《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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3D輪廓的逼近運動精確定位和逼近運動學習目標和建議學習目標熟練應用程序創(chuàng)建方法和程序復制方法熟練應用PTP、LIN以及CIRC三個指令的聯(lián)機表格參數(shù)設置熟練應用在工具坐標系中使用示教器進行手動操作掌握精確定位運動和軌跡逼近運動的區(qū)別掌握在3D工作臺上進行軌跡逼近的示教操作掌握從精確定位運動程序到軌跡逼近運動程序的修改掌握在T1、T2和自動運行模式下測試程序?qū)W習建議 做好知識準備工作,學習PTP、LIN和CIRC的編程基礎知識,示教編程前了解3D輪廓,并對軌跡進行規(guī)劃,學習過程應以手動操作為主,依次完成練習內(nèi)容。輪廓軌跡規(guī)劃輪廓運動路徑:P1P2P3P4P5P6P7P8P9P10P11P12P13P14(P2)P153D輪廓逼近運動的操作步驟更改程序命令行,選擇CONT單擊要更改的程序命令行完成更改并確認重復前面操作步驟,完成所有程序的修改
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類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2022-03-21
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工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)
工業(yè)
機器人
現(xiàn)場
編程
KUKA
陳小艷
配套
PPT
課件
- 資源描述:
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