《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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測(cè)量由機(jī)器人引導(dǎo)的工件學(xué)習(xí)目標(biāo)和建議學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握由機(jī)器人引導(dǎo)的工件的測(cè)量原理學(xué)習(xí)建議掌握由機(jī)器人引導(dǎo)的工件測(cè)量的理論知識(shí),并動(dòng)手實(shí)踐操作,學(xué)會(huì)在機(jī)器人上利用固定工具手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人引導(dǎo)的部件。進(jìn)行由機(jī)器人引導(dǎo)的工件的測(cè)量有幾個(gè)前提條件:1.工件安裝在連接法蘭上。2.固定工具已經(jīng)測(cè)定。3.確定工件位置的點(diǎn)均在機(jī)器人可達(dá)范圍內(nèi)。4.需要在T1運(yùn)行模式下進(jìn)行。如何對(duì)由機(jī)器人引導(dǎo)的工件進(jìn)行測(cè)量?第一:直接法 將機(jī)器人的原點(diǎn)和工件的另外兩個(gè)點(diǎn)告知機(jī)器人控制系統(tǒng)。(這3點(diǎn)能將工具清楚地定義出來(lái))第二:間接法 機(jī)器人控制系統(tǒng)在已知工件4個(gè)點(diǎn)的基礎(chǔ)上計(jì)算工件??梢圆槐匾浦凉ぜc(diǎn)。直接法測(cè)量工件間接法測(cè)量工件
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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(KUKA)(陳小艷)
工業(yè)
機(jī)器人
現(xiàn)場(chǎng)
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KUKA
陳小艷
配套
PPT
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