壁面清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)(全套含CAD圖紙)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書課題名稱: 壁面清洗機(jī)器人設(shè)計(jì) 完成期限: 院系名稱 外經(jīng)貿(mào)學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師職稱 學(xué)生姓名 院系畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作領(lǐng)導(dǎo)小組組長簽字 一課題訓(xùn)練內(nèi)容本課題以壁面清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)為主要內(nèi)容,訓(xùn)練學(xué)生關(guān)于機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的基本知識(shí)與方法以及綜合應(yīng)用的能力,包括: CAD 圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、技術(shù)交流(報(bào)告寫作、口頭表達(dá))等方面的知識(shí)和能力;訓(xùn)練學(xué)生對(duì)于具體工程問題獨(dú)立思考、分析問題解決問題的能力,使學(xué)生對(duì)于工程設(shè)計(jì)及科學(xué)研究的基本過程與方法有一定的了解與認(rèn)識(shí);使學(xué)生在科技寫作、撰寫研究報(bào)告與學(xué)術(shù)論文方面得到初步訓(xùn)練。學(xué)生通過課題訓(xùn)煉,熟悉機(jī)器人設(shè)計(jì)類項(xiàng)目研究和設(shè)計(jì)的一般過程與方法,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維,增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力。二 設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)和要求(包括說明書、論文、譯文、計(jì)算程序、圖紙、作品等數(shù)量和質(zhì)量的具體要求)設(shè)計(jì)任務(wù):進(jìn)行壁面清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求:完成相關(guān)領(lǐng)域調(diào)研分析,進(jìn)行壁面清洗機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行框架以及吸盤安裝板的設(shè)計(jì)。完成 2500 字以上開題報(bào)告;按規(guī)范撰寫設(shè)計(jì)說明書 1 份,包括題目、中英文摘要與關(guān)鍵詞、目錄、正文、致謝、附錄、參考文獻(xiàn),其中正文 1.0 萬字以上;翻譯外文文獻(xiàn),漢字達(dá) 3000 以上;壁面清洗機(jī)器人尺寸圖、零件圖、裝配圖等技術(shù)文件,符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),采用相應(yīng)計(jì)算機(jī)軟件繪制。設(shè)計(jì)文檔資料齊全、規(guī)范。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)主要參數(shù)及主要參考資料1.4 課題主要內(nèi)容及技術(shù)參數(shù)課題主要內(nèi)容:(1)完成壁面移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和相關(guān)計(jì)算,真空吸附、氣壓驅(qū)動(dòng)的框架式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),清洗作業(yè)裝置的設(shè)計(jì);(2)氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì);(3)PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。壁面清洗機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)列表:(1)爬行速度:4-10m/min(2)爬行高度:0-100m(3)清洗速率:100-150mz/h(4)越障高度:50mm(5)控制方式:PLC 控制(6)本體重量:20kg(7)負(fù)載能力:15kg(8)移動(dòng)方式:腳步移動(dòng)式參考文獻(xiàn)1 王鵬壁面自動(dòng)清洗機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究上海:上海大學(xué),2004-02-012 代智勇爬壁機(jī)器人模型設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)及研究上海:上海水產(chǎn)大學(xué),2004-013 趙興飛氣驅(qū)爬壁機(jī)器人理論與實(shí)驗(yàn)研究重慶:重慶大學(xué),2004-054 張?jiān)絿鴥?nèi)外壁面移動(dòng)式機(jī)器人的發(fā)展概況唐山工程技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),1994(1)5 劉淑霞壁面清洗機(jī)器人控制技術(shù)的研究哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)6 肖立,佟仕忠,丁啟敏,吳俊生爬壁機(jī)器人的現(xiàn)狀與發(fā)展遼寧:遼寧石油化工大學(xué)信息工程學(xué)院7 徐殿國,王衛(wèi)等日本壁面移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展概況及我們的幾點(diǎn)建議機(jī)器人1989-03,(4):53-588 潘沛霖,韓秀琴,趙言正,閆國榮日本磁吸附爬壁機(jī)器人的現(xiàn)狀研究機(jī)器人1994-11,16(6):379-3809 趙言正全方位壁面移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的研究哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),199910 談士力,深林勇等垂直壁面行走機(jī)器人系統(tǒng)研制機(jī)器人1996,18(4):232-23711 張凱擦窗機(jī)器人規(guī)劃與控制研究北京:北京航空航天大學(xué),199812 宗光華高層建筑擦窗機(jī)器人機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用1998,72(4):2013 B.Bahr,F.Wu.Design and safety analysis of a portable climbing robot International Journal of robotics and automation.1994,9(4):160-16614 Akira Nishi.A Wall Climbing Robot Using Propulsive Force of Propell.Japan:Faculty of Engineering Miyazaki University,199115 S Galt,BL Luk.DS Cooke2 and AA Collie2.A Tele-Operated Semi-Intelligent Climbing Robot For Nuclear Applications.1997:118-12316 Patrice Kroczynshi,Brian Wade.The skywasher:A building washing robot.Proc. of 17th international sym,On industrial robots.1987:11-19四、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度表武漢紡織大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度表序號(hào)起止日期 計(jì)劃完成內(nèi)容 實(shí)際完成情況檢查人簽名檢查日期1 收集閱讀有關(guān)文獻(xiàn) 資料2分析整理文獻(xiàn)資料,撰寫課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀或技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的分析報(bào)告3確定課題研究方向和思路,撰寫開題報(bào)告4進(jìn)行分析設(shè)計(jì),確定初步設(shè)計(jì)方案,完成總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)5完成所需器件選型,繪制 CAD 圖,進(jìn)行總結(jié)分析,改進(jìn)完善方案設(shè)計(jì)6 總結(jié)設(shè)計(jì),撰寫論文初稿,準(zhǔn)備答辯
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編號(hào):324381
類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2018-05-21
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