管道相貫線自動切割機器人支撐定位系統(tǒng)設計含proe三維及17張CAD圖
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管道相貫線自動切割機器人支撐定位系統(tǒng)
摘要： 相貫線切割機器人是用于管道相貫線切割的自動化工業(yè)機器人。它以加工精度高，自動化程度強以及效率出眾等優(yōu)點，將取代一直以來的手工作業(yè)。相對于現(xiàn)有的相貫線加工設備，一種低成本的相貫線切割機器人具有十分重要的研究意義及工程應用前景。本篇中將提出一種全新的切割機器人結構和獨特的驅動分配原理，使得設計的機器人控制簡單，加工效果好。并盡量控制其制作成本。該機器人已經(jīng)在申請專利過程中。
本文著重于設計機器人的支撐定位系統(tǒng)。對其整個支撐定位系統(tǒng)進行結構設計。還包括工作狀態(tài)下工作臺的軸向位移和定位時自動升降兩種傳動方案，并對其校核。設計適合管道加工的專用夾具。設計過程中全部采用三維建模，直觀的展示裝配效果。另外，對其控制和切割原理進行簡述。
關鍵詞：工業(yè)機器人； 相貫線； 管道夾具； Pro/E建模
Supporting and Positioning System of pipeline Intersection Line Auto-cutting Robot
Abstract： Robot of Intersection line Cutting is an industrial robot for cutting intersection line on the surface of pipe-line. It is excellence for high accuracy, automation, and efficiency, so that will replace handwork which has been a long time. Those existing fabricating machineries for cutting intersection line are almost high cost. In this paper, one kind of new structure and special drives-fixed for the robot will be brought out. It makes the robot easy to control and still have great effect with a low cost. Now this robot is applying for a patent.
This paper will pay more attention in the supporting and positioning system of the robot. It mentions the structure of the whole system, and brings two schemes of drive for axial-movement and positioning-movement. A special fixture for pipe-line is designed. All parts of the robot are designed in Pro/E, to view the effort of assemble. At last, the principles of control and cutting are generally discussed.
Key words: Industrial robot； Intersection line； pipe-line fixture； 3D modeling
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編號：12801420
類型：共享資源
大?。?span id="kxtzhn0" class="font-tahoma">16.49MB
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上傳時間：2020-05-24
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相貫線
自動
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定位
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設計
proe
三維
17
cad
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