油管內(nèi)壁爬行機(jī)器人的設(shè)計
油管內(nèi)壁爬行機(jī)器人的設(shè)計,油管,內(nèi)壁,爬行,機(jī)器人,設(shè)計
佳 木 斯 大 學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告論文題目: 恒張力繞線機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計 學(xué) 院: 機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名:王長剛 學(xué) 號: 0208114803 指導(dǎo)教師:龍澤明 職 稱: 教授 2006年 4月 日開題報告填寫要求1開題報告作為畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見審查后生效。 2開題報告內(nèi)容必須按文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印或用黑墨水筆工整書寫,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見。3學(xué)生查閱資料的參考文獻(xiàn)應(yīng)在3篇及以上(不包括辭典、手冊),開題報告的字?jǐn)?shù)要在1000字以上。4有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年9月26日”或“2004-09-26”。畢 業(yè) 論 文 開 題 報 告1、本課題的研究意義(選題依據(jù),課題來源,學(xué)術(shù)價值和對社會、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技進(jìn)步的意義):本課題研究的繞線機(jī)是往電機(jī)中的定子鐵心上繞制繞組的一種機(jī)器,本課題所研究的繞線機(jī)為恒張力繞線機(jī),之所以為恒張力,是與以往勻速繞制繞組的繞線機(jī)有所不同,其速度是變化的,可控的,依靠線組處的速度變化,使漆包線所受拉力恒定,以確保加工產(chǎn)品的良好絕緣性,這樣繞制出的線組性能更安全,從而能夠延長電機(jī)的使用壽命。 目前我國還未曾研制出恒張力繞線機(jī),希望本課題的研究能為我國恒張力繞線機(jī)的誕生貢獻(xiàn)微薄之力。本課題的研究對社會具有較大的學(xué)術(shù)意義和經(jīng)濟(jì)價值。在課題設(shè)計過程中,學(xué)生通過調(diào)查研究,收集資料,擬訂設(shè)計方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行繞線機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計思想,嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實的工作作風(fēng),獨立工作的能力和勇于創(chuàng)新的進(jìn)取精神,通過撰寫畢業(yè)論文,使學(xué)生掌握科技論文的撰寫規(guī)范,通過外文翻譯,提高學(xué)生綜合運用外語的能力,通過此設(shè)計學(xué)生還會掌握先進(jìn)的設(shè)計理念和先進(jìn)的繪圖方法,熟練應(yīng)用計算機(jī)。2、本課題的基本內(nèi)容簡介(擬解決的主要學(xué)術(shù)或技術(shù)問題和關(guān)鍵技術(shù)及難點,擬采取的技術(shù)手段及實施方案、預(yù)計可獲得的成果,可能取得的創(chuàng)新之處):恒張力繞線機(jī)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,可編程控制部分,模擬仿真三部分主成。本課題主要研究其機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。 恒張力繞線機(jī)與其它繞線機(jī)區(qū)別在于其速度是非勻速的,這樣選其主電機(jī)采用步進(jìn)電動機(jī)來控制,使其排線的位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng),步距誤差不能長期積累,易于起動、停止、正反轉(zhuǎn)及變速,響應(yīng)性也好,停止時可取消自鎖能力,可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng),也可在要求更高精度時組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。在速度方面使其排線速度為非勻速這是本課題所研究的關(guān)鍵之處,因此在設(shè)計其繞組時設(shè)計為類似橢圓型機(jī)構(gòu),通過步進(jìn)電機(jī)輸入的脈沖信號數(shù)使其線組由水平位置到弧度位置時的速度是逐漸增加的,這樣是漆包線在通過機(jī)構(gòu)弧度時所受拉力減小,接近其機(jī)構(gòu)水平邊時的拉力,這樣使漆包線在形成繞組前是以接近恒拉力進(jìn)行纏繞的 。 此繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方面由三部分組成,放線、緩沖,送線,繞線部分。其送線部分結(jié)構(gòu)在橫向、繞線部分在縱向兩方面都能夠進(jìn)行位置的調(diào)整,使其繞組中線的疏密程度更為適當(dāng),準(zhǔn)確。 畢 業(yè) 論 文 開 題 報 告3、論文提綱: 第一部分:概論 第二部分:恒張力繞線機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計1 放線部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計2 傳線部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計3 繞線部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計 第三部分:恒張力繞線機(jī)的電路控制介紹 第四部分:恒張力繞線機(jī)的模擬仿真介紹 第五部分:結(jié)束語及參考文獻(xiàn)4、研究進(jìn)程計劃及時間安排(計劃進(jìn)度、預(yù)計完成的日期,階段性成果的形式):2006.3.272006.4.10 擬訂設(shè)計方案并撰寫開題報告2006.4.112006.5.10 學(xué)習(xí)設(shè)計工具軟件2006.5.112006.65 繪制草圖、上機(jī)制圖2006.6.6 2006.6.12 整理論文、圖紙2006.6. 13 2005.6.14 準(zhǔn)備答辯畢 業(yè) 論 文 開 題 報 告5、參考文獻(xiàn)目錄:機(jī)械制造裝備及其設(shè)計 主編 張德泉 陳思夫 林彬 天津大學(xué)出版 2003年1月步進(jìn)電動機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)主編 劉寶廷 程樹康 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 1997年5月金屬切削機(jī)床 主編 周宗明 周揚萍 湯道軍 清華大學(xué)出版 2004年9月機(jī)械設(shè)計主編 濮良貴 紀(jì)名剛 高等教育出版社 2001年6月 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計 主編 張建民 北京理工大學(xué)出版社 1995年10月6、指導(dǎo)教師審閱意見:
壓縮包目錄 | 預(yù)覽區(qū) |
|
請點擊導(dǎo)航文件預(yù)覽
|
編號:2683643
類型:共享資源
大小:435.48KB
格式:RAR
上傳時間:2019-11-28
15
積分
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
- 油管 內(nèi)壁 爬行 機(jī)器人 設(shè)計
- 資源描述:
-
油管內(nèi)壁爬行機(jī)器人的設(shè)計,油管,內(nèi)壁,爬行,機(jī)器人,設(shè)計展開閱讀全文
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。
鏈接地址:http://ioszen.com/p-2683643.html