FSAE賽車雙橫臂式前懸架設(shè)計(jì)

FSAE賽車雙橫臂式前懸架設(shè)計(jì),FSAE,賽車,雙橫臂式前,懸架,設(shè)計(jì) 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造第1 0 期：! ! 二墜! ! 坐! ! 里旦竺! 鯉壁絲! ! ! 壘! ! ! 竺! 塑! ! ! 望文章編號(hào)：1 0 0 l 一3 9 9 7 ( 2 0 0 7 ) 1 0 0 0 5 6 塒基于A D A M S 的雙橫臂獨(dú)立懸架優(yōu)化仿真分析于海峰于學(xué)兵( 大連理工大學(xué)動(dòng)力與能源工程學(xué)院大連“6 0 2 3 )S i m u I a t i O na n a l y s i sa n do p t i m i z a t i O no fd o u b I ew i s h b O n es u s p e n s i o nb a s e do nA D A M S C A RY UH a i f e “g ，Y UX u e - b i 工l g( D a l i a nu n i v e r s i f yo f T e c h n 0 1 0 9 y ，s c h 0 0 l “E n e r g ya n dP 0 w e rE n 百n e e f i n g ，“a o n i “g ，D a l i a I l1 1 6 0 2 3 )【摘要】利用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件A D A M s ，建立了帶有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的雙橫臂獨(dú)立前懸架虛擬樣I 機(jī)模型。并在A D A M s c a r 模塊中對(duì)其進(jìn)行仿真分析。通過修改懸架的各種參數(shù)來對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而t 研究懸架參數(shù)對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響，并使得前輪定位參數(shù)達(dá)到一個(gè)最優(yōu)值。i關(guān)鍵詞：雙橫臂獨(dú)立懸架；參數(shù)；A D A M s 炯r ；前輪定位f【A b s t 陽c t 】毋甲P 枷增f 船船c 帆如ds 弘地ms i m u z 血曲ns 妒伽腭A D A M s ，口如6 如加厶柚。聊加mt 5 “印咖s 如nm 。出f 叫觸s 把e 一蹭s p 鯽n 甜珊6 u i n - A 以ks 咖“f 越幻n 嘶厶腳p e 咖丌聊正A c c o r 出增幻kj 旭軋d 塒ec 哦，M d 辦kp 甜鐘律e 膳D ，s w p e 礎(chǔ)i 。n 加 刪eo 肥珊o n 曲如“i g n m e mp 刪e 珊吧伽m 塒k e K e yw o r d s ：D 叩b l ew i s h b o n ef m n ts u s p e 砸i o n ；P a r a m “e r s ；A I ) A M 趴a r ；F r o n tw l l e da l j g 砌e n t中圖分類號(hào)：u 4 6 3 3 3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A目前，虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)已經(jīng)得到廣泛的麻用，A D A M s 便來稿日期：2 0 0 6 一1 2 1 9是應(yīng)用比較廣泛的軟件之一。但是目前，利用A D A M s 建立前懸架模型進(jìn)行仿真優(yōu)化多數(shù)還是在理論分析下對(duì)幾個(gè)懸架參數(shù)口4_d414q4洲q4日41日qq4_41dldo口_44q414q4q4?？谛辛藷崃︸詈戏治?；分析了初始溫度、拉坯速度丑結(jié)晶器冷卻能力對(duì)鋁錠溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)的影響。( 2 ) 模擬現(xiàn)場(chǎng)1 二藝條件，建立了鋁臺(tái)金大扁錠半連續(xù)鑄造仿真計(jì)算的有限元模型，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)丁藝確定了相應(yīng)的邊界條件。( 3 ) 仿真結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)觀測(cè)結(jié)果基本吻合說明了仿真分析的準(zhǔn)確性，同時(shí)，仿真分析為確定正確的工藝參數(shù)，尋找改善應(yīng)力場(chǎng)分布的途徑，探索抑制裂紋出現(xiàn)的措施提供了依據(jù)，能夠很好的用于半連續(xù)鑄造過程的仿真研究。參考文獻(xiàn)l 單長智，王立娟，王德滿實(shí)心罔錠的應(yīng)力分析及防止裂紋的措施I J 】輕舍金加工技術(shù)1 9 9 7 ( 2 5 ) ：l 一42 李曉謙胡仕戚，快建鑄軋中的接觸熱導(dǎo)及帶坯在鑄軋區(qū)的溫度分布的仿真分析【J 1 重型機(jī)械，I 螞9 ( 3 l ：3 4 3 73 段湘安鑄軋輥套傳熱的集膚效應(yīng)與參數(shù)影響的數(shù)值仿真研究：f 碩士論史I 長沙：中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2 0 0 24 邢書明難變形鋼鐵材料半固態(tài)連鑄技術(shù)研究【D 北京：北京科技大學(xué)出版社1 9 9 65 邢書明，李亞敏l 胡漢起半固態(tài)璉鑄過程拉漏澌) 機(jī)理研究m 特種鑄盞及有色臺(tái)金，2 0 0 0 ( 1 ) ：l “1 96 楊世銘陶文銓，傳熱學(xué) M 北京：高等教育出版社，2 0 0 37 千勇。仇圣桃蕭澤強(qiáng)連續(xù)鑄鋼過程數(shù)學(xué)物理模擬【M 1 北京：冶金工業(yè)出版社2 0 0 l J8 李毅渡連續(xù)鑄軋多場(chǎng)耦臺(tái)建模及工藝參數(shù)匹配規(guī)律的仿真研究：f 碩士論文1 長沙：中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2 0 0 5圖3 工況2 溫度場(chǎng)分布圖9 陳火紅，于軍泉，席源山基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例【M E 京：科學(xué)出敷社2 0 0 45 J 、結(jié)1 0M s o f l w a 限M s cM a 比2 0 0 5 o I u H A ) ：T h 呵蚰du B 盯I 山m M t i o n( 1 ) 運(yùn)用M s c M R c 有限元軟件，對(duì)鋁錠半連續(xù)鑄造過程進(jìn)【M 】M s c s 曲慨2 0 0 5 萬方數(shù)據(jù)第1 0 期于海峰等：基于A D A M s 的雙橫臂獨(dú)立懸架優(yōu)化仿真分析一5 7 一進(jìn)行修改。本文利用A D A M s ，c a r 建立雙橫臂前懸架模型，仿真分析后利用A D A M s 門n 新巾t 模塊進(jìn)行計(jì)算分析。通過優(yōu)化對(duì)比，對(duì)懸架硬點(diǎn)坐標(biāo)在一定限制范圍內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化，來調(diào)整前懸架的前輪定位參數(shù)，提高汽車的操縱穩(wěn)定性。1A d a m s 軟件簡(jiǎn)介機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件( A d a 叫A u t 0 眥t i cD ”砌i c0 fM e c h a n i c a ls v n e m ) 是目前廣泛應(yīng)用的汽車動(dòng)力學(xué)分析軟件。它將多體動(dòng)力學(xué)建模方法與大位移、非線性分析求解功能相結(jié)合將強(qiáng)大的大位移、非線性分析求解功能與使用方便的用戶界面相平衡，并提供與其它c(diǎn) A E 軟件如控制分析軟件M a l 血、有限元分析軟件A N s Y s 等的集運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。另一方面，又是機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真分析開發(fā)工具其開放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口，可以成為特殊行業(yè)用戶進(jìn)行特殊類型機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真分析的二次開發(fā)工具平臺(tái)。A D A M s 軟件支持并行工程環(huán)境，節(jié)省大量的時(shí)問和經(jīng)費(fèi)。利用A D A M 5 軟件建立參數(shù)化模型可以進(jìn)行設(shè)計(jì)研究、試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化分析。A D A M s ，c A R 模塊則是M D I 公司與A u d i 、B M w 、R e n a u l t 和v o l v o 等公司合作開發(fā)的整車設(shè)計(jì)模塊，它能夠快速建造高精度的整車虛擬樣機(jī)，其中包括車身、懸架、傳動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)等，可以通過高速動(dòng)畫直觀的再現(xiàn)在各種試驗(yàn)工況下整車的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，并輸出標(biāo)志操縱穩(wěn)定性、制動(dòng)性、乘坐舒適性和安全性的特征參鲞即。2 建立雙橫臂獨(dú)立懸架模型2 1 前輪定位參數(shù)的影響懸架的性能反映在當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)車輪定位參數(shù)的變化。在正常車輪跳動(dòng)范圍內(nèi)，讓車輪定位參數(shù)變化量保持在合理的范圍內(nèi)保證汽車設(shè)計(jì)所期望行駛特性的能力。汽車前輪定位參數(shù)主要包括車輪外傾角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角及前輪前束。此外，輪距的變化對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性和輪胎的磨損也有較大的影響。車輪外傾角是汽車前輪定位的一個(gè)重要參數(shù)，一般盡量減少車輪相對(duì)車身跳動(dòng)時(shí)的外傾角的變化，在常見的車輪跳動(dòng)范圍內(nèi)其變化量控制在r 以內(nèi)。理想設(shè)計(jì)應(yīng)使車輪由下向上跳動(dòng)時(shí)外傾角向減小方向變化，以確保汽車曲線行駛過程中車身側(cè)傾時(shí)夕 傾車輪接近于垂直地面狀態(tài)從而提高輪胎的側(cè)偏特性。主銷后傾角對(duì)轉(zhuǎn)向時(shí)車輪外傾變化影響較太。假若主銷后傾角設(shè)計(jì)較大，則外傾轉(zhuǎn)向輪的外傾角會(huì)向負(fù)方向變化。因此，當(dāng)前輪主銷后傾角較大時(shí)，需增加前輪轉(zhuǎn)向所必需的橫向力，以抵消外傾推力，這樣不足轉(zhuǎn)成模塊擴(kuò)展設(shè)計(jì)手段，在汽車、航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。A D A M s 一方面是機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真軟件的應(yīng)用軟件，用戶可以運(yùn)用該軟件非常方便地對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行靜力學(xué)向弱，最大橫向加速度會(huì)增大。一般認(rèn)為2 。一3 7 是合理的范圍。主銷內(nèi)傾有利于主銷橫向偏距的減小，從而可以減少轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在方向盤上的力，使轉(zhuǎn)向輕便。同時(shí)也減少從轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力。內(nèi)傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，輪胎與路面之間將產(chǎn)生較大的滑動(dòng)，增加了輪胎與路面間摩擦阻力，這不僅使轉(zhuǎn)向發(fā)沉，而且加速了輪胎的磨損。車輪跳動(dòng)時(shí)的前束變化對(duì)車輛的直線穩(wěn)定性。車輛的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性有很大的影響，是汽車懸架的重要參數(shù)之一。設(shè)計(jì)時(shí)希望在車輪跳動(dòng)時(shí)，前束不變或變化幅度較小。2 2 建立前懸架模型在A d a m 扎盯軟件中建立由懸架子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系子系統(tǒng)組成的雙橫臂前懸架系統(tǒng)模型，在建立分析總成的模型過程中，A D A M s ，C A R 的建模順序是自下而上的。所有的分析模型都是建立在子總成基礎(chǔ)上，而子總成衛(wèi)是建立在模版的基礎(chǔ)上，模版是整個(gè)模型中最基本的模塊。然而模版又是整個(gè)建模過程中最重要的部分分析總成的絕大部分建模工作都是在模版階段完成的。在建立模版階段，正確建立零部件問的連接關(guān)系和信號(hào)器是至關(guān)重要的，這些數(shù)據(jù)在以后的子系統(tǒng)和總成階段無法修改，而零部件的位置和特征參數(shù)在后續(xù)過程中則是可以更改的。模版建立咀后接下來是創(chuàng)建子系統(tǒng)，在于系統(tǒng)的水平上，用戶只能對(duì)以前創(chuàng)建的零部件進(jìn)行部分?jǐn)?shù)據(jù)的修改。建立仿真模型的最后一步是建立分析總成，在選一階段，產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員可根據(jù)實(shí)際需要，將不同的子系統(tǒng)組合成為一完整的分析模型，如懸架總成可以包括懸架子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)和試驗(yàn)臺(tái)。在分析之前，還需輸 輪胎徑向剛度及相關(guān)的整車數(shù)據(jù)，比如：簧載質(zhì)量和簧載質(zhì)量質(zhì)心高度，等等。根據(jù)建立的前懸架系統(tǒng)分析模型利用A D A M s ，c A R 仿真前懸架平行跳動(dòng)過程中車輪、主銷、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的變化，懸架導(dǎo)向系、轉(zhuǎn)向桿系與車身之間的互相影響，從而評(píng)價(jià)前懸架系統(tǒng)的性能，發(fā)現(xiàn)問題所在，并提出改進(jìn)方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。前懸架模型如圖1 所示。圖1 前懸栗模翌2 3 對(duì)懸架進(jìn)行仿真優(yōu)化分析首先對(duì)懸架參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括質(zhì)心高度、簧載質(zhì)量、軸距等等。然后設(shè)置仿真參數(shù)對(duì)懸架進(jìn)行平行跳動(dòng)的仿真試驗(yàn)。上下跳到都為5 0 m m 。仿真結(jié)束后，調(diào)用M s c A D A M s ，s o l v e r 進(jìn)行解算后，系統(tǒng)能輸出多種有關(guān)懸架性能的參數(shù)。由于在整車運(yùn)動(dòng)過程中，路面存在一定的不平度，輪胎和車身之間的相對(duì)位置會(huì)發(fā)生變化，這也會(huì)造成車輪定位參數(shù)發(fā)生相應(yīng)的變動(dòng)。如果車輪定位參數(shù)的變動(dòng)過大的話，會(huì)加劇輪胎和轉(zhuǎn)向機(jī)件的磨損并降低整車操縱穩(wěn)定性和其他相關(guān)性能所以原則上車輪定位參數(shù)的變化量不能太大。利用M s c A D A M s ，l n 8 i g h t 模塊，用戶可以對(duì)車輪定位參數(shù) 萬方數(shù)據(jù)一5 8機(jī)械設(shè)計(jì)與制造N o 1 0O c t 2 0 0 7中的某項(xiàng)或是多項(xiàng)進(jìn)行優(yōu)化使定位參數(shù)達(dá)到一個(gè)理想值。本論文是通過對(duì)懸架的部分硬點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行改變來達(dá)到優(yōu)化定位參數(shù)的目的。在I n s i 出模塊中，我們對(duì)雙橫臂懸架的下控制臂前點(diǎn)0 c a f m n 【) ，后點(diǎn)0 c a r e 刪下控制臂球頭銷( 1 c a o u t e 葉，轉(zhuǎn)向拉桿內(nèi)點(diǎn)0 i e m d i n n er ) ，外點(diǎn)( 1 i e r o d _ o u t e r ) ，上控制臂前點(diǎn)( u c a f r o n O ，后點(diǎn)( u c 丑r e a 0 ，上控制臂球頭銷( u c a o u l e 訂等八個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的2 4 個(gè)坐標(biāo)值進(jìn)行分析。設(shè)定每個(gè)值的變化范圍在一5 5 咖之間。選取五項(xiàng)前輪定位參數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)。在I n s i g h t 模塊中進(jìn)行1 2 8 次迭代計(jì)算。計(jì)算完之后，利用I n s i g h 【自帶功能，將優(yōu)化的結(jié)果以交互式網(wǎng)頁的形式輸出。然后可以在此剛貞中修改硬點(diǎn)坐標(biāo)值，同時(shí)觀察定位參數(shù)的變化趨勢(shì)。表1 為優(yōu)化前后懸架的部分硬點(diǎn)坐標(biāo)：表1 硬點(diǎn)坐標(biāo)絲皇塵堡蘭苧查蘭蘭墮! 竺堡蘭蘭塑L 船一f m n L優(yōu)化前一2 0 0 04 0 001 5 00優(yōu)化后L 舶棚【e r優(yōu)化前優(yōu)化后k 一優(yōu)化前優(yōu)化后T k r o d i M優(yōu)化前優(yōu)化后T l m d o u l e r優(yōu)化前優(yōu)化后u c P 如n I優(yōu)化前優(yōu)化后u e a 訓(xùn)k r優(yōu)化前優(yōu)化后u c H e a r優(yōu)化前優(yōu)化后下面是優(yōu)化前后車輪定位參數(shù)的對(duì)比圖( 實(shí)線為優(yōu)化前，虛線為優(yōu)化后如圖2 圖3 ) 。_ 5 _ 4 n O _ 3 0 0 2 n 0 一l n 01 0 02 0 D3 0 D4 ( 】D車輪運(yùn)動(dòng)距離圖2 車輪外傾角優(yōu)化前后對(duì)比圖2 3 1 車輪外傾角為防止車輪出現(xiàn)過大的不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，一般希望車輪從滿載位置起上下跳動(dòng)5 0 m m 的范圍內(nèi)，車輪外傾角變化在1 左右。從圖上二可以看出優(yōu)化后車輪外傾角變化范圍是一06 2 5 加2 叫e 島符合設(shè)計(jì)要求。232 主銷后傾角主銷后傾角為正值時(shí)有抑制制動(dòng)時(shí)的點(diǎn)頭作用，但太大時(shí)世腰星世_ 5 n D 4 u o 3 I H J _ 2 ( 1 【】一1 加0 0l 毗l2 l 上I J3 0 04 【l 【】車輪運(yùn)動(dòng)距離圖3 主銷后傾角優(yōu)化前后對(duì)比圖會(huì)使車輪支撐處反力矩過大，易造成車輪擺振或轉(zhuǎn)向盤上力的變化。一般要求主銷后傾角在5 0 6 。之問。圖中所示，優(yōu)化后完全符合設(shè)計(jì)要求。23 3 主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角可眥使汽車轉(zhuǎn)向回正、轉(zhuǎn)向操作輕便，在車輪跳動(dòng)時(shí)，主銷內(nèi)傾角變化較大，將會(huì)使轉(zhuǎn)向沉重，加速輪胎磨損。所以要求主銷內(nèi)傾角不能變化太大。從曲線罔看出，優(yōu)化后變化范圍比優(yōu)化前得到改善。2 34 主銷偏距汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，地面對(duì)轉(zhuǎn)向的阻力力矩與主銷偏距的大小成正比。主銷偏距越小，轉(zhuǎn)向阻力矩也越小，所以一般希望主銷偏距小一些，以減少轉(zhuǎn)向操縱力以及地面對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的沖擊。主銷偏距與主銷內(nèi)傾是密切相關(guān)的，通過調(diào)整主銷內(nèi)傾角可以得到不同的主銷偏距。優(yōu)化后結(jié)果丈大好于優(yōu)化前，符合設(shè)計(jì)要求。2 3 5 前輪前束對(duì)于汽車前輪，車輪上跳時(shí)的前束值多設(shè)計(jì)成零至負(fù)前束變化。當(dāng)車輛行駛時(shí)，前束的變化過大，將會(huì)影響車輛的直線行駛穩(wěn)定性，同時(shí)增大輪胎與地面間的滾動(dòng)阻力，加劇輪胎的磨損，所m 束角的設(shè)計(jì)原則是在車輪跳動(dòng)時(shí)，變化量越小越好，優(yōu)化后結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求。3 結(jié)論本文利用A d a m 舶a r 建立了雙橫臂獨(dú)立懸架模型，并進(jìn)行雙輪平行跳動(dòng)仿真試驗(yàn)仿真結(jié)束后以前輪定位參數(shù)為主要優(yōu)化目標(biāo)，運(yùn)用A D A M 郇n s i 曲t ，通過對(duì)懸架硬點(diǎn)坐標(biāo)和前輪定位參數(shù)多次修改和迭代計(jì)算。使車輪定位參數(shù)得到優(yōu)化。但是由于汽車布置的限制，只能在局限的小范圍內(nèi)對(duì)懸架硬點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行修改所以得到的優(yōu)化結(jié)果只是相對(duì)的。并不是絕對(duì)的最優(yōu)結(jié)果。參考文獻(xiàn)l 汽車工程手冊(cè)編委皂汽車工程手冊(cè)南黜篇，J 匕京：人民交通出版社，2 講) o2 鄭建榮A D A M 爭(zhēng)虛擬樣機(jī)技術(shù)入門與提高，北京：機(jī)械_ T 業(yè)出版社0 0 0 2 3 李軍，邢俊文覃文潔等，A D A M s 實(shí)例教程，北京：北京理工大學(xué)出版社2 0 0 2 4 鄭凱，胡仁喜，陳鹿民，A D A M s 2 5 機(jī)械設(shè)計(jì)高級(jí)應(yīng)用實(shí)例北京：機(jī)械T 業(yè)出版社2 0 0 6 i溉拍鋤i荸：塒i眥如000000000000000蘭啪!旦啪姍；曇瑚s蹈瑚窩跏跏鉍|三盞篇器盞盞掣淼黧僦淼鬻淼一!耋嘣仰!詈舢嘶枷一髓一暖量去 萬方數(shù)據(jù)基于ADAMS的雙橫臂獨(dú)立懸架優(yōu)化仿真分析基于ADAMS的雙橫臂獨(dú)立懸架優(yōu)化仿真分析作者：于海峰， 于學(xué)兵， YU Hai-feng， YU Xue-bing作者單位：大連理工大學(xué),動(dòng)力與能源工程學(xué)院,大連,116023刊名：機(jī)械設(shè)計(jì)與制造英文刊名：MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE年，卷(期)：2007，(10)被引用次數(shù)：3次 參考文獻(xiàn)(4條)參考文獻(xiàn)(4條)1.汽車工程手冊(cè)編委會(huì) 汽車工程手冊(cè)-基礎(chǔ)篇 20002.鄭建榮 ADAMS-虛擬樣機(jī)技術(shù)入門與提高 20023.李軍.邢俊文.覃文潔 ADAMS實(shí)例教程 20024.鄭凱.胡仁喜.陳鹿民 ADAMS2005機(jī)械設(shè)計(jì)高級(jí)應(yīng)用實(shí)例 2006 相似文獻(xiàn)(10條)相似文獻(xiàn)(10條)1.期刊論文 黃虎.劉新田.金孟.袁佳.HUANG Hu.LIU Xintian.JIN Meng.YUAN Jia 前雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)對(duì)車輪定位參數(shù)的影響 -上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)2008,22(1) 建立前雙橫臂獨(dú)立懸架模型,根據(jù)模擬仿真的要求,設(shè)置邊界條件,在車輪上下跳動(dòng)時(shí),進(jìn)行車輪定位模擬仿真.仿真結(jié)果表明,所有車輪定位參數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求.2.學(xué)位論文 李巖 多體運(yùn)動(dòng)學(xué)在雙橫臂獨(dú)立懸架分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 2002 近些年來,多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)已發(fā)展成為一門高度發(fā)達(dá)的解析幾何和運(yùn)動(dòng)學(xué)方面的學(xué)科.該課題所采用的是極大數(shù)目坐標(biāo)法,這種方法對(duì)的汽車雙橫臂獨(dú)立懸架空間位姿采用空間笛卡兒坐標(biāo)和歐拉參數(shù)來描述和分析.與傳統(tǒng)的方法相比,運(yùn)用多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)汽車雙橫臂獨(dú)立懸架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,具有簡(jiǎn)明、精度高和通用好的特點(diǎn).該課題所研制的軟件,可以對(duì)汽車雙橫臂獨(dú)立懸架進(jìn)行準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì),具有一定的實(shí)際價(jià)值和意義.國外一些國家,多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)已發(fā)展的較為成熟,廣泛應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)中;在國內(nèi),八十年代末九十年代初,有學(xué)者用圖論的方法對(duì)汽車懸架系統(tǒng)作過初步的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,由于條件的限制,存在著不夠理想之處.應(yīng)用最大數(shù)目坐標(biāo)方法對(duì)汽車雙橫臂獨(dú)立懸架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,尚屬首例.3.學(xué)位論文 葉鳴強(qiáng) 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的車輪隨機(jī)側(cè)滑仿真分析及懸架參數(shù)優(yōu)化 2005 論文總結(jié)了國內(nèi)外關(guān)于車輪側(cè)滑研究的現(xiàn)狀，分析了各種側(cè)滑形式產(chǎn)生的原因以及它們對(duì)汽車總側(cè)滑的影響；在此基礎(chǔ)上，指出了當(dāng)前對(duì)車輪隨機(jī)側(cè)滑研究的不足以及加強(qiáng)這方面研究的必要性。本文系統(tǒng)闡述了虛擬樣機(jī)軟件ADAMS的建模、仿真以及優(yōu)化理論基礎(chǔ)，概括了其形成初始條件分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析方程組的過程，詳細(xì)說明了ADAMS中約束優(yōu)化問題和Newton-Raphson數(shù)值方法的求解原理，以及動(dòng)力學(xué)分析中Jacobian矩陣的計(jì)算過程。系統(tǒng)研究了輪胎的側(cè)偏特性以及路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性，并在此基礎(chǔ)上分析了車輪隨機(jī)側(cè)滑產(chǎn)生的機(jī)理。針對(duì)國內(nèi)對(duì)車輪隨機(jī)側(cè)滑研究較少以及沒有相應(yīng)國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行規(guī)定的現(xiàn)狀，提出了“最大隨機(jī)側(cè)滑”的概念，并以此作為評(píng)價(jià)車輪隨機(jī)側(cè)滑的重要依據(jù)，為今后有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定提供相關(guān)參考。應(yīng)用虛擬樣機(jī)軟件ADAMS建立了1/2雙橫臂獨(dú)立前懸架的虛擬樣機(jī)模型，并從理論上證明了該模型的合理性和可行性，確定了車輪定位參數(shù)以及懸架的設(shè)計(jì)參數(shù)；對(duì)建立的模型進(jìn)行仿真，分析了車輪定位參數(shù)以及懸架各個(gè)參數(shù)對(duì)車輪隨機(jī)側(cè)滑的影響情況。通過優(yōu)化分析，確定了行車過程中對(duì)車輪隨機(jī)側(cè)滑影響最大的懸架參數(shù)：主銷長度、主銷內(nèi)傾角以及主銷后傾角。分析了各參數(shù)在優(yōu)化前后的變化情況，并確定了雙橫臂獨(dú)立懸架的最終設(shè)計(jì)值，對(duì)雙橫臂獨(dú)立懸架以及其它類型的獨(dú)立懸架的設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。4.期刊論文 明巧紅.鐘紹華 基于ADAMS的雙橫臂獨(dú)立懸架的優(yōu)化設(shè)計(jì) -專用汽車2008(10) 利用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS,建立了帶有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的雙橫臂獨(dú)立前懸架虛擬樣機(jī)模型,并在ADAMS/Car模塊中對(duì)其進(jìn)行仿真分析.采用優(yōu)化分析對(duì)懸架不合理數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)一步改善懸架系統(tǒng)性能,以提高產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量.5.期刊論文 張亮亮.裴永生.吳丹丹.ZHANG Liangliang.PEI Yongsheng.WU Dandan 基于ADAMS的雙橫臂獨(dú)立懸架的仿真分析及優(yōu)化設(shè)計(jì) -現(xiàn)代機(jī)械2010(4) 采用虛擬樣機(jī)技術(shù),借助于ADAMS軟件這個(gè)操作平臺(tái),針對(duì)某型車雙橫臂獨(dú)立懸架定位參數(shù)變化過大,建立了雙橫臂獨(dú)立懸架模型,并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,評(píng)價(jià)了懸架數(shù)據(jù)的合理性.利用ADAMS/Insight選取了適當(dāng)?shù)挠颤c(diǎn)坐標(biāo)作為優(yōu)化變量,采用統(tǒng)一目標(biāo)法將多目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)函數(shù)并在ADAMS/View中對(duì)車輪定位參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)一步改善懸架系統(tǒng)的性能,以提高產(chǎn)品開發(fā)的質(zhì)量.6.期刊論文 朱曉霞.鐘紹華 基于ADAMS的雙橫臂獨(dú)立懸架的優(yōu)化分析 -北京汽車2009(2) 針對(duì)某一輕型車雙橫臂獨(dú)立懸架定位參數(shù)變化過大、輪胎磨損嚴(yán)重的問題,利用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS,建立了雙橫臂獨(dú)立懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析模型.以前輪定位參數(shù)以及前輪的側(cè)向滑移量變化最小為優(yōu)化目標(biāo),對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化計(jì)算.優(yōu)化結(jié)果在一定程度上改善了懸架系統(tǒng)的性能.對(duì)產(chǎn)品性能提高具有一定的指導(dǎo)意義.7.期刊論文 劉新田.黃虎.趙禮輝.劉長虹.郭輝.王巖松.LIU Xin-tian.HUANG Hu.ZHAO Li-hui.LIU Chang-hong.GUO Hui.WANG Yan-song 下橫臂橡膠襯套剛度對(duì)車輪定位參數(shù)影響分析 -現(xiàn)代制造工程2010(9) 根據(jù)某車型硬點(diǎn)參數(shù),建立前雙橫臂獨(dú)立懸架模型.然后,運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)和懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,在車輪跳動(dòng)、車輪轉(zhuǎn)向、制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力工況下,分析并討論下橫臂前、后兩個(gè)橡膠襯套的軸向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度和徑向剛度對(duì)車輪定位參數(shù)的影響.其結(jié)論為下橫臂前、后橡膠襯套的軸向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度對(duì)車輪定位參數(shù)影響不大,但是徑向剛度對(duì)車輪定位參數(shù)影響較大.8.期刊論文 劉虹.王其東.LIU Hong.WANG Qi-dong 基于ADAMS雙橫臂獨(dú)立懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析 -合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）2007,30(1) 懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性首先反映在車輪定位參數(shù)的變化趨勢(shì)上.文章采用虛擬樣機(jī)技術(shù),在ADAMS軟件環(huán)境下,建立了某商務(wù)車的雙橫臂扭桿獨(dú)立懸架的多體動(dòng)力學(xué)模型,并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,獲得了隨車輪上下跳動(dòng)該懸架車輪定位參數(shù)的變化規(guī)律,為汽車懸架系統(tǒng)開發(fā)提供一種有效的現(xiàn)代化手段.9.學(xué)位論文 王旭 一汽一噸級(jí)輕型車雙橫臂獨(dú)立懸架性能研究 2001 該文以CA6471輕型客車為例,對(duì)比CA6440輕型客車,研究分析一汽一噸級(jí)輕型車雙橫臂獨(dú)立懸架性能.該文目的在于將研究成果應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)設(shè)計(jì)中,尤其是應(yīng)用到總布置設(shè)計(jì)中.傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)是對(duì)同類車型進(jìn)行對(duì)比,并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,對(duì)汽車的偏頻進(jìn)行控制,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)論.雙橫臂獨(dú)立懸架的上下擺臂的幾何尺寸和位置決定了前懸架的側(cè)傾高度,其懸架的側(cè)傾角剛度直接影響整車的側(cè)傾穩(wěn)定性,但懸架的剛度太大,將使整車的平順性變差.通過將一汽輕型車的前獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)輸入到ADAMS,計(jì)算得到前輪定位參數(shù)的變化曲線,根據(jù)幾年來對(duì)一汽一噸級(jí)輕型車雙橫臂獨(dú)立懸架的實(shí)際布置積累的一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn),分析一汽雙橫臂獨(dú)立懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)前輪定位的影響.10.期刊論文 利用ADAMS對(duì)雙橫臂獨(dú)立懸架進(jìn)行仿真分析 -汽車科技2005(5) 通過某商務(wù)車的獨(dú)立懸架的數(shù)學(xué)建模和仿真模型,利用ADAMS軟件精確地計(jì)算汽車運(yùn)動(dòng)中懸架定位參數(shù)的變化,分析了該懸架定位參數(shù)對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響,以提高產(chǎn)品開發(fā)質(zhì)量. 引證文獻(xiàn)(3條)引證文獻(xiàn)(3條)1.魯春艷 基于ADAMS的雙橫臂前懸架的虛擬設(shè)計(jì)及優(yōu)化期刊論文-機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2009(2)2.龐思紅 汽車懸架系統(tǒng)建模與優(yōu)化仿真分析期刊論文-河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2008(5)3.明巧紅.鐘紹華 基于ADAMS的雙橫臂獨(dú)立懸架的優(yōu)化設(shè)計(jì)期刊論文-專用汽車 2008(10) 本文鏈接：http:/