機(jī)械設(shè)計(jì)平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析教學(xué)課件

1、第1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 11 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖13 平面機(jī)構(gòu)的自由度14 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用11 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 在三維空間內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件具有六個(gè)自由度。作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件如圖所示則只有三個(gè)自。

2、第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 1 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 1 2 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1 3 平面機(jī)構(gòu)的自由度 1 4 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度 分析中的應(yīng)用 名詞術(shù)語(yǔ)解釋 : 1.構(gòu)件 獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元 內(nèi)燃機(jī) 中的連桿 1 1 運(yùn)動(dòng)副及。

3、第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 4 自由度計(jì)算中的注意事項(xiàng) 5 速度分析 名詞術(shù)語(yǔ)解釋 : 1.構(gòu)件 Link 獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元 1 1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 內(nèi)燃機(jī) 連桿 零件 p。

4、 退 出 下一頁(yè) 退 出 總目錄 天馬行空官方博客： ； QQ:1318241189； QQ群： 175569632 退 出 下一頁(yè) 平面機(jī)構(gòu)： 所有構(gòu)件在同一平面或相 互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 構(gòu)件： 機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元。 它包括： 1. 原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件。 2. 從動(dòng)件隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件。 3. 固定件 (機(jī)架 )支持運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)。

5、第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析,1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3 平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算 4 自由度計(jì)算中的注意事項(xiàng) 5 速度分析,名詞術(shù)語(yǔ)解釋: 1.構(gòu)件(Link) 獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元,11 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi),內(nèi)燃機(jī)連桿,零件(part) 獨(dú)立的制造單元,注意： 零件是從制造加工角度提出的最小單元概念；構(gòu)件則是從運(yùn)動(dòng)和功能實(shí)現(xiàn)角度提出的最小單元概念； 構(gòu)件可以是單一零件，也可以是幾個(gè)零件。

6、機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 基 礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 平面機(jī)構(gòu)與空間機(jī)構(gòu)t定義： 所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平面機(jī)構(gòu)，否則稱(chēng)為空間機(jī)構(gòu)。平面機(jī)構(gòu)實(shí)例1平面機(jī)構(gòu)實(shí)例2平面機(jī)構(gòu)實(shí)例3t運(yùn)動(dòng)副： 當(dāng)構(gòu)件構(gòu)成機(jī)構(gòu)時(shí)，。

7、第1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析11 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)12 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖13 平面機(jī)構(gòu)的自由度14 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度 分析中的應(yīng)用 名 詞 術(shù) 語(yǔ) 解 釋 :1.構(gòu) 件 獨(dú) 立 的 運(yùn) 動(dòng) 單 元 內(nèi) 燃 機(jī) 中 的 連 桿 1。

8、平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析一、復(fù)習(xí)思考題1、什么是運(yùn)動(dòng)副？運(yùn)動(dòng)副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？2、平面機(jī)構(gòu)中的低副和高副各引入幾個(gè)約束？3、機(jī)構(gòu)自由度數(shù)和原動(dòng)件數(shù)之間具有什么關(guān)系？4、用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示你家中的縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)。5、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，應(yīng)注意什么問(wèn)題？二、填空題1、運(yùn)動(dòng)副是指能使兩構(gòu)件之間既保持 直接 接觸。而又能。

9、第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析,11運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi),12平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,13平面機(jī)構(gòu)的自由度,14速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用,名詞術(shù)語(yǔ)解釋:1.構(gòu)件獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元,內(nèi)燃機(jī)中的連桿,11運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi),內(nèi)燃機(jī)連桿,零件獨(dú)立的制造單元,2.運(yùn)動(dòng)副,a)兩個(gè)構(gòu)件、b)直接接觸、c)有相對(duì)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)副元素直接接觸的部分（點(diǎn)、線(xiàn)、面）例如：凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。,。

10、 11 運(yùn) 動(dòng) 副 及 其 分 類(lèi) 平 面 機(jī) 構(gòu) 構(gòu) 件 通 過(guò) 聯(lián) 接運(yùn) 動(dòng) 副 構(gòu) 件 之 間 直 接 接 觸 并 能 產(chǎn) 生 一 定 形 式 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 的 聯(lián) 接 。 運(yùn) 動(dòng) 副兩 構(gòu) 件 接 觸 形 式 點(diǎn) 線(xiàn) 接 觸 高 。

11、第 1章平面機(jī)構(gòu)的自由度及速度分析 第 1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 1-1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) 一、幾個(gè)術(shù)語(yǔ) 自由度 構(gòu)件在空間中具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 約 束 運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的限制作用 。 運(yùn)動(dòng)副 兩構(gòu)件相互連接并能保持一定形式的相 對(duì)運(yùn)動(dòng)，把這種可動(dòng)連接稱(chēng)為 運(yùn)動(dòng)副 。 把形成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線(xiàn)、面部分稱(chēng)為 運(yùn) 動(dòng)副元素 。 為了傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)與機(jī)。

12、第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析填空題1就功能而言，機(jī)器一般有一一四個(gè)部分組成2構(gòu)件是機(jī)器的單元；零件是機(jī)器的單元。3按照接觸特性，平面運(yùn)動(dòng)副可以分為和4典型低副有和兩種；典型的高副包括一等5機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：06三心定理指的是。二。

13、本章主要內(nèi)容,運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)(平面)如何表示機(jī)構(gòu)繪運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)速度瞬心及分析,第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和運(yùn)動(dòng)分析,1-1運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)(平面),機(jī)構(gòu)構(gòu)件通過(guò)聯(lián)接,運(yùn)動(dòng)副構(gòu)件之間直接接觸并能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。,運(yùn)動(dòng)副,1.低副,兩構(gòu)件通過(guò)面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副,轉(zhuǎn)動(dòng)副(鉸鏈):,移動(dòng)副：,固定鉸鏈：兩構(gòu)件中有一個(gè)是固定的?；顒?dòng)鉸鏈：兩構(gòu)件都不固定。。

14、運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) (平面 ) 如何表示機(jī)構(gòu) 繪運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 機(jī)構(gòu)速度瞬心及分析 第一章平面機(jī)構(gòu)的自由度和運(yùn)動(dòng)分析 1-1 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi) (平面 ) 機(jī)構(gòu) 構(gòu)件通過(guò)聯(lián)接 運(yùn)動(dòng)副 構(gòu)件之間 直接接觸 并能產(chǎn)生一定 形式 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 的聯(lián)接。 運(yùn)動(dòng)副 兩構(gòu)件接觸形式 點(diǎn)、線(xiàn)接觸 高副 面接觸 低副 1.低 副 兩構(gòu)件通過(guò) 面接觸 組成的運(yùn)動(dòng)副 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 (。

15、第八章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 4.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 3.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫(huà)法 2.機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 1.平面機(jī)構(gòu)的組成 平面機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng) 空間機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件不完全在同一平面或相互平行的平面 內(nèi)運(yùn)動(dòng)。