油管內壁爬行機器人的設計
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附件4佳木斯大學畢業(yè)論文(設計)任務書學院: 機械工程學院 專業(yè): 機械設計制造及自動化 班級: 0208114803 指導教師: 龍澤明 學生姓名: 王長剛 2006年 04 月 13 日佳 木 斯 大 學畢業(yè)論文(設計)任務書畢業(yè)論文(設計)題:繞線機機械結構部分的設計論文(設計)研究目的與內容:研究的恒張力繞線機是一種變速以保證在繞線時具有恒定的張力的新型繞線機,其速度是變化的,可控的,依靠放線部分,送線部分及繞線部分的速度變化,使漆包線的纏繞力接近恒定的力,以確保加工產品的良好絕緣性,這樣繞制出的線組性能更安全,從而能夠延長電機的使用壽命。此課題的研究對社會的學術界具有重大的意義,并且能為社會帶來較大的經濟價值。 目前我國還未曾研制出恒張力繞線機,希望本課題的研究能為我國恒張力繞線機的誕生貢獻微薄之力。在課題設計過程中,學生通過調查研究,收集資料,擬訂設計方案的基礎上進行繞線機的機械結構部分設計,培養(yǎng)學生正確的設計思想,嚴謹務實的工作作風,獨立工作的能力和勇于創(chuàng)新的進取精神,通過撰寫畢業(yè)論文,使學生掌握科技論文的撰寫規(guī)范,通過外文翻譯,提高學生綜合運用外語的能力,通過此設計學生還會掌握先進的設計理念和先進的繪圖方法,熟練應用計算機,最終應用計算機繪制出其機械結構圖,達到優(yōu)化的目的。具體要求:(原始數據、試驗方案、手段及預期結果)恒張力繞線機主要由機械結構部分,可編程控制部分,模擬仿真三部分主成。本課題主要研究其機械結構部分。 恒張力繞線機與其它繞線機區(qū)別在于其速度是非勻速的,這樣選其主電機采用步進電動機來控制,使其排線的位移與輸入脈沖信號數相對應,步距誤差不能長期積累,易于起動、停止、正反轉及變速,響應性也好,停止時可取消自鎖能力,可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統,也可在要求更高精度時組成閉環(huán)控制系統。在速度方面使其排線速度為非勻速這是本課題所研究的關鍵之處,因此在設計其繞組時設計為類似橢圓型機構,通過步進電機輸入的脈沖信號數使其繞線速度從水平位置到弧度位置逐漸增加,這樣是漆包線在通過機構弧度時所受拉力減小,接近其機構水平邊時的拉力,這樣使漆包線在形成繞組前是以接近恒拉力進行纏繞的 。 此繞線機的結構設計方面由三部分組成,放線、緩沖,傳線,繞線部分。其送線部分結構在橫向、繞線部分結構在縱向兩方面都能夠進行位置的調整,使其繞組中線的疏密程度更為適當,準確。主要參考資料:1張德泉,陳思夫,林彬.機械制造裝備及其設計天津大學出版 ,2003.12劉寶廷,程樹康.步進電動機及其驅動控制系統哈爾濱工業(yè)大學出版社,1997.53周宗明,周揚萍,湯道軍.金屬切削機床清華大學出版,2004.94濮良貴,紀名剛.機械設計高等教育出版社,2001.65張建民.機電一體化系統設計北京理工大學出版社,1995.10進度安排:2006.3.272006.4.10 擬訂設計方案并撰寫開題報告2006.4.112006.5.10 學習設計工具軟件2006.5.112006.65 繪制草圖、上機制圖2006.6.6 2006.6.12 整理論文、圖紙2006.6. 13 2005.6.14 準備答辯指導教師:龍澤明教研室主任:
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編號:2683643
類型:共享資源
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上傳時間:2019-11-28
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油管
內壁
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設計
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