汽車設計 全系列傳動
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機械CAD收集整理: 汽車技朮聯盟:johns_01 E-mail:johns_01@ 本資料來自網絡僅供參考使用,有涉及版權請來信告知刪除處理! 制動器的設計與計算 一、鼓式制動器的設計計算 1.壓力沿襯片長度方向的分布規(guī)律 除摩擦襯片因有彈性容易變形外,制動鼓 、蹄片和支承也有變形,所以計算法 向壓力在摩擦襯片上的分布規(guī)律比較困難。通常只考慮襯片徑向變形的影響,其它 零件變形的影響較小而忽略不計。 制動蹄有一個自由度和兩個自由度之分。 首先計算有兩個自 由度的緊蹄摩擦襯片的徑向變形規(guī)律。如圖8—8a所示,將 坐標原點取在制動鼓中心O點。y I坐標軸線通過蹄片的瞬時轉動中心A 1點。 制動時,由于摩擦襯片變形,蹄片一面 繞瞬時轉動中心轉動,同時還順著摩擦 力作用的方向沿支承面移動。結果蹄片中心位于O 1點,因而未變形的摩擦襯片的表 面輪廓(E 1E1線),就沿OO 1方向移動進入制動鼓內。顯然,表面上所有點在這個方向 上的變形是一樣的。位于半徑OB l上的任意點B1的變形就是B 1B’ 1線段,所以同樣一 些點的徑向變形δ 1為 δ 1=B1C1≈B 1B’ 1cosψ 1 考慮到ψ 1≈(φ 1+α 1—90o)和B 1B’ 1=001=δ1max所以對于緊蹄的徑向變形δ1和 壓力p1為: 式中,α 1為任意半徑OB l和y 1軸之間的夾角;Ψ l為半徑OBi和最大壓力線00 1 之間的夾角;φ 1為х 1軸和最大壓力線00 1之間的夾角。 其次計算有一個自由度的緊蹄摩擦襯片的徑向變形規(guī)律。如圖8 —8b所示,此 時蹄片在張開力和摩擦力作用下,繞支承銷A 1轉動dγ角。摩擦襯片表面任意點B l沿 蹄片轉動的切線方向的變形就是線段B 1B’1,其徑向變形分量是這個線段在半徑OB 1 延長線上的投影,即為B 1C1線段。由于dγ很小,可認為∠A 1B1B’1=90o,故所求摩擦 襯片的變形應為 δ1=B 1C1=B1B’ 1sinγ 1=A1B1sinγ 1dγ 考慮到OA l~OB 1=R.那么分析等腰三角形A lOB1,則有A 1月l/sinα=R/sin7,所 以表面的徑向變形和壓力為 γαδ dRsin 1 = αsin max1 pp = (8—2) 綜上所述可知,新蹄片壓力沿摩擦襯片長度的分布符合正弦曲線規(guī)律,可用 式(8 —1)和式(8— 2)計算。 沿摩擦襯片長度方向壓力分布的不均勻程度,可用不均勻系數厶評價 f p p max =Δ (8—3) 式中,pf 為在同一制動力矩作用下,假想壓力分布均勻時的平均壓力;Pmax為壓力分 布不均勻時蹄片上的最大壓力。 2.計算蹄片上的制動力矩 . 計算鼓式制動器制動器,必須查明蹄壓緊到制功鼓上的力與產生制動力矩之間的 關系。 為計算有一個自由度的蹄片上的力矩,在摩擦襯片表面取一橫向微元面積,如圖 8—9所示。它位于α角內,面積為bRdα,其中b為摩擦襯片寬度。由鼓作用在微元面 積上的法向力為 同時,摩擦力 fdFl產生的制動力矩為(f為摩擦因數,計算時取0.3) dMPtl=dFlfR=pmaxbR 2 fsinαdα 從αˊ到αˊˊ區(qū)段積分上式得到 從式(8 —5)和式(8 —6)能計算出不均勻系數 △ =(αˊ-αˊˊ)/(cosαˊ-cosαˊˊ) 從式(8 —5)和式(8 —6)能計算出制動力矩與壓力之間的關系。但是,實際計算 時還必須建立制動力矩與張開力F。的關系。 緊蹄產生的制動力矩Mut1用下式表達 式中,Fl為緊蹄的法向合力;Rl為摩擦力fFl的作用半徑(圖8 —10)。 如果已知蹄的幾何參數(圖8 —10中的h a c等)和法向壓力的大小,便能用式 (8—5)計算出蹄的制動力矩。 為計算隨張開力Fol而變的力F1,列出蹄上的力平衡方程式 式中,δ1為хl軸和力F1的作用線之間的夾角;F ’х為支承反力在хl軸上的投影。 解聯立方程式(8 —8)得到 對于松蹄也能用類似的方程式表示,即 為計算δl、δ2、及 Rl、R2 值,必須求出法向力 F 及其分量,沿著相應的軸線 作用有 dFx 和 dFy 力,它們的合力為 dF(圖 8 —9)。根據式(8 —4)有 所以 δ=arctan(Fy/Fx)=arctan[(cos2αˊ-cosα”)/(2β-sin2α”+sin2α?)] 根據式(8 —5)和式(8— 7)并考慮到 F1=√Fx 2 +Fy 2 如果順著制動鼓旋轉的蹄片和逆著制動鼓旋轉的蹄片的αˊ和α ”角度不同, 很顯然兩塊蹄片的δ和Rl值也不同。制動器有兩塊蹄片,鼓上的制動力矩等于它 們的摩擦力矩之和,即 Mμ=Mμtl+Mμt2=FolDl+F02D2 用液力驅動時,Fo1=F02。所需的張開力為 Fo=Mμ/(D1+D2) 用凸輪張開機構的張開力,可由前述作用在蹄上的力矩平衡條件得到的方程 式求出 Fo1=0.5Mμ/D1 Fo2=0.5Mμ/D2 計算鼓式制動器,必須檢查蹄有無自鎖的可能。由式(8 —10)得出自鎖條件。 當式(8 —10)中的分母等于零時,蹄自鎖,即 cˊ(COSδ1+fsinδ1) —fRl=0 如果fα ’1),并保證下坡路上能停駐的坡度不小于法規(guī)的規(guī)定值。 單個后輪駐車制動器的制動力矩上限為 1/2m a gr e sinα l, 中央駐車制動器的制 動力矩上限為 m a gr e sina1/io 。
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上傳時間:2019-11-28
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