諧波齒輪減速器

1、諧波齒輪傳動(dòng)及諧波減速器,主講 周蘭,一、諧波齒輪傳動(dòng)的基本構(gòu)成及特點(diǎn),1構(gòu)成：,諧波齒輪傳動(dòng)是諧波齒輪行星傳動(dòng)的簡(jiǎn)稱(chēng)。是一種少齒差行星傳動(dòng)。通常由剛性圓柱齒輪G、柔性圓柱齒輪R、波發(fā)生器H和柔性軸承等零部件構(gòu)成。 柔輪和剛輪的齒形有直線(xiàn)三角齒形和漸開(kāi)線(xiàn)齒形兩種，以后者應(yīng)用較多 。,諧波齒輪傳動(dòng)構(gòu)成圖例：,2特點(diǎn)（1）：,諧波齒輪傳動(dòng)既可用做減速器，也可用做增速器。柔輪、剛輪、波發(fā)生器三者任何。

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4、王櫟,指導(dǎo)博士：張可,Harmonic Drive,選題背景和意義,1.論文背景 諧波傳動(dòng)是上世紀(jì)五十年代后期隨著航天技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種重要的新型機(jī)械傳動(dòng)方式，被認(rèn)為是機(jī)械傳動(dòng)的重大突破。諧波機(jī)械傳動(dòng)原理是蘇聯(lián)工程師A.摩察尤唯金首先于1947年提出，1955年第一臺(tái)用于火箭的諧波齒輪傳動(dòng)是由美國(guó)人C.M .Musser發(fā)明的。1960年，C. Walt Musser在發(fā)表于美國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)雜志的。

5、優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763目 錄摘 要 .1Abstract.1第一章 緒論 .21.1 研究諧波齒輪傳動(dòng)的背景及意義。

6、學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 班 級(jí) ： 1459919609 姓 名 小扣 學(xué) 院： 專(zhuān) 業(yè)： 題 目： 諧波齒輪減速器的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 職稱(chēng) : 職稱(chēng) : 20*年 *月 *日 任務(wù)書(shū) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 諧波齒輪減速器的設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容和要求 （宋體五號(hào)，行間距單倍行距） 諧波齒輪傳動(dòng)是一種依靠彈性變形運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的新型傳動(dòng)。它具有傳動(dòng)比大、側(cè)隙小、精度高、零件數(shù)少、安裝方便、承載能力大、效率高等特點(diǎn)。主要由波發(fā)生器、柔輪、剛輪等組成。本畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一諧波齒輪減速器。主要性能指標(biāo)為：傳動(dòng)比 80、輸入轉(zhuǎn)速 2800r/入轉(zhuǎn) 矩 40 具體要求如。

7、1 引言行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自20世紀(jì)60年代以來(lái)，我國(guó)才開(kāi)始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就,并獲得了許多的研究成果。近20多年來(lái)，尤其是我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展，我國(guó)已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過(guò)我國(guó)。