離散系統(tǒng)

1、Ch.4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性,1,目錄(1/1),目 錄 概述 4.1 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性 4.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀性 4.3 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性 4.4 對偶性原理 4.5 線性系統(tǒng)的結構性分解和零極點相消 4.6 能。

2、第六章離散系統(tǒng)z域分析,6.1z變換一、從拉普拉斯變換到z變換二、收斂域6.2z變換的性質6.3逆z變換6.4z域分析一、差分方程的變換解二、系統(tǒng)的z域框圖三、s域與z域的關系四、系統(tǒng)的頻率響應五、借助DTFT求離散系統(tǒng)的頻率。

3、第四節(jié)離散系統(tǒng)的零狀態(tài)響應,零狀態(tài)響應是離散系統(tǒng)在初始狀態(tài)為零時系統(tǒng)的響應。與連續(xù)系統(tǒng)求解問題的思路類似。,求解yzs(k)的思路:,經(jīng)典法求解yp(k)遇到困難;,將激勵信號分解成最簡單信號(k)的線性組合形式,求。

4、第五節(jié)離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),單位響應與系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)函數(shù)的零極點分布對系統(tǒng)特性的影響穩(wěn)定性和因果性,一系統(tǒng)函數(shù)與單位響應,1.系統(tǒng)函數(shù),線性時不變離散系統(tǒng)由線性常系數(shù)差分方程描述，一般形式為,上式兩邊取z變換得。

5、線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解(1/2),2.4.1線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解線性定常離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)方程求解有遞推法和Z變換法兩種主要方法:Z變換法只能適用于線性定常離散系統(tǒng),遞推法可推廣到時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。下面。

6、1 演示一個simulink的簡單程序 例1 創(chuàng)建一個正弦信號的仿真模型 在matlab的命令窗口中運行simulink命令 或單擊工具欄的的圖標 就可以打開Simulink模塊庫瀏覽器 SimulinkLibraryBrowser 窗口 如圖1所式 3 在上圖的右。

7、離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)和頻率響應 系統(tǒng)函數(shù) 頻率響應 單位圓上的系統(tǒng)函數(shù) 傳輸函數(shù) 穩(wěn)定性 穩(wěn)定的系統(tǒng)收斂域包括單位圓 1 零極點分布對系統(tǒng)因果 穩(wěn)定性的影響 離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 TheROCofH z containtheunit。

8、1,第1章時域離散信號和時域離散系統(tǒng),2,本章作為全書的基礎，主要學習:(1)時域離散信號的表示方法和典型信號。(2)線性時不變系統(tǒng)的因果性和穩(wěn)定性。(3)系統(tǒng)的輸入輸出描述法，線性常系數(shù)差分方程的解法。(4)模擬信號數(shù)字處理。,3,對模擬信號xa(t)進行等間隔采樣，采樣間隔為T，得到：,n取整數(shù),對于不同的n值，xa(nT)是一個有序的數(shù)字序列：xa(-T)、xa(0)、xa(T)，該數(shù)字。

9、第二十章離散系統(tǒng)的MatlabZ域分析仿真,一、Z變換的定義,1.Z變換定義背景知識介紹。2.Z變換符號表達式的求解命令：正變換：F=ztrans(f)反變換：f=iztrans(F),二、離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),離散系統(tǒng)函數(shù)的定義及其零極點表示設某離散系統(tǒng)函數(shù)為零極點的求法：roots()命令,表示系統(tǒng)函數(shù)分子、分母多項式系數(shù)時注意：,系統(tǒng)函數(shù)按Z的降冪排列時系數(shù)向量應由最高次項系數(shù)開始，直到常數(shù)項。

10、第五章時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡結構,學習目標,理解時域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡結構掌握IIR網(wǎng)絡的基本結構掌握FIR網(wǎng)絡的基本結構掌握線性相位結構,5.1引言,一般時域離散系統(tǒng)或網(wǎng)絡可以描述為：差分方程系統(tǒng)函數(shù)單位脈沖響應,給定一個差分方程可以用不同的算法表示其系統(tǒng)：具體的算法稱為網(wǎng)絡結構，即運算結構網(wǎng)絡結構不同將導致系統(tǒng)運算誤差、運算速度以及系統(tǒng)的復雜程度和成本的不同。,5.2用信號流圖表示網(wǎng)絡結構。

11、第六章 離散系統(tǒng)z域分析,6.1 z 變換 一、從拉普拉斯變換到z變換 二、收斂域 6.2 z 變換的性質 6.3 逆z變換 6.4 z 域分析 一、差分方程的變換解 二、系統(tǒng)的z域框圖 三、利用z變換求卷積和 四、s域與z域的關系 五、離散系統(tǒng)的頻率響應,點擊目錄 ，進入相關章節(jié),第六章 離散系統(tǒng)z域分析,在連續(xù)系統(tǒng)中，為了避開解微分方程的困難，可以通過拉氏變換把微分方程轉換。

12、第二章 離散系統(tǒng)的性質與離散信號的變換,本章內(nèi)容提示,模擬信號與離散信號之間的轉換關系 學習離散時間系統(tǒng)的基本知識 離散信號的兩種主要變換：傅立葉變換和Z變換，及它們的關系 Matlab方法,2.1抽樣與內(nèi)插,圖2.1 模擬信號與數(shù)字信號之間的相互轉換,2.1.1 抽樣：模擬信號離散化,1 采樣：將連續(xù)信號離散化的過程，這是對信號作數(shù)字化處理的第一個環(huán)節(jié)。 2 采樣的研究內(nèi)容： 信號經(jīng)采樣后發(fā)生了。

13、第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正,7-1 離散系統(tǒng)的基本概念,7-2 信號的采樣與保持,7-3 z變換理論,7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型,7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差,7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析,7-7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正,7-1 離散系統(tǒng)的基本概念,1、基本概念： 控制系統(tǒng)中有一處或幾處信號是一串脈沖或數(shù)字（數(shù)碼），由于信號在時間上是離散的這類系統(tǒng)稱為離散系統(tǒng)。,一、離散。

14、第三章 離散系統(tǒng)的時域分析,3.1 LTI離散系統(tǒng)的響應 一、差分與差分方程 二、差分方程的經(jīng)典解 三、零輸入響應 四、零狀態(tài)響應 3.2 單位序列和單位序列響應 一、單位序列和單位階躍序列 二、單位序列響應和階躍響應,點擊目錄 ，進入相關章節(jié),3.3 卷積和 一、卷積和 二、卷積的圖解 三、卷積和的性質 *3.4 離散系統(tǒng)的算子分析 一、E算子及方程 二、離散系統(tǒng)的零輸入響應 三。

15、1,第3章離散系統(tǒng)的數(shù)學描述,為了研究離散系統(tǒng)的性能，需要給出離散系統(tǒng)的數(shù)學模型。離散系統(tǒng)的數(shù)學模型主要有差分方程、脈沖傳遞函數(shù)和離散狀態(tài)空間表達式三種。這些描述方法雖然形式不同，但在描述同一系統(tǒng)時卻是等價的，并且可以相互換算，離散系統(tǒng)的每一種數(shù)學描述相對連續(xù)系統(tǒng)均有類似的方法與之對應。例如數(shù)字控制系統(tǒng)的時間脈沖序列對應于連續(xù)系統(tǒng)的時間脈沖響應；差分方程對應于微分方程；脈沖傳遞函數(shù)對應于傳遞函數(shù)。

16、第十八章離散系統(tǒng)的Matlab Z域分析仿真,一、離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù),離散序列的Z變換定義 離散系統(tǒng)函數(shù)的定義及其零極點表示 設某離散系統(tǒng)函數(shù)為 零極點的求法：roots( )命令,表示系統(tǒng)函數(shù)分子、分母多項式系數(shù)時注意：,系統(tǒng)函數(shù)按Z的降冪排列時 系數(shù)向量應由最高次項系數(shù)開始，直到常數(shù)項，缺項補零。 系統(tǒng)函數(shù)按Z1的升冪排列時 分子、分母多項式應保證維數(shù)相同，缺項補零。,例如：,1） 則：A=1。

17、1.2 時域離散信號,1.4 時域離散系統(tǒng)的輸入輸出描述法,1.3 時域離散系統(tǒng),1.1 引言,第1章 時域離散信號和時域離散系統(tǒng),1.5 模擬信號數(shù)字處理方法,信號： 是一個或幾個自變量的函數(shù)。如f1(t)、f2(n1, n2) 如果僅有一個自變量，則稱為一維信號； 如果有兩個以上的自變量，則稱為多維信號。 本書僅研究一維數(shù)字信號處理的理論與技術。,1.1 引 言,信號的自變量： 有多種形式。