《工業(yè)機器人技術(shù)-認識工業(yè)機器人示教器》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《工業(yè)機器人技術(shù)-認識工業(yè)機器人示教器（34頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、工業(yè)機器人技術(shù)任務(wù)認識工業(yè)機器人示教器項目六工業(yè)機器人基本操作導(dǎo)入玩遙控汽車時，我們使用遙控器控制汽車的運動。那 么機器人的運動靠什么來控制呢？學(xué)習(xí)目標(biāo)目學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)知道FAN UC機器人示教器的組成知道FANUC機器人示教器的操作界面的 功能學(xué)習(xí)重點知道示教器的結(jié)構(gòu)和按鍵功能一.初識示教器示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參 數(shù)配置以及監(jiān)控的手捋裝置，也是學(xué)習(xí)中最常用的控 制裝置。在示教器的正面，我們能看到電纜連接、TP開關(guān)、 急停按鈕。nym恪科/ 匸人 JINGCE TECH急停按鈕TP開關(guān)知識準備ay帚恪科/XLZ. JINCCETECH詆 知識準備一
2、.初識示教器在示教器的背面，我們能看到示教器 DEADMAN 開關(guān)。當(dāng)TP有效時，只有將DEADMAN開關(guān)按到適 中位置，機器人才能運動，一旦松開或按緊，機器 人立即停止運動。知識準備一.初識示教器在示教器的側(cè)面，是USB接口。打開防塵蓋，直接插上U盤即可與工業(yè)機器人數(shù)據(jù) 互通。知識準備rjy景恪科及JINGCETECH知識準備rjj屛格科儀UA JINCGE TE匚H視頻：FANUC示教器的基本組成知識準備rjy屛恪科/xZZe JINGCE TE匚HDIAG/HELP:只存在于ipendant,顯示幫助和診斷知識準備一F1-F5:功能鍵PREV:顯示上一屏幕SHIFT:與其他鍵一起執(zhí)行特定
3、功能DISP：分屏顯示STEP:在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換FAULT:報警指示燈POWER:電源指示燈RESET:清除告警數(shù)字符號鍵二.FANUC示教器的操作鍵DIAG/HELP:只存在于ipendant,顯示幫助和診斷知識準備口7帚格科/ 匸人 JINGGE TECH二.FANUC示教器的操作鍵SELECT洌出和創(chuàng)建程序EDIT:編輯和執(zhí)行程序Cursor光標(biāo)鍵:移動光標(biāo)BACK SPACE:潸除光標(biāo)之 前的字符或者數(shù)字ITEM:選擇它所代表的項知識準備nym恪科技 匸人 JINGCE TECHNEXT:功能鍵切換二.FANUC示教器的操作鍵GROUP:運動組切換HOLD:暫停機器人運動F
4、WD：從前至后的運行程序COORD:選擇手動操作坐標(biāo)系 SPEED:速度加減鍵知識準備COORD:選擇手動操作坐標(biāo)系 SPEED:速度加減鍵知識準備FCTN:顯示附加菜單BWD:從后向前的運行程序運動鍵COORD:選擇手動操作坐標(biāo)系 SPEED:速度加減鍵蔬 知識準備rjy屛恪科/JINGCE TECH視頻：認識FANUC示教器的操作鍵主題討論討論問題機器人的示教器的組成和按鍵的功 能分別是什么呢？rjy藁恪科儀XlZe JINGGE TECH小結(jié)rjy冕恪科/KLZ, JINGCE TECH，我們要知道機器人示教器的結(jié)構(gòu)和功能。，了解了FANUC機器人的示教器后，為我們接下來學(xué)習(xí)機 器人的其他操作奠走了基礎(chǔ)。 r r -1 11a ZU謝謝觀看
工業(yè)機器人技術(shù)-認識工業(yè)機器人示教器
