閥的運(yùn)動簡圖

1、第2章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度,（時間：2次課，4學(xué)時）,第2章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度,本章要點及學(xué)習(xí)指導(dǎo)：本章首先介紹組成機(jī)構(gòu)最基本的環(huán)節(jié)運(yùn)動副及其類型；然后介紹工程中常用的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的畫法；最后重點討論機(jī)構(gòu)自由度的計算方法、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件及其計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束事項。通過本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)習(xí)者了解運(yùn)動副及其分類，熟識各種平面運(yùn)動副的一般表達(dá)方。

2、上一講內(nèi)容回顧 1平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖繪制 2平面機(jī)構(gòu)自由度的計算F 3n 2pl ph 第三講 2 4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件2 6計算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項2 7虛約束對機(jī)構(gòu)工作性能的影響2 8平面機(jī)構(gòu)的組成原理 結(jié)構(gòu)分類及。

3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制,繪制方法及步驟： （1）搞清機(jī)械的構(gòu)造及運(yùn)動情況，沿著運(yùn)動傳遞路線，查明組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動副的類別及其位置； （2）選定視圖平面； （3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動副的相對位置，再畫出各運(yùn)動副和機(jī)構(gòu)的符號，最后用簡單線條連接即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。,舉例 1 小型壓力機(jī),舉例 2 內(nèi)燃機(jī),例2-1繪制圖2-4所示牛頭刨床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。,(1)從主動件開始，按運(yùn)動傳動順序，分析各。

4、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的測繪與分析,河南工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程實驗教學(xué)中心,一實驗?zāi)康?1學(xué)會根據(jù)各種實驗機(jī)械以及模型，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的技能； 2鞏固分析和驗證機(jī)構(gòu)自由度，進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)自由度的概念； 3加深對機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。,二實驗設(shè)備和工具,1實驗測繪用模型：油泵模型、額式破碎機(jī)模型、裝訂機(jī)模型、拋光機(jī)模型、剪床機(jī) 構(gòu)模型、制動機(jī)構(gòu)模型、機(jī)械手腕部機(jī)構(gòu)模型、步進(jìn)輸送機(jī)模型等。 2測量工具：卡尺、鋼卷尺和。

5、第2章 平面機(jī)構(gòu)的組成及結(jié)構(gòu)分析,本章主要介紹了機(jī)構(gòu)的組成及特點，分析機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的的條件，學(xué)會平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制及自由度的計算， 明確機(jī)構(gòu)分析的目的。,2008-9-1,機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ),第2章 平面機(jī)構(gòu)的組成及結(jié)構(gòu)分析,2.1 平面機(jī)構(gòu)的組成 2.2 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 2.3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 所有構(gòu)件的運(yùn)動平面都相互平行的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則稱為空間機(jī)構(gòu)。常用機(jī)構(gòu)大多數(shù)為平面機(jī)構(gòu)，本。

6、第一章 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動簡圖設(shè)計,11 運(yùn)動副及其分類,12 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖,13 機(jī)械系統(tǒng)具有確定運(yùn)動的條件,14 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用,1.名詞術(shù)語解釋: 構(gòu)件 獨立的運(yùn)動單元,內(nèi)燃機(jī)中的連桿,11 運(yùn)動副及其分類,內(nèi)燃機(jī)連桿,零件 獨立的制造單元,2.運(yùn)動副,a)兩個構(gòu)件、b) 直接接觸、c) 有相對運(yùn)動,運(yùn)動副元素直接接觸的部分（點、線、面） 例如：凸輪、齒輪齒廓、活塞。

7、1,2,機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制,繪制方法及步驟： （1）搞清機(jī)械的構(gòu)造及運(yùn)動情況，沿著運(yùn)動傳遞路線，查明組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動副的類別及其位置； （2）選定視圖平面； （3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動副的相對位置，再畫出各運(yùn)動副和機(jī)構(gòu)的符號，最后用簡單線條連接即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。,3,舉例 1 小型壓力機(jī),4,舉例 2 內(nèi)燃機(jī),5,例2-1繪制圖2-4所示牛頭刨床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。,(1)從主動件開始，按運(yùn)動傳動順序，分析各構(gòu)件之間相對運(yùn)動性質(zhì)，并確定聯(lián)接各構(gòu)件的運(yùn)動副類型。 (2) 合理選擇視圖。本題選擇與各回轉(zhuǎn)軸線垂直的平面作為視圖平面。 。

8、1、 運(yùn)動副及其分類,2 、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖,3 、平面機(jī)構(gòu)的自由度,13 機(jī)械運(yùn)動簡圖和平面機(jī)構(gòu)自由度,一、 機(jī)構(gòu)的組成要素,1.構(gòu)件,2.運(yùn)動副,可以說：機(jī)構(gòu)是由運(yùn)動副逐一聯(lián)接各個構(gòu)件組成的。,1、 運(yùn)動副及其分類,二、名詞術(shù)語解釋: 1.構(gòu)件 獨立的運(yùn)動單元,內(nèi)燃機(jī)中的連桿,內(nèi)燃機(jī)連桿,零件 獨立的制造單元,2.運(yùn)動副,a)兩個構(gòu)件、b) 直接接觸、c) 有相對運(yùn)動,運(yùn)動副元素。

9、第一章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度,4.機(jī)構(gòu)自由度的計算,3.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的畫法,2.機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件,1.平面機(jī)構(gòu)的組成,平面機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動,空間機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件不完全在同一平面或相互平行的平面 內(nèi)運(yùn)動,1-1 平面機(jī)構(gòu)的組成,一、機(jī)構(gòu)的組成與分類,1、概念：機(jī)構(gòu)是具有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件的組合 構(gòu)件：機(jī)構(gòu)中的（最?。┻\(yùn)動單元 一個或若干個零件剛性聯(lián)接而成。

10、第一章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度,1-1平面機(jī)構(gòu)的組成1-2平面結(jié)構(gòu)運(yùn)動簡圖1-3平面機(jī)構(gòu)的自由度,1-1.平面機(jī)構(gòu)的組成,1-1-1.構(gòu)件及其自由度構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中具有相對運(yùn)動的單元體，因此它是組成機(jī)構(gòu)的主要要素之-。自由度是構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨立運(yùn)動。任何-個構(gòu)件在空間自由運(yùn)動時皆有六個自由度。它可表達(dá)為在直角坐標(biāo)系內(nèi)沿著三個坐標(biāo)軸的移動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。而對于-個作平面運(yùn)動的構(gòu)件，則只有三個自由。

11、第2章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及其自由度,2-1 機(jī)構(gòu)的組成 2-2 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 2-3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 2-4 速度瞬心簡介,2-1 機(jī)構(gòu)的組成,平面機(jī)構(gòu)：所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。 一、構(gòu)件 零件：制造單元 構(gòu)件：運(yùn)動單元 構(gòu)件是由若干個零件組合成的剛性結(jié)構(gòu)。 如：內(nèi)燃機(jī)連桿,零件連桿體1、連桿頭2、軸套3、軸瓦4和5、螺桿6、螺母7、開口銷8,在三維空間內(nèi)自由運(yùn)動的構(gòu)件。