2)
代入數(shù)據(jù)得
4.3 輸送機(jī)運(yùn)行阻力
⑴ 直線區(qū)段運(yùn)行阻力
式(4-3）
式中，F(xiàn)——運(yùn)行阻力；
q——計算質(zhì)髓；
L——所計算區(qū)段的水平投影長度；
ω——阻力系數(shù)。當(dāng)牽引鏈條的滾輪采用滑動軸承時，取ω=0.08～0.11；當(dāng)牽引鏈條的滾輪采用滾動軸承時，取ω=0.025～0.04; g—重力加速度。
代入數(shù)據(jù)得
⑵ 傳送帶阻力；
對于運(yùn)輸成件物品，可按下式估算；
式(4-4）
式中，F(xiàn)——傳送帶阻力；
f——傳送帶阻力系數(shù)；
L——傳送帶長度；
代入數(shù)據(jù)得
4.4輸送機(jī)牽引力的計算
⑴ 牽引鏈條的初張力F
一般介于1000N～4000N之間，此處取1000N
⑵ 牽引力的計算
傳動鏈輪上所需的牽引力F，牽引力為板式輸送機(jī)上所有阻力之和，即
式(4-5)
式中，F(xiàn)——牽引力(N)；
N1——傳動鏈條繞入點(diǎn)的張力(N)；
N2——牽引鏈條的初張力(N)；
N3——傳動鏈輪上的運(yùn)行阻力(N)；
由于鏈輪上的運(yùn)行阻力很小，故可忽略不計，即N3≈0N。
代入數(shù)據(jù)得0
如圖4-1所示，沿著輸送鏈運(yùn)動方向，由繞出點(diǎn)開始依次標(biāo)1、2、3、4。
圖4-1 牽引力
4.5 功率計算
⑴ 傳動功率
式(4-6)
式中， ——傳動鏈輪所需功率(kW)；
——牽引力(kN）；
——運(yùn)行速度(m/s)；
代入數(shù)據(jù)得
⑵ 傳動電機(jī)功率
式(4-7)
式中，——傳動電機(jī)功率(KW)；
——電機(jī)與傳動鏈輪之間的傳動效率，它等于各傳動機(jī)構(gòu)效率的乘積。
電機(jī)與傳動鏈輪之間的機(jī)構(gòu)有滾動軸承、聯(lián)軸器、減速器、傳動鏈，其傳動效率分別為0.99. 0.99～0.995. 0.95～0.98. 0.95。取聯(lián)軸器的傳動效率為0.99，減速器的效率為0.96，則：
代入數(shù)據(jù)得
考慮這個輸送裝置的運(yùn)輸要求一般，對其它方面沒有特殊要求，故選用上海至寶電機(jī)制造有限公司生產(chǎn)的三相立式齒輪減速電機(jī)，如圖4-2所示：
圖4-2 電機(jī)結(jié)構(gòu)與安裝示意圖
該減速電機(jī)的參數(shù)和安裝尺寸如表4-1所示：
表4-1 部分電機(jī)的參數(shù)和安裝尺寸
減速比
A
D
E
F
G
M
出力軸端
備注
P
Q
S
T
W
5-10
290
50
140
120
120
126
30
27
18
20
5
A1法蘭
12.5-25
290
50
140
120
120
126
30
27
18
20
5
A1法蘭
12.5-100
320
148
185
176
165
126
40
35
22
25
7
A1法蘭
100-
200
352
170
220
205
195
126
45
40
28
31
7
A1法蘭
250-
1800
419
170
220
205
195
126
45
40
28
31
7
A1法蘭
4.6 主動軸及軸系零部件的設(shè)計
⑴ 主動軸的設(shè)計與校核
a．軸的材料的選擇
選擇軸的材料為45鋼，熱處理方式為調(diào)質(zhì)。
b．初估軸的直徑
軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為
式（4-8）
式中, ——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，；
——軸傳遞的功率，；
——軸的轉(zhuǎn)速，；
——軸所受的扭矩，；
——軸的抗扭截面系數(shù)；
——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，；
——計算截面處軸的直徑，mm。
由式(4-8)可得軸的直徑
式（4-9）
式中，，查表4-2，取103。
表4-2 軸常用的幾種材料的極值
軸的材料
Q235-A、20
Q275、35
45
40Cr、355imn、28SiMnMo、3Cr13
/MPa
15～25
20～35
25～45
35～55
149～126
135～112
126～103
112～97
代入數(shù)據(jù)的
n=24r/min，取n=25r/min
將已知數(shù)據(jù)代入式（4-9）取主動軸直徑最小的部分為20mm。
c．軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
考慮到軸上軸承、鏈輪的定位安裝要求，最終軸的結(jié)構(gòu)如圖4-3
圖4-3 主動軸結(jié)構(gòu)圖
d．軸的彎扭強(qiáng)度校核
式 (4-10)
式中，——軸的計算應(yīng)力，MPa；
——軸所受的彎矩，N?mm；
——折合系數(shù)；
——軸所受的轉(zhuǎn)矩，N?mm；
W——軸的抗彎載面系數(shù)。
軸的力學(xué)簡化模型如圖4-4所示:
圖4-4 軸的力學(xué)簡化模型如圖
經(jīng)分析可知，該軸在工作的過程中主要承受彎矩，所以下面按彎曲強(qiáng)度條件進(jìn)行校核。
通常只校核偏心軸上承受最大計算彎矩的截面的強(qiáng)度，由圖可知危險截面為偏心軸中心處，所以應(yīng)選取彎矩 M 最大處校核。按第三強(qiáng)度理論，使用當(dāng)量法計算彎曲應(yīng)力。
轉(zhuǎn)矩：
則當(dāng)量彎矩為：
式中為應(yīng)力校正因數(shù) 根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)決定：通常對于不變的轉(zhuǎn)矩取0.3；對于脈動循環(huán)的轉(zhuǎn)矩取 0.59；對于對稱循環(huán)的轉(zhuǎn)矩取 1。根據(jù)本破碎機(jī)運(yùn)動情況取 0.59。
然后根據(jù)下面公式進(jìn)行校核：
故軸安全。
⑵ 鍵的選擇
鏈輪軸的直徑為32mm，由表4-3查得，所需鍵的尺寸為，鍵寬bx鍵高h(yuǎn)為10×8，選擇鍵的長度為28mm。
表4-3 普通平鍵和普通楔鍵的主要尺寸（mm）
軸的直徑
6～8
﹥8～10
﹥10～12
﹥12～17
﹥17～22
﹥22～30
﹥30～38
鍵寬b×鍵高h(yuǎn)
2×2
3×3
4×4
5×5
6×6
8×7
10×8
鍵的長度系列L
6,8,10,12,14,16,18,20,22,25,28,32,36,40…
⑶ 軸承的選擇
由于軸主要受徑向壓力，軸向壓力可忽略不計，故選擇深溝球軸承。其型號及主要參數(shù)見表4-4。
表4-4 深溝球軸承的型號及其主要參數(shù)
軸承端所選軸承
型號
d（mm）
D(mm)
B(mm)
C(kN)
深溝球軸承
6204
20
47
14
12.8
兩個深溝球并列使用故：
當(dāng)量動載荷：
滾動軸承壽命計算公式： 式 (4-11)
其中式中：X—:徑向動載荷系數(shù)，查表 21-7，X=1；
—基本額定壽命，（h）；
P—載荷（N）；
N—軸承轉(zhuǎn)速（r/min）；
C—基本額定動載荷，（N）；
—壽命指數(shù)，對于球軸承，；
所以該軸承壽命為36857h。
21
結(jié) 論
半成品玫瑰花包裝機(jī)主要服務(wù)于云南鮮切花行業(yè)，需求量巨大，應(yīng)用前景廣闊。目前團(tuán)隊已掌握研發(fā)此類設(shè)備的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，成功申得實(shí)用新型專利，并拿到發(fā)明專利的公布通知書。團(tuán)隊將在已有原理性樣機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，提高設(shè)備性能，使其接近準(zhǔn)產(chǎn)品的水平，為正式投產(chǎn)奠定理論和技術(shù)基礎(chǔ)，為云南乃至于全國的花卉行業(yè)貢獻(xiàn)一份力量。
本課題所研究的玫瑰花包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和操作方便，在當(dāng)今商品趨向多樣化的趨勢上有著很大的進(jìn)步。本課題主要完成了玫瑰花包裝機(jī)的傳送部分的設(shè)計。
半成品玫瑰花包裝機(jī)主要服務(wù)于云南鮮切花行業(yè)，需求量巨大，應(yīng)用前景廣闊。目前團(tuán)隊已掌握研發(fā)此類設(shè)備的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，成功申得實(shí)用新型專利，并拿到發(fā)明專利的公布通知書。團(tuán)隊將在已有原理性樣機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，提高設(shè)備性能，使其接近準(zhǔn)產(chǎn)品的水平，為正式投產(chǎn)奠定理論和技術(shù)基礎(chǔ)，為云南乃至于全國的花卉行業(yè)貢獻(xiàn)一份力量。
本課題的主要成果如下：
1.整個包裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單。機(jī)身底部安裝了可以調(diào)節(jié)的腳輪方便對機(jī)器進(jìn)行運(yùn)輸，對于不同的地形和環(huán)境有著強(qiáng)的適應(yīng)能力。
2.包裝機(jī)裝置的運(yùn)動采用電機(jī)絲杠驅(qū)動，價格便宜，壽命長，有足夠的動力，提高了包裝機(jī)的效率。
3.包裝機(jī)裝置采用二維導(dǎo)軌交替動作，基本上實(shí)現(xiàn)了連續(xù)的運(yùn)輸，為后續(xù)的工序?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的操作提供了便利，從而大大的提高了包裝效率。
如今，在更高的標(biāo)準(zhǔn)以及不同的要求前，本方案仍然有一些問題。包裝機(jī)可包裝的玫瑰花的尺寸有限制，對于不同種類的玫瑰花的包裝需要更換的零件比較多；輸送裝置產(chǎn)生的噪音，而且生產(chǎn)的效率有待進(jìn)一步提高。
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外文資料
Fundamentals of Mechanical Design
The present situation of packaging machinery in China:
The packaging of the product is an important part of China's industrial development, and it is an indispensable emerging industry in the national economy. China's packaging machinery has a low starting point. Because of the different nature of the enterprise, there is a difference between the money and equipment between enterprises, and the level of automation is not consistent, and most companies are on the low level equipment.
Twenty years ago, the first time that the packaging machine was applied to the packaging machine was the first time that a PLC was applied to the packaging machine automation technology. Then, as control and drive technology, servo technology and digital ideas stepped in, the packaging machine market had undergone many changes. At present China has become the world's largest commodity producer and exporter, global attention has focused on the fastest growing and largest, the most promising Chinese packaging market.
After more than 20 years of development, the packaging machinery of China has become one of the ten industries in the machinery industry, which provides an effective guarantee for the rapid development of packaging industry in China. But at present, China's packaging machinery exports are less than 5 percent of the total output value, but the import amount is quite the same as the total output value, far from the developed countries. There is a shortage of leading enterprises in the packaging machinery industry, and there are not many enterprises with large scale and high quality products. According to the food and packaging machinery industry association, China now has more than 3,600 packaged-machinery manufacturers, but only 20 are now worth more than 100 million yuan.
The rapid development of packaging products in our country needs to drive the whole of the vigorous development of packaging industry, including packaging machinery enterprises are also facing a very good development opportunities, but there are many factors restrict the development of packaging machinery industry.
The problem of automatic packaging machine automation in China:
The automatic packaging machine of China is still basically in the test imitation stage, the self-development ability is weak, lack the scientific research production the test base. Statistics show that more than 1300 kinds of varieties of packaging machinery in our country only, supporting small, lack of high precision and large scale production, product can't meet the demand of market, product quality gap in the product performance is low, poor stability and reliability, not beautiful appearance style, rough surface treatment, poor quality of many components, short service life, low reliability, affect the quality of the whole product.
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