機(jī)械控制工程基礎(chǔ)

1、 機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 作業(yè)集 層 次 高起專 授課教師 王軍平 時(shí)間 2014年3月31日 機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 目 錄 第一章 緒論 第二章 拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法 第三章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第四章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 第五章 系統(tǒng)的。

2、控制工程基礎(chǔ) 4 頻率特性分析4 1頻率特性的基本概念4 2典型環(huán)節(jié)頻率特性4 3系統(tǒng)的頻率特性 Nyquist圖 Bode圖繪制 4 4頻域性能指標(biāo)及其與時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系4 5頻率特性實(shí)驗(yàn)法估計(jì)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 頻率特性分析法是經(jīng)典控制理論中常用的分析與研究系統(tǒng)特性的方法 頻率特性包括幅頻特性和相頻特性 它在頻率域里全面地描述了系統(tǒng)輸入和輸出之間的關(guān)系即系統(tǒng)的特性 頻率特性在有些書中又稱為頻率響。

3、大工16春機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)3 一、單選題（共 10 道試題，共 60 分。）1. 奈奎斯特判據(jù)是一種（ ）。. 代數(shù)判據(jù). 幾何判據(jù). 以上選項(xiàng)都對(duì). 以上選項(xiàng)都不對(duì)正確答案：2. 控制系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)過程中，響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間為（ ）。. 延遲時(shí)間. 上升時(shí)間. 峰值時(shí)間.。

4、大工16春機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)2一、單選題（共 10 道試題，共 60 分。）1. 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的（ ）就是系統(tǒng)的特征根。. 極點(diǎn). 零點(diǎn). 以上選項(xiàng)都對(duì). 以上選項(xiàng)都不對(duì)正確答案：2. 傳遞函數(shù)適用于（ ）定常系統(tǒng)。. 線性. 非線性. 以上選項(xiàng)都對(duì). 以上選項(xiàng)都不對(duì)正確答案：3. 傳遞函數(shù)是（ ）。。

5、機(jī)械工程控制基礎(chǔ),5. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 5.1 系統(tǒng)穩(wěn)定的條件 5.2 穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù) 5.3 穩(wěn)定性的幾何判據(jù) 5.4 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,1,2,5. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,控制系統(tǒng)能在實(shí)際中應(yīng)用的首要條件就是必須穩(wěn)定。一個(gè)不能穩(wěn)定的系統(tǒng)是不能工作的。判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的準(zhǔn)則，也稱為系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。,勞斯（Routh）-胡爾維茨（Hurwitz）判據(jù):是依據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性做出判別。

6、2.2系統(tǒng)的傳遞函數(shù),概念: 當(dāng)輸入、輸出的初始條件均為零時(shí)（即：零初始條件下），線性定常系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)、元件）的輸出的Laplace變換與輸入的Laplace變換之比，稱為該系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)、元件）的傳遞函數(shù)。即：,傳遞函數(shù),可見，在復(fù)數(shù)域中，輸入信號(hào)經(jīng)系統(tǒng)傳遞后（也就是乘上后），即得到輸出信號(hào)。故稱為傳遞函數(shù)。畫成方框圖如下：,傳遞函數(shù),傳遞函數(shù)的求法 設(shè)有線性定常系統(tǒng)，則系統(tǒng)微分方程的一。

7、第3章 時(shí)域分析,一、時(shí)間響應(yīng)及其組成,1、時(shí)間響應(yīng),定義：在輸入作用下，系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）在時(shí)域的表現(xiàn)形式 在數(shù)學(xué)上，就是系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程在一定初始條件下的解。 時(shí)間響應(yīng)能完全反映系統(tǒng)本身的固有特性與系統(tǒng)在輸入作用下的動(dòng)態(tài)歷程。,第一節(jié)概述,2時(shí)域分析的目的 在時(shí)間域，研究在一定的輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出隨時(shí)間變化的情況，以分析和研究系統(tǒng)的控制性能。 3 時(shí)域分析法 時(shí)域分析法就是根據(jù)系統(tǒng)的微分。

8、機(jī)械控制工程基礎(chǔ)數(shù)學(xué)建模與計(jì)算機(jī)仿真實(shí)踐教學(xué)1900字 機(jī)械控制工程基礎(chǔ)數(shù)學(xué)建模與計(jì)算機(jī)仿真實(shí)踐教學(xué) 1 引言 機(jī)電控制技術(shù)是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,機(jī)械電子工程專業(yè)主要培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展,并能從事機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行的工程技術(shù)人才。學(xué)生通過學(xué)習(xí)可獲得工程師的初步訓(xùn)練,適合到企事業(yè)單位從事技術(shù)及管理工作。培養(yǎng)目標(biāo)上主要包括以下幾個(gè)方面:(1)、。

9、 一 時(shí)間響應(yīng)及其組成 1 時(shí)間響應(yīng) 定義：在輸入作用下，系統(tǒng)的輸出響應(yīng) 在時(shí)域的表現(xiàn)形式 在數(shù)學(xué)上，就是系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程在一定初 始條件下的解。 時(shí)間響應(yīng)能完全反映系統(tǒng)本身的固有特性與 系統(tǒng)在輸入作用下的動(dòng)態(tài)歷程。 第一節(jié) 概述 2時(shí)域分。

10、機(jī)械控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱機(jī)械控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱一課程基本信息1課程編號(hào)：MACH4008012課程體系類別：專業(yè)類專業(yè)核心課3學(xué)時(shí)學(xué)分：56學(xué)時(shí) 3學(xué)分4先修課程：高等數(shù)學(xué)積分變換理論力學(xué)電工電子技術(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)高級(jí)。

11、 奧鵬大工16秋機(jī)械控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)3 一單選共 10 道，共 60 分。 1. 對(duì)于單位反饋控制系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差 穩(wěn)態(tài)偏差。 A. 等于 B. 不等于 C. 以上選項(xiàng)都對(duì) D. 以上選項(xiàng)都不對(duì) 標(biāo)準(zhǔn)解： 2. 同一系統(tǒng)，輸入信號(hào)不同，系。