蘋果采摘機(jī)的設(shè)計(jì)【全套設(shè)計(jì)含9張CAD圖紙和說明書】
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塔里木大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書學(xué)院機(jī)械電氣化工程學(xué)院班級(jí)農(nóng)機(jī)16-3學(xué)生姓名郭曉東學(xué)號(hào)8031212327課題名稱蘋果采摘機(jī)的設(shè)計(jì)起止時(shí)間2015年10月15日 2016年5月28日(共 14周)指導(dǎo)教師李傳峰職稱副教授課題內(nèi)容由于果園占地面積相對(duì)狹小,而且果樹之間的間距很小,果樹生長(zhǎng)性狀復(fù)雜,這就給對(duì)果園的果類采摘等帶來了巨大的麻煩。為了節(jié)約人們的體力勞動(dòng),設(shè)計(jì)一種蘋果等果類無損采摘機(jī)械裝置是非常必要的,專門應(yīng)用于果類采摘??膳榔?、越埂、階梯性強(qiáng)。廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵、溫室等區(qū)域種植的果樹果類采摘收獲。本設(shè)計(jì)的成功實(shí)現(xiàn)了果園機(jī)械化水平的提高,也提高了勞動(dòng)效率,減輕人們的體力勞動(dòng)。本課題的研究?jī)?nèi)容:1)查找相關(guān)文獻(xiàn),了解果園蘋果采摘機(jī)的工作原理。2)查找專利及相關(guān)文獻(xiàn),熟悉了解果園蘋果采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)。3)利用力學(xué)原理,機(jī)械手臂和行走承載裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。4)依據(jù)查找到的專利及文獻(xiàn),設(shè)計(jì)果園蘋果采摘機(jī)的三維實(shí)體模型,并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。擬定工作進(jìn)度(以周為單位)第 一 周:查找相關(guān)資料,熟悉課題內(nèi)容。第 二 周:撰寫開題報(bào)告,并制定總體方案。第三到十周:設(shè)計(jì)果園蘋果采摘機(jī)的三維實(shí)體模型,并生成關(guān)鍵部件及裝配圖工程圖。第 十一 周:對(duì)果園蘋果采摘機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。第 十二 周:撰寫畢業(yè)論文,修改圖紙中存在的問題。第十三周:編寫答辯提綱,準(zhǔn)備答辯。第十四周:答辯 主要參考文獻(xiàn)1李偉,李吉,張俊雄,陳英,任永新.蘋果采摘機(jī)器人機(jī)械臂優(yōu)化設(shè)計(jì)及仿真J.北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2009,06:721-726.2鄭爽爽,李艷聰,張盛,王睿,王東陽,顧典榮.蘋果采摘機(jī)械人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)J.科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2015,21:11-12.3楊文亮.蘋果采摘機(jī)器人機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析D.江蘇大學(xué),2009.4馬強(qiáng).蘋果采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究D.中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院,2012.5張杰,姬長(zhǎng)英,顧寶興,沈子堯,董芒.三自由度蘋果采摘機(jī)器人本體設(shè)計(jì)J.計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,:.6鄧小蕾.果園信息獲取現(xiàn)代傳感方法及裝置研究D.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué),2014.7張麒麟,姬長(zhǎng)英,高峰,趙文旻.蘋果采摘機(jī)械手對(duì)果實(shí)損傷的影響J.食品工業(yè)科技,2011,12:404-405.8崔鵬.蘋果采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)研究D.中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院,2010.9劉兆祥,劉剛,喬軍.蘋果采摘機(jī)器人三維視覺傳感器設(shè)計(jì)J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2010,02:171-175.10GHBrusewitz,JABartsch,吳勁松.與蘋果采摘后損傷有關(guān)的碰撞參量J.力學(xué)進(jìn)展,1993,01:135-140.11常有宏,呂曉蘭,藺經(jīng),薛新宇,王中華. 我國(guó)果園機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展思路J. 中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào),2013,06:21-26.12王建超. 懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺(tái)設(shè)計(jì)D.山東農(nóng)業(yè)大學(xué),2013.13葛世康. 怎樣確定果樹修剪輕重程度和修剪量大小J. 農(nóng)業(yè)科技與信息,1997,07:17.14呂萌萌,陸聲鏈,郭新宇. 果樹虛擬修剪研究進(jìn)展J. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2015,03:448-460.15趙鵬,趙德安.雙目立體視覺在果樹采摘機(jī)器人中的應(yīng)用J.農(nóng)機(jī)化研究,2009,31(1):212-214.DOI:10.3969/j.issn.1003-188X.2009.01.064. 16劉國(guó)華. 果樹的適時(shí)采摘與管理分析J. 農(nóng)民致富之友,2015,07:74.任務(wù)下達(dá)人(簽字) 年 月 日任務(wù)接受人意任務(wù)接受人簽名 年 月 日注:1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫,任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。3、此任務(wù)書一式三份,一份留學(xué)院存檔,一份學(xué)生本人留存,一份指導(dǎo)教師留存。
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