控制工程基礎(chǔ)

1、第1章,解： 當(dāng)合上開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)， u1u2，電位器橋式測(cè)量電路產(chǎn)生偏差電壓，經(jīng)放大器放大后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使大門(mén)向上提起。與此同時(shí)，與大門(mén)連在一起的電位器滑動(dòng)觸頭上移，直至橋路達(dá)到平衡（ u1u2），電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，大門(mén)開(kāi)啟。反之，合上關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絞盤(pán)使大門(mén)關(guān)閉；,第1章 習(xí)題解答,第1章 習(xí)題解答,第1章 習(xí)題解答,第1章 習(xí)題解答,解： 對(duì)a)圖所示液位控制系統(tǒng)： 當(dāng)水箱液位處于給定高度時(shí)，水箱流入水量與流出水量相等，液位處于平衡狀態(tài)。一旦流入水量或流出水量發(fā)生變化，導(dǎo)致液位升高（或降低），浮球位。

2、控制工程基礎(chǔ) 參考復(fù)習(xí)題 及習(xí)題解答 第一部分 單項(xiàng)選擇題 1 閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自 D A 給定輸入端 B 干擾輸入端 C 控制器輸出端 D 系統(tǒng)輸出端 2 不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的 A A 數(shù)學(xué)模型 B 被控對(duì)象。

3、4 1 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 當(dāng)系統(tǒng)作用有下列輸入信號(hào)時(shí) 試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出 解 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 這是一個(gè)一階系統(tǒng) 系統(tǒng)增益為 時(shí)間常數(shù)為 其幅頻特性為 其相頻特性為 當(dāng)輸入為 即信號(hào)幅值為 信號(hào)頻。

4、桂 林 電 子 科 技 大 學(xué) 試 卷 2013 2014 學(xué)年第 二 學(xué)期 課程名稱(chēng) 控制工程基礎(chǔ) A卷 閉卷 適用年級(jí)或?qū)I(yè) 考試時(shí)間 120 分鐘 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 題 號(hào) 一 二 三 四 五 六 七 八 成績(jī) 滿 分 15 20 15 15 20 15 100 得。

5、一 填空題 每題1分 共15分 1 對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面 即 和 其中最基本的要求是 2 若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為 則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 3 能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)。

6、第1章控制系統(tǒng)基本概念習(xí)題解答 解 當(dāng)合上開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí) u1 u2 電位器橋式測(cè)量電路產(chǎn)生偏差電壓 經(jīng)放大器放大后 驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng) 使大門(mén)向上提起 與此同時(shí) 與大門(mén)連在一起的電位器滑動(dòng)觸頭上移 直至橋路達(dá)到平衡 u1 u2 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng) 大門(mén)開(kāi)啟 反之 合上關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí) 電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)絞盤(pán)使大門(mén)關(guān)閉 第1章習(xí)題解答 第1章習(xí)題解答 第1章習(xí)題解答 第1章習(xí)題解答 解 對(duì)a 圖所示液位控制系統(tǒng)。

7、自控理論作業(yè)解答 控制工程基礎(chǔ) 第3版董景新等編 解 由 2 1 5 第二章習(xí)題 2 1試求下列函數(shù)的拉氏變換 2 1 6 解 由 由延時(shí)定理可得 2 1 7 解 2 1 8 解 2 2試求下列函數(shù)的拉氏反變換 2 2 5 解 展開(kāi)F s 得 2 2 6 解 2 2 7 解 2 6 b C 同理可推得 2 9試求題圖2 9所示機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2 10 a 試求題圖2 10 a 所示無(wú)源電路網(wǎng)絡(luò)。

8、控制工程基礎(chǔ) 2 參考資料 楊叔子主編 機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 控制工程基礎(chǔ)的經(jīng)典教材 上頁(yè) 下頁(yè) 目錄 3 目錄 上頁(yè) 下頁(yè) 第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析與誤差分析 第4章 控制系統(tǒng)的頻率特性分析 第5章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第6章 控制系統(tǒng)的性能分析與校正 第1章 緒論 4 第1章緒論 1 1概述 1 2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 上頁(yè) 下頁(yè) 目錄 5 本章的教學(xué)大綱 1 了解。

9、西工大16春控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)一、單選題（共 32 道試題，共 80 分。）1. 單位脈沖函數(shù)的頻域表達(dá)式為（ ）。. 1（t）. 1/s. 1/s2. 1正確答案：2. 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線與（ ）的交點(diǎn)頻率稱(chēng)為系統(tǒng)的截止頻率。. 0o 線. 積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)曲線. 相頻曲線. 零分貝線正確答案：3.。

10、控制工程基礎(chǔ)外文詞匯1Automation自動(dòng)化2Control system控制系統(tǒng)3Feedback反饋4Open-control system開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)5Closed-control system閉環(huán)控制系統(tǒng)6Stability穩(wěn)定性7Accuracy精確性8Dynamic properti。

11、控制工程基礎(chǔ)教學(xué)大綱大綱說(shuō)明課程代碼：3325052總學(xué)時(shí)：48學(xué)時(shí)（講課40學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)）總學(xué)分：3課程類(lèi)別：學(xué)科基礎(chǔ)課，必修適用專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)預(yù)修要求：高等數(shù)學(xué)、工程數(shù)學(xué)、電工技術(shù)一、課程的性質(zhì)、目的、任務(wù)：(一) 課程性質(zhì)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，必修(二) 目的與任務(wù)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生具有分析、綜合電氣自動(dòng)。

12、控制工程基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱課程名稱(chēng)：控制工程基礎(chǔ)，F(xiàn)undamentals of Control Engineering課程性質(zhì)：專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課學(xué)分：2.5總 學(xué) 時(shí)：48 其中，理論學(xué)時(shí)：40 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：8適用專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。先修課程：工程數(shù)學(xué)，工程力學(xué)，電工電子等。一、教學(xué)目的與要求本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。在機(jī)械。

13、奧鵬17春吉大16秋學(xué)期控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)二一、單選題（共 14 道試題，共 56 分。）1. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e2s，它是（）。A. 比例環(huán)節(jié)B. 延時(shí)環(huán)節(jié)C. 慣性環(huán)節(jié)D. 微分環(huán)節(jié)正確答案：2. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫ǎ?。A. 相位滯后校正B. 提高增益C。

14、奧鵬17春吉大16秋學(xué)期控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)一一、單選題（共 14 道試題，共 56 分。）1. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱(chēng)為（）。A. 最優(yōu)控制B. 系統(tǒng)辨識(shí)C. 系統(tǒng)校正D. 正適應(yīng)控制正確答案：2. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為（）。A.。

15、奧鵬17春西工大16秋控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)一、單選題（共 32 道試題，共 80 分。）1. 系統(tǒng)中傳遞的信號(hào)都是時(shí)間的（ ），則稱(chēng)系統(tǒng)為連續(xù)系統(tǒng)。A. 線性函數(shù)B. 非線性函數(shù)C. 連續(xù)函數(shù)D. 非連續(xù)函數(shù)正確答案：2. 加大系統(tǒng)的帶寬可以使系統(tǒng)反應(yīng)速度（ ），但削弱了系統(tǒng)抗干擾的能力。A. 減慢B. 加快C. 保持。

16、控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及答案第一部分：?jiǎn)芜x題1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有 b a.給定元件 b檢測(cè)元件c放大元件 d執(zhí)行元件2. 在直流電動(dòng)機(jī)的電樞回路中，以電流為輸出，電壓為輸入，兩者之間的傳遞函數(shù)是 a a比例環(huán)節(jié) b積分環(huán)節(jié)c慣性環(huán)節(jié) d微分環(huán)節(jié)3. 如果系。

17、一、單選題（共 14 道試題，共 56 分。）1. 當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱(chēng)為（）。. 最優(yōu)控制. 系統(tǒng)辨識(shí). 系統(tǒng)校正. 正適應(yīng)控制標(biāo)準(zhǔn)答案：2. 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為(s)=s3+14s2+40s+40=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為（）。. 0. 014. 14. 。

18、一、單選題（共 14 道試題，共 56 分。）1. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=2s，它是（）。. 比例環(huán)節(jié). 延時(shí)環(huán)節(jié). 慣性環(huán)節(jié). 微分環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)答案：2. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫ǎ?。. 相位滯后校正. 提高增益. 相位超前校正. 順饋校正標(biāo)準(zhǔn)答案：3. 反饋控制系統(tǒng)是指。

19、第 1 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 2 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 3 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 4 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 5 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 6 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 7 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 8 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 9 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 10 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 11 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 12 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 13 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 14 頁(yè) 共 61 頁(yè) 第 15 頁(yè) 共 61 頁(yè)。