《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件,工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷),工業(yè),機器人,現(xiàn)場,編程,KUKA,陳小艷,配套,PPT,課件
機器人程序的執(zhí)行學習目標和技能學習目標程序執(zhí)行過程學習技能選定程序運行設定程序運行速度和手動速度按下使能鍵和程序運行鍵 程序的執(zhí)行可通過正向運行程序按鍵 和啟動反向程序運行按鍵 來選擇。但在程序執(zhí)行之前,為了使當前機器人位置與機器人程序中的當前點位置保持一致,必須執(zhí)行BCO運行。對于要執(zhí)行的程序,有多種程序運行方式程序的執(zhí)行,在狀態(tài)欄中用大寫字母“R”表示,不同的顏色代表不同的含義執(zhí)行機器人程序的操作步驟:1)點擊機器人圖標,進入導航器用戶界面,點擊“R1”文件夾,進入下拉文件“program”,點擊“huahangweishi”文件夾,找到數(shù)據(jù)列表中的“air”,此時程序狀態(tài)顯示字母“R”為灰色,表示為未選定程序;2)選中數(shù)據(jù)列表中的文件“air”,單擊下方“選定”按鈕,此時程序狀態(tài)顯示字母“R”為黃色,表示程序狀態(tài)為選定且語句指針在程序首行,藍色指針指向INI,即程序開始的地方,會最先運行。進入“huhangweishi”文件夾,選擇“air”文件選定程序3)單擊狀態(tài)欄中的手掌和箭頭圖標位置,將彈出一設置框,第一行為設置程序運行的速度,第二行為設置機器人手動的速度,可以用觸摸筆點擊拖動改變數(shù)值大小,為安全考慮,強烈建議速度設定為10到50之間;4)點擊狀態(tài)欄中的人形圖標,彈出運行程序方式選擇框,選擇第二個“動作”。選擇程序運行方式調(diào)節(jié)程序倍率及手動倍率5)按住示教器背后的使能鍵,啟動正向運行程序按鍵,開始運行程序;6)接著藍色箭頭指向命令行“PTP HOME Vel=100%DEFAULT”,同時,程序狀態(tài)“R”顯示為紅色,表示程序已經(jīng)啟動后被暫停,此時,消息欄出現(xiàn)“已達BCO”,表示到達HOME點。BCO運行結(jié)束,機器人回到HOME點開始運行程序7)之后繼續(xù)按程序運行鍵,程序光標不斷下移,直至運行完最后一行命令,此時程序狀態(tài)“R”顏色為黑色,表示語句指針位于所選程序的末端,程序運行完成;8)當運行完程序后,若再一次從起始位置運行程序,可以點擊黑色的狀態(tài)顯示字母“R”,在顯示的設置框中,選擇“程序復位”。程序運行完成程序復位9)程序復位后,可以重新啟動程序;10)若退出程序,可以選擇“取消選擇程序”,即可退出程序。重新啟動程序退出程序
收藏
編號:64237786
類型:共享資源
大?。?span id="fds5syy" class="font-tahoma">271.30MB
格式:ZIP
上傳時間:2022-03-21
35
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)
工業(yè)
機器人
現(xiàn)場
編程
KUKA
陳小艷
配套
PPT
課件
- 資源描述:
-
《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件,工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷),工業(yè),機器人,現(xiàn)場,編程,KUKA,陳小艷,配套,PPT,課件
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學習交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。