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外文資料翻譯
傾卸車(chē)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化
起重機(jī)構(gòu)是最重要的工作體系之一。 其設(shè)計(jì)質(zhì)量直接影響礦山自卸車(chē)的使用性能。 本論文以大型自卸車(chē)為研究對(duì)象，借助于自卸車(chē)頂部后提升機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)理動(dòng)力學(xué)知識(shí)，利用MATLAB的優(yōu)化功能，提升機(jī)構(gòu)優(yōu)化，鉸接點(diǎn)提升機(jī)構(gòu)合理最優(yōu)化 布置，從根本上提高提升組織績(jī)效
關(guān)鍵詞：采礦設(shè)備，起重機(jī)構(gòu)，地面保護(hù)，Matlab。
1.介紹
自卸車(chē)提升機(jī)構(gòu)的舊設(shè)計(jì)，建立數(shù)學(xué)模型時(shí)，對(duì)貨物總體質(zhì)量和質(zhì)量中心位置不變性的假設(shè)前提。提升機(jī)構(gòu)的應(yīng)力將因包裝箱向前而增加 提升卸載時(shí)的質(zhì)心，這一點(diǎn)很少考慮，但對(duì)本文的影響較大。本文提出了在本文中的質(zhì)量中心數(shù)學(xué)模型在變化過(guò)程中的載體和鏟斗式車(chē)輛卸載，為 升降機(jī)卸載過(guò)程提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。大型自卸車(chē)用于車(chē)輛，結(jié)構(gòu)是挖掘鏟車(chē)的列車(chē)，30 / 30 - 45的貨物的休息角，stow貨車(chē)采用1 / 2的積載法，摘要桶式料斗式料斗車(chē)的數(shù)學(xué)模型建立了一輛車(chē)作為坐標(biāo)的原點(diǎn)，鉸鏈銷(xiāo)點(diǎn)O水平在左邊的X軸是左手。在汽車(chē)的質(zhì)量和質(zhì)量中心的任何時(shí)間都可以很容易地找到提升過(guò)程。在傾倒過(guò)程中,貨物運(yùn)輸全面質(zhì)量降低為0,從0增加到最大升力角降級(jí)角α。汽車(chē)降級(jí)角β和剩余貨物的質(zhì)量是非線性關(guān)系,可以分段分析。
2 提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 提升機(jī)構(gòu)的機(jī)械模型提升過(guò)程中，假設(shè)平面平行于框架上的水平面，車(chē)輪在地面完全完整，油缸在提升過(guò)程中大致相同。 接地觸點(diǎn)A連接到框架上，在地面上連接到板條接觸點(diǎn)B，將點(diǎn)O連接到地面接觸坐標(biāo)系上的箱體和框架。 點(diǎn)C為點(diǎn)B，用于旋轉(zhuǎn)提升角β，點(diǎn)M為箱體未提升重心位置，點(diǎn)G不提升貨物的重心位置，而N為集裝箱重心位置的提升角度θ。 點(diǎn)A，B，M，G坐標(biāo)是（a x，a y），（b x，b y），（m x，m y），（g x，g y）。
2.2 起重機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)尺寸為保證車(chē)輛結(jié)構(gòu)緊湊，過(guò)程簡(jiǎn)單，故障率低，使起重機(jī)構(gòu)各部件的幾何尺寸和初始狀態(tài)下的機(jī)構(gòu)占用非常小的空間， 同時(shí)不考慮運(yùn)動(dòng)干預(yù)的過(guò)程，以保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。 首先，根據(jù)貨物的仰角提升機(jī)構(gòu)選擇最大降級(jí)角度。θ 通過(guò)上述參數(shù)，提升油缸的安裝可以確定AB的長(zhǎng)度和最大的降級(jí)角度θ
這里是一個(gè)公式
起重是最大程度上決定的.
升降缸行程：
第一級(jí)氣缸孔
圓度結(jié)果應(yīng)按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，倒車(chē)后計(jì)算液壓。
? 確定提升第一級(jí)I缸內(nèi)徑：
當(dāng)提升第一級(jí)時(shí)將被拉伸出來(lái)，將角點(diǎn)θ。點(diǎn)B到點(diǎn)C，點(diǎn)M指向N點(diǎn)
這可以確定，當(dāng)提升第一級(jí)時(shí)，第一級(jí)將脫離提升缸內(nèi)徑。
3 地面接觸位置優(yōu)化
拉伸前后優(yōu)化提升角度對(duì)比圖（實(shí)線優(yōu)化，虛線以?xún)?yōu)化前者）提升力前后優(yōu)化提升角度對(duì)比圖（實(shí)線優(yōu)化，虛線為了優(yōu)化前者）
（1）優(yōu)化后，提升缸伸長(zhǎng)曲線偏移提升力曲線，最大提升推力和升力伸長(zhǎng)分別降低了3.6％和4％，提升性能大大提高。
（2）優(yōu)化后，初始位置為875 kn提升力，比優(yōu)化前降低6％，提升油壓19.4 MPa，比優(yōu)化前降低4.3％，顯然，初始位置液壓提升機(jī)構(gòu)優(yōu)化低，逐漸隨著轉(zhuǎn)角的增加而增加，轉(zhuǎn)角大約在30度時(shí)最大值，最大油壓高于初始值，而在過(guò)渡過(guò)程中，油壓曲線平坦，油壓波動(dòng)系數(shù)小符合液壓特性曲線要求
（3）優(yōu)化后，提升力的初始位置，升力優(yōu)于前優(yōu)化提升液壓，即使在下半年提升過(guò)程中達(dá)到優(yōu)化前的水平。基于MATLAB參數(shù)坐標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化設(shè)計(jì)后可繪出起重安裝位置，如下圖所示：
總結(jié)
根據(jù)國(guó)內(nèi)外起重系統(tǒng)研究，根據(jù)挖掘機(jī)鏟斗式傾倒過(guò)程數(shù)學(xué)模型挖掘機(jī)提升機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，MATLAB優(yōu)化理論應(yīng)用于采礦設(shè)備 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，自卸車(chē)礦山提升機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，起重能力和電梯作為優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)，考慮了邊界約束，提升缸最大擺角度，安裝長(zhǎng)度限制，不 干擾約束條件等約束條件，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
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